在充分了解CW32L011的基本功能以及定時器應用特性后，就可以結合系統(tǒng)設計，進行MCU的功能配置。只有MCU功能配置好后，才能進行具體的電路設計及程序設計。

圖1：CW32L011電機驅動器PCB示意

I/O口功能分配

電機驅動重點是需要使用高級定時器的6路比較輸出通道及通用定時器的3路輸入捕獲功能。根據系統(tǒng)框架設計及MCU特性，制定I/O口功能分配，具體見下表。

建議用戶根據此引腳分配設計具體的電路和程序設計，較為合理。

方案設計及MCU功能分配好后，就要可以進行具體的硬件電路設計了。整個電路可分為控制電路及功率板電路兩大部分。電機控制電路的設計重點是穩(wěn)定性設計，要從各方面充分考慮，如抗干擾能力、散熱能力等。

下面將詳細介紹主控電路的原理、原理圖（SCH）設計。

主控部分以CW32L011K8T6芯片為核心，板載具有電源、按鍵、指示燈等功能電路，具有電機、SWD調試等功能接口。

考慮到芯片工作的可靠性，建議復位引腳上拉10K電阻（R42），并對地連接C17濾波電容保證信號穩(wěn)定?？臻g和成本允許的情況下，建議將復位引腳同步引出到下載調試接口。

特別注意的的是，CW32L011為高性能的超低功耗系列芯片，具有超低功耗功能。所以其芯片第一腳必須對地連接一個100~1000nF的陶瓷濾波電容，用以給芯片內部穩(wěn)壓器提供可靠保障。若設計中忽略了此處，則該芯片將無法正常工作，切記。

整版設計的電源系統(tǒng)暫不在此講述。

由于CW32L011是寬電壓芯片，加之霍爾信號多為5V電平信號，所以最小電平系統(tǒng)設計為5V，相較與傳統(tǒng)國外品牌MCU，可省去5V轉3.3V的降壓電路，從而降低成本和設計復雜度。此外，5V電平可以提供更好的抗干擾表現(xiàn)，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

關于本方案的完整開源資料鏈接請查閱：

https://oshwhub.com/beauty_ligh

審核編輯 黃宇