隨著汽車對控制系統(tǒng)的要求和依賴性提高，AD采樣的設(shè)計模塊成為汽車控制器中重要的組成部分。AD采樣的結(jié)果是汽車控制器控制執(zhí)行器的依據(jù)，它的速率和精度在汽車控制中起著重要的作用。

本文主要介紹一種基于MPC5634的多路模擬信號采集方法，通過增強型直接內(nèi)存訪問（DMA）方式，自動在RAM和增強型隊列式模數(shù)轉(zhuǎn)換器eQADC模塊之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，能高效和準確地完成對模擬信號的采集。

1 增強型隊列式模數(shù)轉(zhuǎn)換器eQADC模塊

1.1 eQADC模塊的結(jié)構(gòu)

MPC5634的eQADC模塊有兩個可獨立工作的ADC轉(zhuǎn)換單元（ADC0和ADC1），40路模擬通道（可擴展），0~5V的轉(zhuǎn)換范圍，轉(zhuǎn)換精度有8位、10位、12位三種精度可選，具有軟件和硬件兩種觸發(fā)方式，采樣方式有單次方式和連續(xù)方式等，ADC的工作時鐘可達15MHz.速率和精度可以滿足汽車控制器的要求。圖1為eQADC模塊的結(jié)構(gòu)框圖，顯示了eQADC模塊的主要組成部分。

圖1 eQADC模塊的結(jié)構(gòu)框圖

1.2 命令緩存CFIFO的工作機制

eQADC模塊有6個命令緩存CFIFO,每個CFIFO有4個深度，CFIFO有單次掃描和連續(xù)掃描的操作模式，配置為不同的掃描模式時，CFIFO就有不同的觸發(fā)機制。當配置為單次掃描模式時，每次會使存儲于隊列中的eQADC轉(zhuǎn)換命令序列執(zhí)行一次。當設(shè)置為連續(xù)掃描模式時，只要隊列啟動后，就可以持續(xù)的運行。數(shù)據(jù)的流程如圖2所示。

圖2 數(shù)據(jù)流程

1.3 eQADC的命令格式

eQADC有配置命令和轉(zhuǎn)換命令兩種命令格式。配置命令用于對eQADC模塊進行初始化設(shè)置，像使能ADC模塊單元，設(shè)置時鐘分頻因子，轉(zhuǎn)換速率因子，使能DMA請求等；轉(zhuǎn)換命令主要用于設(shè)置采集哪個通道，用哪個ADC模塊單元轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的結(jié)果放在6個結(jié)果緩存的哪一個里面，是否對采集的結(jié)果進行校正等。

2 增強型存儲器直接訪問（DMA）模塊

DMA控制器是總線上的一個主機，能夠在片內(nèi)資源（Flash 、RAM和I/O外設(shè)等）以及片外資源之間傳輸數(shù)據(jù)。DMA有32個通道，在某個時刻只能有一個通道成為總線上的主機并進行數(shù)據(jù)傳輸。為了解決他們之間的沖突，DMA有兩種可編程的優(yōu)先級機制：固定優(yōu)先級機制和輪詢優(yōu)先級機制。一旦一個通道成為主機，該通道將通過先讀再寫的操作方式，把數(shù)據(jù)從一個存儲器地址傳輸?shù)搅硪粋€存儲器地址。每個DMA通道都有一個獨立的傳輸控制描述符（TDCn）。

3 多路eQADC采樣程序設(shè)計

在這次的設(shè)計中，數(shù)據(jù)的傳輸是通過DMA進行的。多路eQADC采樣程序設(shè)計主要包括命令隊列、結(jié)果隊列的定義，eQADC的初始化，DMA初始化，觸發(fā)CFIFO等。程序的設(shè)計流程如圖3。

圖3 程序流程

3.1 定義數(shù)組

本文中cQUEUE0[40]被定義為轉(zhuǎn)換命令的存儲數(shù)組，rQUEUE0[40]被定義為轉(zhuǎn)換結(jié)果的存儲數(shù)組。把所有通道的轉(zhuǎn)換命令分別放在數(shù)組cQUEUE0[40]中，最后采集的結(jié)果分別放在數(shù)組rQUEUE0[40]中，這個可以隨時讀取rQUEUE0[40]中的數(shù)據(jù)被汽車控制器所用。

