證監(jiān)會官網(wǎng)信息顯示，杭州新劍機電傳動股份有限公司(簡稱“新劍傳動”)已于1月9日啟動上市輔導工作，中信證券擔任其輔導機構(gòu)。

值得關(guān)注的是，新劍傳動并非資本市場“新兵”，其曾在新三板掛牌交易，后于2023年8月1日起停牌，并在同年8月10日報送終止掛牌申請資料。

成立于1999年的新劍傳動，產(chǎn)品線包括滾軋成型蝸桿齒輪、座椅水平驅(qū)動器、行星滾柱絲杠-直線型電驅(qū)動關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動關(guān)節(jié)等，廣泛應(yīng)用于人形機器人、半導體設(shè)備、汽車及新能源、無人機等多個領(lǐng)域。

在人形機器人領(lǐng)域，其核心產(chǎn)品為反向式行星滾柱絲杠。該部件作為實現(xiàn)機器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)與直線運動轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵硬件，被業(yè)內(nèi)喻為機器人的“關(guān)節(jié)”與“肌腱”，其性能直接決定了機器人動作的精準度與協(xié)調(diào)性，是人形機器人核心零部件之一。

公開信息顯示，新劍傳動已躋身特斯拉供應(yīng)鏈，其相關(guān)產(chǎn)品早在2022年便成功應(yīng)用于特斯拉擎天柱機器人(Optimus)。

某種程度來看，時隔兩年多，新劍傳動再次啟動A股上市申報，既是自身發(fā)展到關(guān)鍵階段的必然選擇，也釋放出人形機器人行業(yè)從“技術(shù)驗證”邁向“規(guī)?；慨a(chǎn)”的拐點信號。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)最新調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2025年預計全球人形機器人銷量達到2萬臺，市場規(guī)模超80億元。作為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心引擎，2025年國內(nèi)人形機器人預計出貨量約1.8萬臺，市場規(guī)模達到76億元。

長期來看，GGII預測，2030年全球人形機器人銷量有望超過60萬臺，市場規(guī)模有望超1000億元。其中，2030年中國人形機器人有望達到34萬臺，市場規(guī)模超500億元。

為滿足未來市場規(guī)?；枨螅聞鲃釉?025年一季度開工建設(shè)了總部暨年產(chǎn)100萬臺人形機器人“行星滾柱絲杠”產(chǎn)業(yè)化項目基地，規(guī)劃總投資26億元，其中一期投入10億元。

在產(chǎn)業(yè)鏈合作方面，新劍傳動同樣動作頻頻，2025年3月與五洲新春簽訂《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，攜手推動行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產(chǎn)品的生產(chǎn)配套;同年8月，與信質(zhì)集團子公司浙江鴻輝電機有限公司達成戰(zhàn)略合作，聚焦人形機器人靈巧手及關(guān)節(jié)模組等傳動執(zhí)行器領(lǐng)域展開深度合作。

此次新劍傳動重啟A股上市申報，恰逢人形機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的黃金時期。隨著上市進程的持續(xù)推進，其將通過資本支持，進一步擴大產(chǎn)能規(guī)模、持續(xù)技術(shù)研發(fā)投入以及深化產(chǎn)業(yè)鏈布局。