在傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計中，通常傾向于選用現(xiàn)成的封裝電機(jī)，即電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子通過軸承和法蘭等封裝在電機(jī)外殼內(nèi)。這樣只需要將電機(jī)整體安裝到機(jī)械設(shè)備上，連接負(fù)載即可使用。而無框電機(jī)（Frameless Motor）是一種特殊設(shè)計的電機(jī)，相對于傳統(tǒng)的伺服電機(jī)，沒有確定的固定單元，可以自由地適配不同客戶的外殼、軸承以及反饋裝置等部件的集成安裝。

無框電機(jī)的組成

無框電機(jī)由獨(dú)立的轉(zhuǎn)子和定子部件組成，這些部件分別安裝到機(jī)械設(shè)備中，以將扭矩傳遞給負(fù)載。他們通常與其他組件集成在一起，包括外殼、軸系、軸承、反饋裝置和其他元件，構(gòu)成整個驅(qū)動系統(tǒng)。

ü 轉(zhuǎn)子（Rotor）：轉(zhuǎn)子上裝有永磁體，直接安裝在設(shè)備的負(fù)載軸上，與負(fù)載一起旋轉(zhuǎn)。

ü 定子（Stator）：定子包含繞組，固定在設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，不旋轉(zhuǎn)。

無框電機(jī)的特點(diǎn)

ü 快速響應(yīng)： 無框電機(jī)直接驅(qū)動負(fù)載，減少了傳動部件（如齒輪、皮帶等），提高了系統(tǒng)的精度和動態(tài)響應(yīng)能力。從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。

ü 高功率密度： 無框電機(jī)消除了傳統(tǒng)電機(jī)的鐵芯，結(jié)構(gòu)緊湊小巧，可實現(xiàn)更高的功率密度。

ü 高效率： 無框電機(jī)采用了新型的電磁鐵和軸承結(jié)構(gòu)，具有低能耗和低摩擦的特點(diǎn)。

ü 高靈活度： 無框電機(jī)體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短、設(shè)計靈活性高，適應(yīng)特殊的設(shè)計要求。

ü 集成復(fù)雜度高，成本高： 需要用戶自行設(shè)計支撐結(jié)構(gòu)和軸承系統(tǒng)，增加了設(shè)計和安裝難度，定制化和高性能需求可能導(dǎo)致成本增加。

ü 散熱問題： 由于無外殼，散熱設(shè)計需要特別考慮。

無框電機(jī)的選擇

在選擇無框力矩電機(jī)時，需要考慮以下幾個因素：①****扭矩和速度要求： 考慮您特定應(yīng)用的扭矩和速度。無框力矩電機(jī)在低速時提供高扭矩，因此了解這些要求將幫助您選擇匹配的電機(jī)配置。②****熱管理： 評估操作環(huán)境和冷卻需求。確保電機(jī)能夠滿足應(yīng)用的熱需求，并在必要時采用強(qiáng)制風(fēng)冷或液冷等冷卻方法。③****尺寸和安裝空間： 無框力矩電機(jī)功能多樣，但尺寸限制可能會影響集成。測量可用空間，并參考電機(jī)規(guī)格以確定正確匹配。

無框電機(jī)具有整體質(zhì)量更輕、體積更小、運(yùn)動響應(yīng)更快及能效高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)器人、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體等領(lǐng)域。在高端裝備領(lǐng)域，無框電機(jī)的性能直接決定設(shè)備的核心競爭力——機(jī)器人的精準(zhǔn)度、醫(yī)療器械的可靠性、半導(dǎo)體設(shè)備的穩(wěn)定性，都離不開無框電機(jī)的高性能支撐。其中表磁、磁通的測量是一個不容忽視的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其測量結(jié)果不僅直接反映電機(jī)的磁場特性，更對電機(jī)的整體性能、質(zhì)量控制以及應(yīng)用效果產(chǎn)生著深遠(yuǎn)影響。湖南省永磁測控可針對無框****電機(jī)，可制定最佳的磁場測控和分析解決方案。

審核編輯 黃宇