無(wú)人駕駛汽車作為人工智能和汽車工業(yè)結(jié)合的產(chǎn)物，毫無(wú)疑問是當(dāng)今的熱門話題。當(dāng)我們暢談無(wú)人駕駛未來(lái)發(fā)展前景的同時(shí)，不妨追溯一下無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展歷史：它究竟是從哪里開始的？又是如何發(fā)展的呢？本文將沿著歷史的軌跡一同回顧下無(wú)人駕駛技術(shù)的成長(zhǎng)歷程。

01.

1920年代——起源：“無(wú)人”駕駛

早在1925年，無(wú)線電設(shè)備公司Houdina Radio Control設(shè)計(jì)了一輛“無(wú)人”駕駛汽車American Wonder，這輛車由一輛1926 Chandler（美國(guó)汽車品牌，現(xiàn)已消失）改裝而來(lái)，它的后座上安裝了一個(gè)無(wú)線電接收設(shè)備，通過接收后車發(fā)出的無(wú)線電信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)譯碼，再通過一個(gè)小電動(dòng)馬達(dá)來(lái)操作車的方向盤、制動(dòng)器、加速器等，進(jìn)而控制車的運(yùn)動(dòng)。研發(fā)成功后這個(gè)American Wonder還在紐約市進(jìn)行了展示，并穿越擁擠的交通，從百老匯開到了第五大道。

無(wú)人駕駛汽車（Driverlesscar）也叫自動(dòng)駕駛汽車 (Automatic car），它是在沒有人工參與的情況下具備感知環(huán)境和進(jìn)行導(dǎo)航的汽車。其核心在于其“自主性”、“智能化”。顯然American Wonder的“無(wú)人駕駛”是打了雙引號(hào)的無(wú)人駕駛，其“無(wú)人”僅為“車上無(wú)人”，但是還需要人來(lái)控制，嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)它應(yīng)該叫做“遙控駕駛”。雖然如此，這輛車還是在當(dāng)時(shí)引起了很多人的興趣，后來(lái)還分別于1926年在密爾沃基和1932年在弗雷德里克斯堡（Fredericksburg)做了展示。

02.

1930年代——世界博覽會(huì)上的暢想

1939年紐約世界博覽會(huì)，由通用汽車公司贊助建造了一個(gè)名為“Futurama”（未來(lái)世界展覽）的展覽，工業(yè)設(shè)計(jì)師 Norman Bel Geddes向當(dāng)時(shí)的人們展示了他對(duì)未來(lái)汽車及交通的想法——未來(lái)汽車采用無(wú)線電控制，使用電力驅(qū)動(dòng)，由嵌在道路中的電磁場(chǎng)提供能量來(lái)源。

1940年Bel Geddes在他的新書“Magic Motorways”中進(jìn)一步闡述了他的觀點(diǎn)——人類應(yīng)該從駕駛中脫離出來(lái)。他設(shè)計(jì)了一種高速公路及運(yùn)輸系統(tǒng)，在高速公路上采用自動(dòng)駕駛，駛出高速公路后才由人手動(dòng)駕駛。并且，他預(yù)測(cè)這種設(shè)想會(huì)在1960年代實(shí)現(xiàn)?？上el Geddes先生在1958年就去世了，沒能看到他的愿望在60年代并未實(shí)現(xiàn)，即使從60年代又過去半個(gè)多世紀(jì)過去后仍未實(shí)現(xiàn)。

03.

1950年代——“自動(dòng)高速公路”

時(shí)間回到50年代，研究人員們開始按照上述設(shè)想進(jìn)行試驗(yàn)，1953年RCA（RadioCorporation of America 美國(guó)無(wú)線電公司）實(shí)驗(yàn)室成功的研制了一輛微型汽車，它由按一定模式鋪設(shè)在地板里的電線進(jìn)行導(dǎo)航和控制。

1956年，通用公司正式展出了Firebird Ⅱ概念車，這是世界上第一輛配備了汽車安全及自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的，神似火箭頭的概念車。（如下圖）