3.2 初始化DMA

TCD0對應(yīng)于CFIFO0,TCD1對應(yīng)于RFIFO0.由于本設(shè)計只要一個命令緩存CFIFO0和一個結(jié)果緩存RFIFO0就可以滿足設(shè)計要求，故只用到一個CFIFO0,一個RFIFO0,以及與他們對應(yīng)的TCD0和TCD1.設(shè)置TCD0:源地址為&cQUEUE0,目的地址為0xFFF80010,源地址偏移為4,傳輸?shù)拇笮?2位，次要字節(jié)傳輸數(shù)NBYTES為2;主迭代數(shù)為40;設(shè)置TCD1:源地址為&rQUEUE0,目的地址為0xFFF80032,源地址偏移為4,傳輸?shù)拇笮?6位，次要字節(jié)傳輸數(shù)NBYTES為2;主迭代數(shù)為40.

3.3 初始化eQADC

初始化轉(zhuǎn)換命令的存儲數(shù)組cQUEUE0[40],本設(shè)計是采用ADC0模塊單元，12位精度，采用校正，一次采集40個通道的模擬量。配置eQADC的寄存器，時鐘分頻因子為2,使能DMA0,DMA1請求等。

3.4 校正寄存器的設(shè)置

本項目的芯片功能很強大，以前的校正都需要外面加硬件來校正采樣結(jié)果，MPC5634自帶的有校正功能，本項目采用的校正是這樣的：ADC的初步轉(zhuǎn)換結(jié)果將通過MAC單元來完成校正。MAC單元執(zhí)行下列算法來進行校正：

Idealresult=GCCXADCresult+OCC+2 （1）

GCC為增益校正的常數(shù)，它是在寄存器ADCn_GCCR中定義的；OCC為偏移量校正常數(shù)，它在寄存器ADCn_OCCR中定義的。

GCCR與OCCR的值是需要計算來確定的。通過以下公式進行求解：

Idealresult1=GCCXADCresult1+OCC+2 （2）

Idealresult1=GCCXADCresult1+OCC+2 （3）

為了求出GCCR與OCCR的值，我們只需要兩個通道的理想結(jié)果和實際的結(jié)果就行了，通道44和通道43的電壓值分別對應(yīng)0.25Vdd和0.5Vdd.而他們的實際結(jié)果可以采集到。因此，可以求出GCCR和OCCR的值。

3.5 使能DMA請求

設(shè)置使能DMA0和DMA1請求。

3.6 觸發(fā)CFIFO0

設(shè)置CFIFO0為連續(xù)轉(zhuǎn)換模式，這樣就可以連續(xù)、持續(xù)地采集信號，并及時把采集的結(jié)果放到結(jié)果存儲數(shù)組中，如此就可以保證汽車控制器在結(jié)果存儲數(shù)組中所讀取的數(shù)據(jù)為最新的采集結(jié)果，可以使控制器根據(jù)最新的數(shù)據(jù)來控制各個執(zhí)行器。

4 主程序和執(zhí)行結(jié)果

void main（void）

{

uint32_t cQUEUE0[40]; //定義命令存儲數(shù)組

uint16_t rQUEUE0[40]; //結(jié)果存儲數(shù)組

dma_init_fnc（）； //DMA初始化

eqadc_init_fnc （）； //eQADC初始化

set_calconstants （）；//校正寄存器的設(shè)置

dma_able（）；//使能DMA0,DMA1

cfifo0_trig（）；//使能DMA0,DMA1

while（1）

{

}

}

5 結(jié)束語

本設(shè)計完成了汽車控制器的采樣模塊的設(shè)計，它保證在時間上和精度上滿足汽車控制器的要求。通過不斷地測試，該設(shè)計達到了系統(tǒng)所要求的性能和功能。