CC-Link（Control &Communication Link，控制與通信鏈路系統(tǒng)），是三菱電機(jī)推出的開放式現(xiàn)場(chǎng)總線，其數(shù)據(jù)容量大，通信速度多級(jí)可選擇，而且它是一個(gè)以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)也可覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感層。一般情況下，CC-Link整個(gè)一層網(wǎng)絡(luò)可由 1 個(gè)主站和 64 個(gè)從站組成。網(wǎng)絡(luò)中的主站由 PLC 擔(dān)當(dāng)，從站可以是遠(yuǎn)程I/O模塊 、特殊功能模塊 、帶有CPU和PLC本地站、人機(jī)界面、變頻器及各種測(cè)量?jī)x表 、閥門等現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備 。且可實(shí)現(xiàn)從CC-Link到 AS-I 總線的聯(lián)接。CC-Link具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度，最高可達(dá) 10 M b/ s 。CC-Link的底層通信協(xié)議遵循 RS485， 一般情況下，CC-Link 主要采用廣播-輪詢的方式進(jìn)行通信，CC-Link也支持主站與本地站 、智能設(shè)備站之間的瞬間通信 。

CC-Link 的通信形式可分為 2 種方式：循環(huán)通訊和瞬時(shí)傳送。循環(huán)通訊意味著不停地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 。除了循環(huán)通信，CC-Link還提供主站 、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時(shí)傳送功能。瞬時(shí)傳送需 要由專用指令FROM/ TO來完成，瞬時(shí)傳送不會(huì)影響循環(huán)通信的時(shí)間。

主站與遠(yuǎn)程設(shè)備站之間具有相應(yīng)的通信關(guān)系。主站與遠(yuǎn)程設(shè)備站之間的通信原理如下：

(1)PLC系統(tǒng)電源接通時(shí)，PLC CPU中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站，CC-Link系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)；

(2)遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程輸入 RX 自動(dòng)儲(chǔ)存在主站的“遠(yuǎn)程輸入 RX”緩沖存儲(chǔ)器中；

(3)儲(chǔ)存在“遠(yuǎn)程輸入 RX” 緩沖存儲(chǔ)器中的輸入狀態(tài)儲(chǔ)存到用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件中；

(4)用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件開/關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程輸出 RY”緩沖存儲(chǔ)器中；

(5)根據(jù)“遠(yuǎn)程輸出 RY”緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的輸出狀態(tài) ，遠(yuǎn)程輸出 RY 自動(dòng)設(shè)定為開/關(guān)(每次鏈接掃描的時(shí)候)；

(6)用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件的傳送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程寄存器 RWw”緩沖存儲(chǔ)器中；

(7)存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程寄存器 RWw”緩沖存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)自動(dòng)送到每個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程寄存器 RWw 中；(8)遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程寄存器 RW r 的數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)在主站的“遠(yuǎn)程寄存器 RWr”緩沖存儲(chǔ)器中；

(9)存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程寄存器 RWr” 緩沖存儲(chǔ)器中的遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程寄存器 RW r 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件中 。

然后再講一下CC-Link電纜知識(shí)點(diǎn)

注意：站間的電纜長(zhǎng)度

注意：（2）這個(gè)部分

注意：與CC-Link的連結(jié)

注意：傳輸傳送距離

注意：本地站

注意：側(cè)面

注意：最大傳送距離

注意：FX2N CPU、接口模塊、主站模塊Q系列

好了，圖基本上都上完了，這些東西都是摘自三菱官方手冊(cè)里的東西，如果大家細(xì)心點(diǎn)的話，都是可以自己找到了，沒有那么難。講這些只是想給大家一個(gè)自主學(xué)習(xí)的思路，養(yǎng)成一個(gè)自主學(xué)習(xí)的習(xí)慣。如何利用手上的資源，更好地完成工作。

本例講的是主站與智能設(shè)備站的通訊，也就是Q系列和FX系列的通訊。

原料：

Q系列PLC一套帶（QJ61BT11N主站模塊）

FX2n系列PLC一套帶（FX2N-32CCL接口模塊）

硬件部分已經(jīng)配置好了，如圖一。我的通訊模塊并沒有加終端電阻，終端電阻的作用是：防止當(dāng)電纜長(zhǎng)時(shí)，在信號(hào)在終端會(huì)信號(hào)反射，影響通訊信號(hào)。專業(yè)術(shù)語，我也記不太清了。

