當(dāng)一只金毛在家門口搖著尾巴等待進(jìn)門，當(dāng)一只貓咪試圖從室內(nèi)推開寵物專屬通道，這背后是毫秒級的傳感器識別、身份驗(yàn)證與電機(jī)驅(qū)動的精密配合。唯創(chuàng)知音在寵物領(lǐng)域的客戶——一家來自深圳的寵物用品科技公司，正是這場寵物智能化浪潮中的探索者。

寵物智能門控系統(tǒng)，是近年興起的新興產(chǎn)品，它融合雷達(dá)感應(yīng)、RFID識別、電機(jī)控制等多項(xiàng)技術(shù)，讓寵物在無需主人干預(yù)的情況下自由進(jìn)出家門。

這類產(chǎn)品看似簡單，實(shí)則要在檢測精度、功耗控制、成本管理三者之間找到微妙的平衡點(diǎn)。對于專門從事這類產(chǎn)品開發(fā)的企業(yè)而言，如何為不同場景、不同定位的產(chǎn)品線選擇最優(yōu)的傳感交互方案，直接關(guān)系到產(chǎn)品競爭力與市場表現(xiàn)。

一套寵物門禁感應(yīng)系統(tǒng)

竟然面臨三重開發(fā)挑戰(zhàn)？！

差異化選型 精準(zhǔn)擊破痛點(diǎn)

為客戶量身定制傳感方案

為了解決客戶的開發(fā)難題，唯創(chuàng)知音專門為客戶不同產(chǎn)品線量身定制了傳感器解決方案，在性能、功耗、成本三者之間找到了各自的最優(yōu)解。

室外場景：WT41系列近距離雷達(dá)檢測模組扛起抗干擾大旗。對于戶外寵物屋或大型犬舍，客戶選用了近距離雷達(dá)雷達(dá)模塊。雖然這類雷達(dá)存在正負(fù)0.5米的檢測誤差，但在1米以上的檢測距離需求下，這一誤差完全可以接受。

更重要的是，它抗風(fēng)擾能力強(qiáng)，不受溫度、濕度、氣流影響，成本低，適合批量生產(chǎn)的走量型產(chǎn)品。

室內(nèi)場景：WT40系列紅外模塊打出性價(jià)比王牌。針對室內(nèi)小空間應(yīng)用，客戶采用了唯創(chuàng)知音WT40系列帶抗陽光干擾功能的紅外模塊。這類模塊檢測角度可調(diào)，紅外發(fā)射管Y-Y方向有效發(fā)射角度為30度，X-X方向有效發(fā)射角度為30度，紅外接收管Y-Y方向有效接收角度為59度，X-X方向有效接收角度為79度，靜態(tài)功耗僅十幾微安，成本較低，是小型寵物籠的理想選擇。

雖然紅外模塊的測距精度不如雷達(dá)，但在狹小空間內(nèi)，精準(zhǔn)的角度控制足以彌補(bǔ)這一短板。

高端產(chǎn)品：WT41系列高精度人機(jī)交互傳感模組鎖定遠(yuǎn)距離和高精度需求。對于追求極致體驗(yàn)的高端產(chǎn)品線，這類雷達(dá)檢測精度高，誤差可控制在厘米級，雖然價(jià)格相比其他兩款產(chǎn)品稍微貴一點(diǎn)，但能夠滿足對性能有極致要求的客戶群體。

基于雙向進(jìn)出智能判斷的考量，唯創(chuàng)知音推薦客戶在門頂上正裝一個雷達(dá)的方案，通過監(jiān)測內(nèi)外方向的移動狀態(tài)，精準(zhǔn)判斷寵物是進(jìn)門還是出門，實(shí)現(xiàn)智能控制的邏輯。

從選型到落地 細(xì)節(jié)決定成敗

安裝功耗都要下功夫

傳感器選型只是第一步，如何讓硬件在真實(shí)場景中發(fā)揮最佳性能，唯創(chuàng)知音協(xié)助客戶在安裝與功耗優(yōu)化上下足了功夫。

雷達(dá)模塊采用斜向安裝方式，固定于門口兩側(cè)，避免正面直射導(dǎo)致的誤觸發(fā)。對于小型籠體，紅外模塊以橫掃方式布置在內(nèi)部，確保寵物靠近時(shí)能被及時(shí)感應(yīng)，同時(shí)避免因角度不當(dāng)導(dǎo)致的漏檢。

在功耗管理上，系統(tǒng)平時(shí)處于休眠狀態(tài)，僅在傳感器觸發(fā)后喚醒主控系統(tǒng)進(jìn)行RFID讀取。通過縮短檢測距離，降低誤觸發(fā)頻率，系統(tǒng)在保證響應(yīng)速度的同時(shí)，將功耗控制在最低水平，顯著延長電池壽命。

WT41系列人機(jī)交互傳感模組

核心優(yōu)勢及技術(shù)參數(shù)

在三種不同的傳感方案中，客戶所采用的高精度WT41系列的人機(jī)交互傳感芯片，采用了CMOS工藝，在單一芯片上集成了微波收發(fā)信機(jī)、雷達(dá)中頻放大電路及信號處理器，是一顆全集成SOC。

與傳統(tǒng)雷達(dá)感應(yīng)模塊相比，WT41系列微波雷達(dá)傳感芯片具有良好一致性和超高性價(jià)比。芯片默認(rèn)工作在ISM頻段，頻率靈活可配，內(nèi)置自適應(yīng)校準(zhǔn)算法，可有效解決各類干擾問題。尺寸僅20mm×20mm×1.6mm，工作電流最低至10微安，默認(rèn)24微安，支持標(biāo)準(zhǔn)I2C接口，可與其他主控或傳感器互聯(lián)互通。

芯片感應(yīng)距離范圍正向1至14米，默認(rèn)2米，發(fā)射功率小于5dBm，工作頻率范圍5.725GHz至5.875GHz，工作電壓3V至5V，工作溫度零下20至85攝氏度。模塊集成感光檢測功能，可調(diào)節(jié)感光強(qiáng)度，輸出信號支持IO或PWM，輸出電壓0或3.3V，輸出延時(shí)1秒。

尺寸圖及管腳圖說明

多版本策略

高效覆蓋全價(jià)格帶

基于差異化的傳感器選型，唯創(chuàng)知音協(xié)助客戶規(guī)劃了覆蓋中高低端的多版本產(chǎn)品矩陣。小型寵物籠采用紅外方案，面向價(jià)格敏感型消費(fèi)者。中端產(chǎn)品采用近距離雷達(dá)傳感方案，性能與價(jià)格達(dá)到平衡。高端產(chǎn)品采用雙近距離雷達(dá)傳感方案或高精度人機(jī)交互傳感方案，滿足對智能化與精準(zhǔn)度有更高要求的客戶群體。

從室內(nèi)到戶外，從小型到大型，從標(biāo)準(zhǔn)版到高端版，通過靈活的傳感器選型策略，讓每一款產(chǎn)品都能在各自的細(xì)分市場中找到最優(yōu)的性能與成本平衡點(diǎn)。

寵物智能化是一個正在爆發(fā)的市場，而唯創(chuàng)知音這次攜手客戶關(guān)于智能寵物門控的探索，正是這個行業(yè)從粗放生長走向精細(xì)化競爭的縮影。當(dāng)技術(shù)選型不再是簡單的"堆料"，而是在性能、功耗、成本之間找到最優(yōu)解時(shí)，產(chǎn)品的競爭力才真正得以釋放。