EVAL-6ED2231S12TM1評估板：開啟電機驅動新世界

作為電子工程師，我們一直在尋找性能卓越、功能強大的評估板來助力電機驅動設計。今天，就來和大家深入探討一下EVAL-6ED2231S12TM1評估板，看看它能為我們的設計帶來哪些驚喜。

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評估板概述

EVAL-6ED2231S12TM1是一款用于評估1200V SOI三相柵極驅動器6ED2231S12T以及EasyPACK? 1B 1200V CoolSiC? MOSFET模塊FS55MR12W1M1H_B11的功率評估板。它專為電機驅動應用而設計，包含M1連接器、一個三相模塊和一個三相SOI柵極驅動器。該評估板旨在幫助用戶在使用英飛凌的EasyPACK? 1B CoolSiC? MOSFET模塊和三相柵極驅動器進行應用設計的初期提供支持。

關鍵特性與參數

主要特性

• 電源輸入與輸出：額定直流輸入電壓為510V，設計用于最大5kW的電機功率輸出。
• 電流與電壓檢測：采用單分流器進行電流檢測，同時可檢測直流母線電壓。
• 溫度保護：內置負溫度系數（NTC）熱敏電阻，用于過溫保護。
• 輔助電源：板載+18V和+3.3V輔助電源。
• 接口兼容性：M1接口與iMOTION?控制板兼容。

技術參數

系統(tǒng)與功能描述

啟動與設置

要運行電機系統(tǒng)，需要將EVAL-6ED2231S12TM1功率板與匹配的iMOTION?控制板（如EVAL-M1-101T）結合使用。通過M1接口連接后，按照以下步驟進行設置：

1. 獲取控制板與軟件：從https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/eval-m1-101t訂購英飛凌控制板EVAL-M1-101T，并從www.infineon.com/imotion-software下載最新的IMC101T-T038 MCE軟件包。
2. 連接與編程：使用USB電纜將PC連接到控制板，進行編程和調試。
3. 參數設置：在MCEWizard中輸入目標電機的系統(tǒng)和運行參數以及評估板的硬件參數，計算控制器的數字參數集。
4. 保存參數：在Verify & Save頁面點擊Calculate Parameters，然后點擊Export to MCEDesigner file (.txt)保存驅動參數集。
5. 連接電機與電源：將電機相輸出（母板上的X9）連接到電機，將直流電源連接到電源輸入連接器（母板上的X8），然后開啟系統(tǒng)。
6. 啟動MCEDesigner：打開MCEDesigner工具，點擊File > Open打開IMC101T-T038控制器的默認配置文件（.irc）。
7. 連接控制板：如果無法自動連接，可在System Page窗口中更改COM端口。
8. 編程參數：使用Tools > Programmer選擇Program Parameters，瀏覽并選擇之前保存的系統(tǒng)驅動參數文件。
9. 啟動電機：點擊控制欄中的綠色交通燈按鈕啟動電機，點擊紅色交通燈按鈕停止電機。

功能模塊概述

6ED2231S12T柵極驅動器

它采用英飛凌的薄膜SOI技術，具有諸多出色特性。如完全可在高達+1200V的電壓下工作，集成超快自舉二極管，浮動通道專為自舉操作而設計等。其絕對最大額定值涵蓋了多個參數，如低側電源電壓Vcc范圍為 -0.3V至25V等。

FS55MR12W1M1H_B11模塊

這是一個EasyPACK? 1B 1200V / 52.9mΩ（典型值）的六管模塊，具備高電流密度、低開關和傳導損耗、低電感設計等優(yōu)點，還集成了NTC溫度傳感器和PressFIT接觸技術，并且符合RoHS標準。

ICE5QSAG準諧振控制器

提供高性能和全面的保護功能，以增強系統(tǒng)的魯棒性。具有新穎的準諧振操作和專有的低EMI實現方式，可通過級聯配置實現快速啟動等。

IMBF170R1K0M1 CoolSiC? MOSFET

采用碳化硅這種革命性的半導體材料，優(yōu)化用于反激拓撲，具有極低的開關損耗和可完全控制的dV/dt以優(yōu)化EMI等特性。

系統(tǒng)設計

電路設計

直流母線電壓測量

通過適當大小的母線電容器穩(wěn)定母線電壓，使用電阻R1和R3平衡串聯電解電容器上的電壓。需要注意的是，EVAL-6ED2231S12TM1母板上已焊接電阻R11，因此需要移除EVAL-M1-101T控制板上的13.3kΩ下拉電阻。