圖一

然后是軟件部分，配置一下主站吧，Q系列我是新建了一個(gè)簡(jiǎn)單的工程，還有一種形式是結(jié)構(gòu)化工程，當(dāng)然哪種都行的，如圖二。

圖二

分配一下I/O的地址如，如果在線的話，可以PLC數(shù)據(jù)讀取，自動(dòng)分配。然后點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束，如圖三。

圖三

再然后設(shè)置CCLINK網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，如圖四。因?yàn)橹挥袃蓚€(gè)站所以我，分配的隨意點(diǎn)。

圖四

在CCLINK設(shè)置界面（圖四）找到站信息如圖五。FX2N是智能設(shè)備站，占用4站，128點(diǎn)。設(shè)置結(jié)束。

圖五

硬件配置完成，然后就是軟件了，開始編程。

這里講一下硬件配置完成并下載完后，當(dāng)然，硬件撥碼不能錯(cuò)，設(shè)備一上點(diǎn)就開始進(jìn)行數(shù)據(jù)交互了，這也是我最喜歡的地方，你只要知道知道數(shù)據(jù)在哪個(gè)BFM區(qū)就是在程序里讀寫了。以下開始舉例啦。下圖為通訊架構(gòu)（所以沒有標(biāo)號(hào)噢）

如圖，主站寫數(shù)據(jù)到W100，w100對(duì)應(yīng)的主張緩沖BFM寄存器的1E0(16進(jìn)制) 480（十進(jìn)制），如圖六圖七。

圖七（主站緩沖開始于480地址十進(jìn)制）

不明白嗎？好那就再上圖清楚點(diǎn)，在線監(jiān)控一下如圖八。是不是很清晰了，w100的數(shù)據(jù)寫到了主站模塊的1E0（16進(jìn)制）480（十進(jìn)制）的BFM區(qū)。

圖八

再下來該怎么搞了？該搞智能設(shè)備站了。（FX2n）數(shù)據(jù)寫過去了，我要怎么讀出來呢。。。。。

接下來我們來看看數(shù)據(jù)在智能設(shè)備站是怎樣被讀出來的。還是上圖，如圖九，就是通過一條指令（FROM K0 K8 D30 K1）讀出來的。

問題又來了，這個(gè)指令什么意思，我來講下：

1、FROM就是讀緩存區(qū)的操作；

2、K0就是指的32CCL接口模塊的位置標(biāo)號(hào)，這個(gè)位置標(biāo)號(hào)，就是cpu右側(cè)第一個(gè)，從0開始，如果再有有一個(gè)模塊，那新增的這個(gè)模塊的位置標(biāo)號(hào)就是1，以此類推。讀我教程，你得語文好，不然就只能猜了，開玩笑的。

3、k8這個(gè)就有點(diǎn)意思了，繼續(xù)上圖吧，如圖十；

4、D30就是你的數(shù)據(jù)放到哪里，就是說數(shù)據(jù)讀出來了，那數(shù)放在了這（D30）可以自由設(shè)置。

5、k1就是點(diǎn)數(shù)，一般我理解為一個(gè)字，16個(gè)BIT位。如果是k2就是從BFM區(qū)讀出了兩天個(gè)字分別放在了D30，和D31中。然后以此類推。。。

來看看FX2n讀出的數(shù)據(jù)也是250，這個(gè)數(shù)，看下圖九。

圖九

接上文，看下圖十?？吹?jīng)]，#8緩沖區(qū)，這個(gè)就是32CCL的緩沖區(qū)，就是FX2n旁邊的接口模塊。

圖十

監(jiān)控一下FX的緩沖區(qū)第#8號(hào)位置是不是250啊，

清楚了吧，如圖十一。

圖十一

接下來捋下思路吧，主站CPU把通過MOV D100 W100 這條指令，把D100的數(shù)據(jù)（250）到了W100中，w100在配置中對(duì)應(yīng)的是主站模塊QJ61BT11N緩沖寄存器的BFM -1E0(16進(jìn)制地址)然后這個(gè)數(shù)據(jù)被詢到了FX2N的接口模塊32ccl的緩沖寄存器BFM-#8中，再接力棒就交到了FX2nCPU，它通過指令FROM K0 K8 D30 K1 把數(shù)據(jù)讀到了它內(nèi)部寄存器D30中(數(shù)據(jù)250)

然后哩，F(xiàn)X如何寫數(shù)據(jù)到Q主站呢？為了滿足大家盡力做全套哈，上圖，如圖十二。通過T0 K0 K0 K4M0 K1把數(shù)據(jù)寫到32ccl的緩沖存儲(chǔ)器。

