永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)有多種，按永磁體在轉(zhuǎn)子上的安放方式不同，又可分為表面貼裝式（表貼式）、埋入式永磁體(Inset PM)和內(nèi)置式永磁體(IPM)，今天我們主要來說說這3種結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)。

在表貼結(jié)構(gòu)中，永磁體直接粘貼或固定在轉(zhuǎn)子的表面上，通常是在轉(zhuǎn)子的表面上形成凸起或凹槽，以容納永磁體。這種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，并且易于制造。這種結(jié)構(gòu)使得永磁體更容易替換或維修，因?yàn)樗鼈儽┞对谵D(zhuǎn)子表面上。

埋入式結(jié)構(gòu)的永磁體從轉(zhuǎn)子鐵心表面埋入，類似于內(nèi)置結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)提供了類似于內(nèi)置結(jié)構(gòu)的性能優(yōu)勢，同時減少了表面暴露所帶來的風(fēng)險，如永磁體脫落或損壞。

下圖為永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路基本結(jié)構(gòu)形式

上圖中（a）表貼式（b）磁片式（c）磁環(huán)式

（d）面包式（e）一半磁片的面包式（f）埋入式

（g）內(nèi)置切向式（h）內(nèi)置徑向式（i）內(nèi)置V形徑向式

內(nèi)置式結(jié)構(gòu)的永磁體嵌入轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)部，這種結(jié)構(gòu)能夠提供更好的性能，因?yàn)橛来朋w更靠近轉(zhuǎn)子的外周，從而提高了磁場的效率和密度。內(nèi)置結(jié)構(gòu)可能會增加制造成本和復(fù)雜度，但通常提供更高的效率和性能。

內(nèi)置式還有如W形永磁體轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、多層磁體轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等多種結(jié)構(gòu)形式。

這幾種中，表貼式是最為常用的一種，即弧形磁片（釹鐵硼或鐵氧體磁瓦）粘貼在轉(zhuǎn)子鐵心表面的結(jié)構(gòu)，磁片內(nèi)外圓可以采用不同心設(shè)計(jì)而形成不等寬氣隙，使反電動勢波形接近正弦波。