19.8

實(shí)驗(yàn)2：DMAC+UART串口收發(fā)

19.8.1

軟件設(shè)計(jì)

19.8.1.1

新建工程

本實(shí)驗(yàn)新建工程的步驟與上面的實(shí)驗(yàn)1基本一致。

對于e2studio開發(fā)環(huán)境：

拷貝一份我們之前的e2s工程“19_UART_Receive_Send”，然后將工程文件夾重命名為“20_DMAC_Using_UART”，最后再將它導(dǎo)入到我們的e2studio工作空間中。

對于Keil開發(fā)環(huán)境：

拷貝一份我們之前的Keil工程“19_UART_Receive_Send”，然后將工程文件夾重命名為“20_DMAC_Using_UART”，并進(jìn)入該文件夾里面雙擊Keil工程文件，打開該工程。

工程新建好之后，在工程根目錄的“src”文件夾下面新建“dmac”文件夾，再進(jìn)入“dmac”文件夾里面新建源文件和頭文件：“bsp_dmac.c”和“bsp_dmac.h”。工程文件結(jié)構(gòu)如下。

列表14：文件結(jié)構(gòu)

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

20_DMAC_Using_UART
├─ ......
└─src
├─ led
│ ├─ bsp_led.c
│ └─ bsp_led.h
├─ debug_uart
│ ├─ bsp_debug_uart.c
│ └─ bsp_debug_uart.h
├─ dmac
│ ├─ bsp_dmac.c
│ └─ bsp_dmac.h
└─ hal_entry.c

19.8.1.2

FSP配置

按照與實(shí)驗(yàn)1相同的步驟加入兩個(gè)r_dmac的Stack，如下圖所示。

添加后，配置這兩個(gè)DMAC模塊，一個(gè)配置為用于UART發(fā)送，一個(gè)配置為用于UART接收。

UART4發(fā)送的DMAC配置如下：

UART4接收的DMAC配置如下：

19.8.1.3

編寫代碼

hal_entry入口函數(shù)的代碼如下。

列表15：代碼清單20?13測試dmac串口

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

/* 用戶頭文件包含 */
#include"led/bsp_led.h"
#include"debug_uart/bsp_debug_uart.h"
#include"dmac/bsp_dmac.h"
#defineBUFFER_SIZE (37)
uint8_tsci_tx_data[BUFFER_SIZE] = {"embedfire-野火 www.embedfire.com
"}
→;
uint8_tsci_rx_data[BUFFER_SIZE];
voidhal_entry(void)
{
/*TODO:add your own code here */
LED_Init();// LED 初始化
Debug_UART4_Init();// SCI4 UART 調(diào)試串口初始化
printf("
實(shí)驗(yàn) 2：DMAC+UART 串口收發(fā)
");
printf("- 藍(lán)、綠燈亮 - 接收成功、發(fā)送成功
");
printf("- 藍(lán)色燈亮 - 接收失敗、發(fā)送成功
");
printf("- 綠色燈亮 - 接收成功、發(fā)送失敗
");
printf("- 紅色燈亮 - 接收失敗、發(fā)送失敗
");
printf("
發(fā)送內(nèi)容如下：
");
/* 通過 CPU 和中斷處理程序發(fā)送數(shù)據(jù) */
R_SCI_UART_Write(&g_uart4_ctrl, &sci_tx_data[0], BUFFER_SIZE);
/* 等待傳輸完成中斷 - 標(biāo)志位在 UART 的回調(diào)函數(shù)中 debug_uart4_callback() */
while(false== uart_send_complete_flag );
uart_send_complete_flag =false;
/* 通過 DMAC 和中斷處理程序發(fā)送數(shù)據(jù) */
/* 清零 ICU IELSR 寄存器 */
R_ICU->IELSR[SCI4_RXI_IRQn] =0U;
R_ICU->IELSR[SCI4_TXI_IRQn] =0U;
/* 配置串口接收 DMA 源地址、目標(biāo)地址、長度 */
set_transfer_dst_src_address(g_transfer_dmac_sci4_rx.p_cfg,
&R_SCI4->RDR,
&sci_rx_data[0]);
set_transfer_length(g_transfer_dmac_sci4_rx.p_cfg, BUFFER_SIZE);
/* 配置串口發(fā)送 DMA 源地址、目標(biāo)地址、長度 */
set_transfer_dst_src_address(g_transfer_dmac_sci4_tx.p_cfg,
&sci_tx_data[0],
(void*)&R_SCI4->TDR);
set_transfer_length(g_transfer_dmac_sci4_tx.p_cfg, BUFFER_SIZE);
/* 開啟 DMAC */
DMAC_Init();
/* 手動(dòng)觸發(fā)傳輸數(shù)據(jù)寄存器空中斷 */
R_SCI4->SCR_b.TE =0;
R_SCI4->SCR_b.RE =0;
R_SCI4->SCR |= (0xF0);
// R_SCI4->SCR_b.TE = 0;
// R_SCI4->SCR_b.TIE = 0;
// uint8_t temp = (uint8_t)(R_SCI4->SCR & 0x53); //0x53 = 101 0011
// R_SCI4->SCR = (uint8_t)(0xa0 | temp); //0x0a = 1010 0000
while(1)
{
if((1== dmac_sci4_tx_flag ) && (1== dmac_sci4_rx_flag ))
{
//藍(lán)、綠燈亮 - 接收成功、發(fā)送成功
LED1_OFF;
LED2_ON;
LED3_ON;
}
elseif((1== dmac_sci4_tx_flag ) && (0== dmac_sci4_rx_flag ))
{
//藍(lán)色燈亮 - 接收失敗、發(fā)送成功
LED1_OFF;
LED2_ON;
LED3_OFF;
}
elseif((0== dmac_sci4_tx_flag ) && (1== dmac_sci4_rx_flag ))
{
//綠色燈亮 - 接收成功、發(fā)送失敗
LED1_OFF;
LED2_OFF;
LED3_ON;
}
else
{
//紅色燈亮 - 接收失敗、發(fā)送失敗
LED1_ON;
LED2_OFF;
LED3_OFF;
}
}
#ifBSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
/**
* 判斷指定長度的兩個(gè)數(shù)據(jù)源是否完全相等，
* 如果完全相等返回 1，只要其中一對數(shù)據(jù)不相等返回 0
*/
uint8_tBuffercmp(constuint32_t* pBuffer,uint32_t* pBuffer1,uint16_t?
,
→BufferLength)
{
/* 數(shù)據(jù)長度遞減 */
while(BufferLength--)
{
/* 判斷兩個(gè)數(shù)據(jù)源是否對應(yīng)相等 */
if(*pBuffer != *pBuffer1)
{
/* 對應(yīng)數(shù)據(jù)源不相等馬上退出函數(shù)，并返回 0 */
return0;
}
/* 遞增兩個(gè)數(shù)據(jù)源的地址指針 */
pBuffer++;
pBuffer1++;
}
/* 完成判斷并且對應(yīng)數(shù)據(jù)相對 */
return1;
}

