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S3C2440的中斷寄存器的分類及中斷的過程分析

電子設(shè)計(jì) ? 作者:電子設(shè)計(jì) ? 2018-11-27 07:37 ? 次閱讀
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S3C2440一共有60個(gè)中斷源,其中有15個(gè)子中斷源,它們與SUBSRCPND寄存器中的每一位相對應(yīng),其他45個(gè)中斷源與SRCPND中的每一位相對應(yīng)。要注意的是EINT4~7對應(yīng)的是同一位SRCPND,而EINT8~23對應(yīng)的也是SRCPND一位。

1 S3C2440的中斷寄存器

中斷分兩大類:外部中斷和內(nèi)部中斷。

1.1 外部中斷寄存器

24個(gè)外部中斷占用GPF0-GPF7(EINT0-EINT7),GPG0-GPG15(EINT8-EINT23)。用這些腳做中斷輸入,則必須配置引腳為中斷,并且不要上拉。具體可參考datesheet數(shù)據(jù)手冊。

寄存器:

EXTINT0-EXTINT2:分別設(shè)置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的觸發(fā)方式(高電平觸發(fā)、低電平觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、上升沿觸發(fā))。

EINTFLT0-EINTFLT3:控制濾波時(shí)鐘和濾波寬度。

EINTPEND:這個(gè)是中斷掛起寄存器,清除時(shí)要寫1,后面還有幾個(gè)是寫1清除。當(dāng)一個(gè)外部中斷(EINT4-EINT23)發(fā)生后,那么相應(yīng)的位會(huì)被置1。為什么沒有EINT0-EINT3,因?yàn)樗鼈兎謩e由SRCPND寄存器的后4位控制。

EINTMASK:這個(gè)簡單,是屏蔽中斷用的,也就是說位為1時(shí),此次中斷無效。

1.2 內(nèi)部中斷寄存器

內(nèi)部中斷有8個(gè)寄存器。

寄存器:

SUBSRCPND:當(dāng)一個(gè)中斷發(fā)生后,那么相應(yīng)的位會(huì)被置1,表示一個(gè)中斷發(fā)生了。

INTSUBMSK:與上一個(gè)是一樣的,中斷屏蔽寄存器。

SRCPND:當(dāng)一個(gè)中斷發(fā)生后,那么相應(yīng)的位會(huì)被置1,表示一個(gè)或一類中斷發(fā)生了。

INTMSK:用來屏蔽SRCPND寄存器所標(biāo)識的中斷。但只能屏蔽IRQ中斷,不能屏蔽FIQ中斷。

INTMOD:當(dāng)INTMOD中某位被設(shè)置為1時(shí),它對應(yīng)的中斷被設(shè)為FIQ,CPU將進(jìn)入快速中斷模式。

PRIORITY:用于設(shè)置IRQ中斷的優(yōu)先級。具體使用方法可參考芯片手冊。

INTPND:中斷優(yōu)先級仲裁器選出優(yōu)先級最高中斷后,這個(gè)中斷在INTPND寄存器中的相應(yīng)位被置1,隨后,CPU進(jìn)入中斷模式處理它。同一時(shí)間內(nèi),此寄存器只有一位被置1。

INTOFFSET:用來表示INTPND寄存器中哪位被置1了,即記錄INTPND中位[x]為1的位x的值。清除INTPND、SRCPND時(shí)自動(dòng)清除。

S3C2440的中斷寄存器的分類及中斷的過程分析

1.3 各寄存器關(guān)系:

2 中斷過程

2.1 內(nèi)部中斷過程

a 如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷:發(fā)生后SRCPND相應(yīng)位置1,如果沒有被INTMSK屏蔽,那么等待進(jìn)一步處理。

b 如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷:發(fā)生后SUBSRCPND相應(yīng)位置1,如果沒有被INTSUBMSK屏蔽,那么SRCPND相應(yīng)位置1,等待進(jìn)一步處理,幾個(gè)SUBSRCPND可能對應(yīng)同一個(gè)SRCPND,對應(yīng)表如下:

S3C2440的中斷寄存器的分類及中斷的過程分析

2.2 外部中斷過程

a 如果是外部中斷:EINT0-EINT3發(fā)生后SRCPND相應(yīng)位置1,如果沒有被INTMSK屏蔽,那么等待進(jìn)一步處理。EINT4-EINT23發(fā)生后EINTPEND相應(yīng)位置1,如果沒有被EINTMASK屏蔽,那么SRCPND相應(yīng)位EINT4-7 或EINT8-23置1,如果沒有被INTMSK屏蔽,等待進(jìn)一步處理,幾個(gè)EINTPEND對應(yīng)同一個(gè)SRCPND,對應(yīng)表如下:

S3C2440的中斷寄存器的分類及中斷的過程分析

三種中斷都等待進(jìn)一步處理了。接下來從SRCPND往下看,看INTMSK。如果中斷被屏蔽了,就不用說了(注意:快中斷也能被屏蔽)。如果沒有被屏蔽,那么會(huì)進(jìn)一步到INTMOD。如果是快中斷,那么直接出來,進(jìn)入FIQ(即CPU進(jìn)入快中斷模式處理)。如果是普通中斷,那么SRCPND可以有多為置1(FIQ只能有一個(gè)),這時(shí)就會(huì)經(jīng)過PRIORITY選出一個(gè)優(yōu)先級高的,然后把根據(jù)選出的中斷把INTPND相應(yīng)位置1(注意:只能選出一個(gè)),進(jìn)入IRQ,讓CPU處理。

2.3 中斷的開啟

a.如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷,只需設(shè)置INTMSK,讓它不屏蔽中斷就可以了。

b 如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷,需設(shè)置INTSUBMSK和INTMSK,讓它們不屏蔽中斷就可以了。

c 如果是外部中斷,對于EINT8-23需要設(shè)置EINTMASK和INTMSK。對于EINT0-EINT3只需設(shè)置INTMSK。

2.4 中斷的清除

a.如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷,只需清除SRCPND,注意清除需位置1。

b 如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷,需清除SRCPND和SUBSRCPND,注意先清除SUBSRCPND,再清除SRCPND。因?yàn)?,如果你先清除SRCPND的話,然后在清除SUBSRCPND的過程中,SRCPND會(huì)以為又有中斷發(fā)生,又會(huì)置1。也就是說一次中斷會(huì)響應(yīng)兩次。所以必須先掐斷源頭。

c 如果是外部中斷,對于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND(同樣注意順序)。對于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。

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