圖十二

這里就TO K0 K0 K4M0 K1講一下：

1、TO：就是寫指令啦

3、K0：就是32ccl接口模塊的緩沖寄存器BFM的#0（圖）

4、k4m0就是m寄存器從M0開始K1就是四個(gè)BIT位，K2就是八個(gè)BIT位，K3就是十二個(gè)BIT位，這里是K4就是十六個(gè)BIT位，也就是一個(gè)字（D）的長(zhǎng)度

5、K1為點(diǎn)數(shù)，上文講過的

6、m8013為FX的秒脈沖特殊繼電器

接下來監(jiān)控一下32ccl的BFM-#0區(qū)，會(huì)看到0到1的變化，（由于M8013在變化所以M0也在變化，根據(jù)TO K0 K0 K4M0 K1是把m0到m15的狀態(tài)寫到了BFM#0 所以M0 變化BFM0 也在實(shí)時(shí)刷新）。

看圖十三會(huì)發(fā)現(xiàn)32CCL的BFM#0區(qū)最低位在以一秒一赫茲的頻率在變化。說明數(shù)據(jù)已經(jīng)寫到這個(gè)區(qū)，然后就是主站怎么讀出來啦，簡(jiǎn)單吧！如圖十三。

圖十三

監(jiān)控一下主站的通訊模塊QJ61BT11，再然后。。。問題來了我要監(jiān)控哪里呢，主站的哪個(gè)區(qū)呢？上法寶，搬手冊(cè)！我覺得你又會(huì)問這個(gè)手冊(cè)看哪里??？

首先你要明白你的數(shù)據(jù)寫到哪了了，是不是32CCL接口模塊的BFM#0區(qū)，#0區(qū)的功能是什么呢？噢，我看了一眼是這么寫的“遠(yuǎn)程輸入RX00-RX0F(設(shè)定站)”，如圖十四。

圖十四

現(xiàn)在思路有了，從功能上來確認(rèn)。所以32CCL的BFM#0對(duì)應(yīng)的QJ61bt11的BFM的E0(16進(jìn)制)，如圖十五。

圖十五

主站地址找到了，那監(jiān)控驗(yàn)證一下，如圖十七。當(dāng)然了，我這里是捕捉截圖，其實(shí)它是一直0-1變化的。

圖十七

那么主站緩沖寄存器找到了，看看程序里怎么寫的吧，如圖十八。

圖十八

監(jiān)控看到X150一直在變化，驅(qū)動(dòng)了實(shí)際輸出Y0C1

這個(gè)X150就是由32cclBFM#0刷新到主站模塊QJ61BT11的E0區(qū)（遠(yuǎn)程RX）

是不是有點(diǎn)疑惑，無法把X150和這聯(lián)系起來，或許你忘了CC-Link設(shè)置界面啦。上圖看看，如圖十九。

圖十九

看到了吧，其實(shí)QJ61BT11主站模塊的E0區(qū)是和x150對(duì)應(yīng)的，就是說E0區(qū)如果最低位刷新的話，x150也變化，E0區(qū)的第2位變化，x151也變化，以此類推，直達(dá)第F位，從0到F共16位，一個(gè)字的長(zhǎng)度。。。是不是清晰點(diǎn)了。。。

Review一下：FX的cpu通過TO指令寫32ccl的#0緩沖寄存器，(TO K0 K0 K4M0 K1), 32CCL的BFM#0區(qū)對(duì)應(yīng)QJ61BT11主站模塊的E0緩沖寄存器，通過鏈接掃描的方式，實(shí)時(shí)刷新，再然后Q系列CPU就能直接讀出數(shù)據(jù)了。。。

其實(shí)前期鋪墊那么多，是想大家多去看些手冊(cè)，因?yàn)槿庀档馁Y料特別的多，而卻實(shí)用性很強(qiáng)，你學(xué)會(huì)了看一本手冊(cè)就有了一些思路，這個(gè)思路我個(gè)人理解為學(xué)習(xí)方法，要懂得如何去看手冊(cè)，才能更好更快地解決問題。

特別喜歡一句話，（不要輕易的去問別人問題，因?yàn)槿思业臅r(shí)間是寶貴的，你不但占用了別人的時(shí)間，還失去了一次學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)）。

最后，祝大家技術(shù)更上一層樓啦，升值加薪哈哈哈。See you next time！

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