在bsp_dmac.c文件中編寫DMAC初始化等函數(shù)，如下所示。

列表16：代碼清單20?14DMAC初始化函數(shù)

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/* 初始化 DMAC 模塊 */
voidDMAC_Init(void)
{
fsp_err_t err;
/* 配置發(fā)送 */
err = g_transfer_on_dmac.open(g_transfer_dmac_sci4_tx.p_ctrl, g_
→transfer_dmac_sci4_tx.p_cfg);
assert(FSP_SUCCESS== err);
err = g_transfer_on_dmac.enable(g_transfer_dmac_sci4_tx.p_ctrl);
assert(FSP_SUCCESS== err);
/* 配置接收 */
err = g_transfer_on_dmac.open(g_transfer_dmac_sci4_rx.p_ctrl, g_
→transfer_dmac_sci4_rx.p_cfg);
assert(FSP_SUCCESS== err);
err = g_transfer_on_dmac.enable(g_transfer_dmac_sci4_rx.p_ctrl);
assert(FSP_SUCCESS== err);
}
voidset_transfer_length(transfer_cfg_tconst * p_config, volatile uint16_
→t _length)
{
p_config->p_info->length = _length;
}
/* 設(shè)置傳輸?shù)脑吹刂泛湍康牡刂?*/
voidset_transfer_dst_src_address(transfer_cfg_tconst *constp_config,
constvolatileuint8_t * _p_src, constvolatileuint8_t * _p_dest)
{
p_config->p_info->p_src = (voidconst * volatile) _p_src;
p_config->p_info->p_dest = (void* volatile) _p_dest;
}

在bsp_dmac.c文件中分別編寫DMAC發(fā)送完成中斷和接收完成中斷的回調(diào)函數(shù)，如下所示。

列表17：代碼清單20?15DMAC回調(diào)函數(shù)

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

// DMA 傳輸完成標(biāo)志位
volatileuint8_t dmac_sci4_tx_flag =0;
volatileuint8_t dmac_sci4_rx_flag =0;
/* DMAC 發(fā)送中斷回調(diào)函數(shù) */
voidtransfer_dmac_sci4_tx_callback(dmac_callback_args_t *p_args)
{
(void)(p_args);
dmac_sci4_tx_flag =1;
}
/* DMAC 接收回調(diào)函數(shù) */
voidtransfer_dmac_sci4_rx_callback(dmac_callback_args_t *p_args)
{
(void)(p_args);
dmac_sci4_rx_flag =1;
}

19.8.2

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

比較好的接收方式還是直接使用串口接收，使用環(huán)形隊(duì)列，來接收不定長的數(shù)據(jù)。

運(yùn)行代碼時(shí)，數(shù)據(jù)字符串”embedfire-野火www.embedfire.com”將傳輸兩次。第一次是通過CPU和中斷，第二次是通過DMAC和中斷。

然后，使用串口調(diào)試助手，向開發(fā)板發(fā)送相同字符串“embedfire-野火www.embedfire.com”，帶回車換行字符。

如果只有藍(lán)色燈亮則代表接收失敗、發(fā)送成功，如果只有綠色燈亮則代表接收成功、發(fā)送失敗，如果只有紅色燈亮則代表接收失敗、發(fā)送失敗，藍(lán)燈和綠燈同時(shí)亮起則是接收和發(fā)送都成功。

觸發(fā)DMA的關(guān)鍵是禁用ICU中斷使能寄存器中的中斷。如果不這樣做，則CPU和DMA之間存在爭用情況，并且無法獲得預(yù)期的結(jié)果。