北京，作為全國(guó)擁堵程度最嚴(yán)重的城市，背負(fù)大量的機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量和復(fù)雜的路況。自動(dòng)駕駛是否能減少司機(jī)的主觀考慮？更能理性、守法地行駛？過(guò)各種路口手動(dòng)地頻繁加速減速起步停車(chē)能否避免?自動(dòng)駕駛更保護(hù)車(chē)輛環(huán)境友好嗎？能否解決交通嚴(yán)重?fù)矶碌默F(xiàn)象？

這是來(lái)自知乎的一篇文章，小智覺(jué)得寫(xiě)得不錯(cuò)，整理出來(lái)和大家分享。

首先要看造成擁堵的主要原因

1.交通的無(wú)秩序

2.交通事故的高發(fā)

3.司機(jī)對(duì)路況的判斷信息有限

司機(jī)不遵守交通規(guī)則，胡亂變道插隊(duì)，往往加劇了交通擁堵，甚至增加了事故的發(fā)生率；而且由于司機(jī)的狀態(tài)、技術(shù)和視野局限、反應(yīng)速度等限制，使得司機(jī)在駕駛中有可能會(huì)出現(xiàn)一些疏忽或誤判，導(dǎo)致事故率居高不下，因而造成擁堵。

再者，每個(gè)司機(jī)并沒(méi)有全局觀，現(xiàn)在依靠手機(jī)地圖等等軟件也并不能特別有效地規(guī)避擁堵路段，所以容易大家都擠在一條擁堵的路線上，而使有的道路閑置。

當(dāng)然，北京的道路規(guī)劃、車(chē)輛規(guī)模等等也都是主要原因，這些客觀因素暫時(shí)不考慮。

自動(dòng)駕駛能做些什么

1.對(duì)于司機(jī)不按照交通規(guī)則和標(biāo)志來(lái)行駛的問(wèn)題，自動(dòng)駕駛完全不會(huì)有這樣的擔(dān)憂，畢竟它就是按照交通規(guī)則來(lái)設(shè)計(jì)的。

2.針對(duì)事故高發(fā)，自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)控制當(dāng)然比我們?nèi)祟?lèi)反應(yīng)更快，能夠及時(shí)對(duì)危險(xiǎn)情況作出最優(yōu)反應(yīng)，較少出現(xiàn)剎車(chē)踩得晚這種情況，犯錯(cuò)概率也更小。

3.在對(duì)道路狀況作出評(píng)估時(shí)，運(yùn)用地理信息系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛比人看到的更廣更多，可以避免視覺(jué)死角，同時(shí)對(duì)于車(chē)輛本身的情況也會(huì)更了解，可以減少隱患。

4.而且最重要的，自動(dòng)駕駛能依靠大數(shù)據(jù)來(lái)優(yōu)化路徑，把車(chē)流合理分配到不同道路，計(jì)算出路況、車(chē)輛數(shù)、甚至紅綠燈頻次，合理規(guī)避擁堵。

理想狀況下，在大數(shù)據(jù)的支撐下，每輛車(chē)的運(yùn)行速度、方向和路線都是已知的，大家在各自路線上互不干涉，而且都是電腦控制，理論上各個(gè)車(chē)輛的間距也可以縮小。

而且…自動(dòng)駕駛解放了我們的雙手和注意力，也能緩解我們?cè)趽矶聲r(shí)的焦慮情緒。

擁堵時(shí)你完全可以在車(chē)上工作、看電影、讀書(shū)，時(shí)間并不會(huì)被浪費(fèi)。不會(huì)像你自己駕駛時(shí)那樣，只能時(shí)刻盯著路況，內(nèi)心煎熬痛苦。

說(shuō)完理論，再放幾張網(wǎng)上的原理圖，給大家直觀感受一下——

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)首先會(huì)識(shí)別路上的其他車(chē)輛（紫色的）和自行車(chē)（紅色的）

除了識(shí)別還不夠，還需要預(yù)測(cè)其他車(chē)輛的行為。

比如前面有一個(gè)工地正在修路，所以預(yù)測(cè)那個(gè)車(chē)會(huì)向左變道繞過(guò)那個(gè)工地。

預(yù)測(cè)一輛車(chē)也僅僅不夠，要把所有汽車(chē)自行車(chē)和行人的運(yùn)動(dòng)都預(yù)測(cè)出來(lái)（好復(fù)雜）

路上的施工、前面兩車(chē)相撞的事故……甚至路上騎自行車(chē)的人打手勢(shì)系統(tǒng)都能識(shí)別。

這個(gè)騎自行車(chē)的人在闖紅燈，從普通司機(jī)的視角是看不到他的，但自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能馬上捕捉這一行為。

在安全問(wèn)題上，大家總是對(duì)機(jī)器不信任，總是認(rèn)為自己開(kāi)車(chē)上路把控全局最安全。其實(shí)自動(dòng)駕駛比人類(lèi)司機(jī)安全太多，畢竟相比人有限的觀察力和經(jīng)驗(yàn)，它能夠完全掌握當(dāng)前路面的所有狀況，然后根據(jù)計(jì)算機(jī)的最大處理能力來(lái)制定最優(yōu)解決方案。

當(dāng)然，以上僅僅是理想狀態(tài)，全部實(shí)現(xiàn)駕駛自動(dòng)化還有很長(zhǎng)的路要走。