無人裝備集群大模型協(xié)同控制系統(tǒng)融合人工智能大模型與分布式控制技術，實現無人機、無人車、無人艇等多類型無人裝備的高效自主協(xié)同作業(yè)。其核心功能特點與平臺架構如下：
應用案例
目前，已有多個無人裝備集群大模型協(xié)同控制系統(tǒng)在實際應用中取得了顯著成效。例如，北京華盛恒輝和北京五木恒潤無人裝備集群大模型協(xié)同控制系統(tǒng)。這些成功案例為無人裝備集群大模型協(xié)同控制系統(tǒng)的推廣和應用提供了有力支持。
一、功能特點
1.自主決策與動態(tài)調整
群體智能決策：基于強化學習與一致性算法，集群可在無中心節(jié)點情況下自主分配任務（如偵察、打擊、運輸），并根據環(huán)境變化（如障礙、干擾）動態(tài)調整隊形與行為。例如，無人機集群在搜索任務中可實時重規(guī)劃路徑，避免重復覆蓋。
實時路徑規(guī)劃：融合A*、遺傳算法等，生成最優(yōu)路徑，支持多機協(xié)同避碰。
任務彈性分配：利用拍賣機制或分布式優(yōu)化，依據裝備性能、電量等狀態(tài)動態(tài)調配任務。
2.高擴展性與魯棒性
支持大規(guī)模集群：分布式架構可擴展至數百乃至上千臺裝備，通過局部通信降低中心負載，避免單點故障。
容錯與自愈能力：部分裝備失效或通信中斷時，集群可自動重組隊形、重分配任務，維持整體功能穩(wěn)定。
3.多模態(tài)感知與融合
異構數據整合：融合激光雷達、UWB、視覺里程計等多源傳感器數據，提升環(huán)境感知精度。
跨域協(xié)同能力：支持無人機、無人車與衛(wèi)星網絡立體組網，構建“空–地–天”一體化作業(yè)體系，拓展任務覆蓋范圍。
4.低延遲通信與抗干擾
動態(tài)自組網：采用Ad-Hoc網絡及5G/6G技術，在復雜電磁環(huán)境中實現高可靠、低延遲數據交換。
邊緣計算卸載：將路徑規(guī)劃等計算任務下沉至邊緣節(jié)點，減少傳輸開銷，提升響應速度。
5.智能化任務規(guī)劃與仿真
數字孿生預演：在虛擬環(huán)境中模擬任務全流程，降低實操風險，提升操作熟練度。
數據驅動決策：實時采集集群運行數據，結合AI算法生成最優(yōu)任務方案。
二、平臺架構
1.分層架構設計
感知層：負責目標識別、障礙檢測、定位導航等環(huán)境信息采集與處理。
決策層：基于感知數據，集成強化學習與群體智能算法，生成任務分配與路徑策略。
執(zhí)行層：將策略轉化為具體控制指令，驅動裝備完成飛行姿態(tài)、速度等動作。
2.混合式控制模式
集中式全局規(guī)劃：由主控單元（如地面站或旗艦平臺）統(tǒng)籌全局狀態(tài)，制定任務框架。
分布式自主執(zhí)行：各裝備基于局部感知與鄰近通信，獨立決策并協(xié)同執(zhí)行子任務，避免沖突。
3.開放式軟硬件框架
標準化接口：遵循統(tǒng)一協(xié)議（如IEEE2851-2020），兼容多廠商異構裝備，實現即插即用。
模塊化設計：編隊控制、避障等核心功能以模塊形式開發(fā)，支持靈活替換與快速迭代升級。

審核編輯 黃宇