逆變器部分

使用FS55MR12W1M1H_B11實現三相逆變器橋部分，采用R15/R16/R17（并聯）作為單分流器進行電流檢測。

驅動電路

三相柵極驅動器6ED2231S12T的專用子板安裝在母板頂部，用于驅動SiC模塊。使用C3、C4和C5作為自舉電容器提供必要的浮動電源電壓，由于6ED2231S12T集成了三個自舉二極管，無需外部自舉二極管。該驅動器的ITRIP輸入引腳可檢測直流母線中的過流事件，檢測到過流時輸出關閉并報告故障。

過流保護

為了節(jié)省分流電阻的功率損耗，使用三個30mΩ / 3W表面貼裝器件（SMD）電阻（R15/R16/R17）并聯，將$R_{shunt}$值設置為10mΩ。目標過流保護電流（IOCP）為25A，ITRIP引腳的過流閾值為0.5V，通過電阻分壓器R19和R20提供0.25V的直流偏置電壓以滿足目標電流。

NTC熱敏電阻配置

FS55MR12W1M1H_B11包含一個NTC熱敏電阻，其在25°C時電阻為5kΩ，100°C時電阻為493Ω。子板上已有1kΩ上拉電阻，在MCEWizard中將NTC熱敏電阻的過溫電壓閾值設置為1.09V以保護SiC模塊。如果使用EVAL-M1-101T作為控制板，需要移除NTC的4.87kΩ上拉電阻以避免沖突。

輔助電源

輔助電源電路采用準諧振反激控制器ICE5QSAG和CoolSiC? 1700V SiC MOSFET IMBF170R1K0M1，有兩個次級繞組，分別產生18V DC和7V DC。18V DC連接到柵極驅動器，3.3V電源由7V DC通過線性穩(wěn)壓器IFX25001ME V33獲得，用于過流偏置電路。

原理圖與布局

評估板的原理圖包括功率逆變器板（母板）、子板的驅動電路和輔助電源電路。布局方面，功率逆變器板和子板都有詳細的布局圖，并且遵循一些基本的布局準則，如VCC和VBS旁路電容器應靠近IC，驅動環(huán)路應盡可能小等。

物料清單與連接器細節(jié)

完整的物料清單（BOM）可在英飛凌主頁的Downloads部分下載。重要組件包括6ED2231S12T柵極驅動器、FS55MR12W1M1H_B11模塊等。連接器方面，涵蓋了子板和母板的連接、直流電源輸入、三相輸出到電機以及iMOTION? MADK-M1 20引腳接口連接器等。

系統(tǒng)性能測試

運行BLDC電機

在特定測試條件下運行BLDC電機，輸入電壓$V{IN}=510VDC$，相輸出電流$I{PHASE}=15A_{rms}$，室溫環(huán)境，使用GK6081-6AC31-FE電機，轉速為1450r/min，扭矩為17Nm，六管模塊采用自然通風散熱。

輸出相電流

運行BLDC電機時，可觀察到相U輸出電流的波形，如在$V{IN}=510V$，$P{IN}=3kW$，$F_{sw}=12kHz$時，輸出電流為15.7A。

過流保護測試

當ITRIP引腳輸入超過500mV且持續(xù)時間超過500納秒時，過流檢測會關閉柵極驅動器的輸出，過流保護在峰值電流約為25.2A時啟動。

短路保護測試

當輸入電壓$V_{IN}$為600V，最大電流約為143A時，總短路保護延遲時間（包括外部RC濾波器，1kΩ / 220pF）約為1微秒。

逆變器效率測試

分別測試了逆變器效率與輸入功率以及載波頻率的關系。在$V{IN}=510V$，$I{PHASE}=11.2A$，$F{SW}=16kHz$，$T{a}=25^{circ}C$的條件下，可得到逆變器效率與輸入功率的關系曲線；在$V{IN}=510V$，$I{PHASE}=11.2A$，$P{IN}=2kW$，$T{a}=25^{circ}C$的條件下，可得到逆變器效率與載波頻率的關系曲線。

總結

EVAL-6ED2231S12TM1評估板為電機驅動設計提供了一個強大而全面的平臺。它集成了高性能的組件，具備豐富的保護功能和出色的性能表現。無論是對于新手工程師還是經驗豐富的專業(yè)人士，都能在電機驅動設計中發(fā)揮重要作用。在使用過程中，我們需要嚴格遵循安全注意事項，確保操作的安全性。同時，根據實際應用需求，靈活調整電路和參數，以實現最佳的設計效果。大家在使用這款評估板的過程中，有沒有遇到什么有趣的問題或者獨特的設計思路呢？歡迎在評論區(qū)分享！