1958年，通過與內(nèi)布拉斯加州及通用汽車公司合作，RCA實(shí)驗(yàn)室又成功在該州林肯市外的高速公路上進(jìn)行了400英尺的真實(shí)路況、全尺寸汽車試驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)的成功讓當(dāng)時(shí)的人們很看好這種方法的前景，并且引起了許多公司的注意。例如中部電力與照明公司（Central Power and Light Company）就曾在很多報(bào)紙上刊登廣告介紹介紹無(wú)人駕駛，先來(lái)看下當(dāng)時(shí)的廣告：有一天你和你的愛車會(huì)疾馳在一條電子超級(jí)高速公路上，它的速度和方向由嵌入公路里的電子設(shè)備自動(dòng)控制。高速公路將會(huì)變得非常安全：沒有擁堵、沒有碰撞、沒有疲勞......當(dāng)時(shí)預(yù)計(jì)這一切在1975年就會(huì)發(fā)生.

50年代和60年代，通用汽車公司還陸續(xù)推出了幾款試驗(yàn)車——Firebirds系列，它的廣告是這樣的：電子導(dǎo)航系統(tǒng)可以在駕駛員休息的時(shí)候讓汽車飛速通過自動(dòng)高速公路。

這是1956年的一則無(wú)人駕駛騎車廣告，四個(gè)人在車?yán)镱^打麻將，沒人管汽車，也許這將是未來(lái)一家子出門時(shí)候的樣子。

04.

1960、70年代——新希望的出現(xiàn)

進(jìn)入60年代，很多企業(yè)、機(jī)構(gòu)也開始研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，大部分都沿用了之前的技術(shù)，通過埋設(shè)在道路中的電子設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航。俄亥俄州立大學(xué)的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Dr. Cosgriff 預(yù)言，這套系統(tǒng)將可以在15年內(nèi)推向公共道路。英國(guó)運(yùn)輸與道路研究實(shí)驗(yàn)室使用改裝的Citroen DS采用相同的方法，以130Km/h的速度在各種天氣狀況下進(jìn)行了試驗(yàn)，結(jié)果汽車的速度和方向都沒有發(fā)生偏離。同時(shí)根據(jù)分析，采用這個(gè)系統(tǒng)后，道路的負(fù)載能力將提高50%，而交通事故將減少40%。不過在70年代中期，由于研究資金撤出，試驗(yàn)被迫中斷。雖然在道路中埋設(shè)電子設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的方法在50年代開始進(jìn)行了眾多次試驗(yàn)，但是由于其需要對(duì)道路進(jìn)行改造，添加外部設(shè)備的成本和改造難度都比較大。70年代以后這種方法逐漸消失。

從1970年代中期開始，伊力諾依大學(xué)對(duì)智能駕駛邏輯算法展開研究。同期，1977年，日本筑波工程研究實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出了第一個(gè)基于攝像頭來(lái)檢測(cè)導(dǎo)航信息的自動(dòng)駕駛汽車。這輛車內(nèi)配備了兩個(gè)攝像頭，并用模擬計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行信號(hào)處理。時(shí)速能達(dá)到30公里，但需要高架軌道的輔助。這是所知最早的開始使用視覺設(shè)備進(jìn)行無(wú)人駕駛的嘗試，由此翻開了無(wú)人駕駛新的一頁(yè)。

05.

1980年代——激勵(lì)中進(jìn)步

進(jìn)入80年代，中國(guó)無(wú)人駕駛的技術(shù)研發(fā)正式啟動(dòng)，中國(guó)立項(xiàng)了“遙控駕駛的防核化偵察車”項(xiàng)目，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和國(guó)防科技大學(xué)三家單位參與了該項(xiàng)目的研究制造。八五期間，由北京理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)等五家單位聯(lián)合研制成功了ATB-1無(wú)人車，這是中國(guó)第一輛能夠自主行駛的測(cè)試樣車，其行駛速度可以達(dá)到21公里/小時(shí)。ATB-1的誕生標(biāo)志著中國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)正式起步并進(jìn)入探索期，無(wú)人駕駛的技術(shù)研發(fā)正式啟動(dòng)。

此時(shí)基于視覺的的無(wú)人車導(dǎo)航開始流行。80年代初，慕尼黑聯(lián)邦國(guó)防軍大學(xué)（BundeswehrUniversity Munich）的Ernst Dickmanns帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)以一輛奔馳汽車為基礎(chǔ)，研制了一輛采用視覺導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛汽車，這輛車在交通順暢的情況下達(dá)到了63Km/h的速度。隨后EUREKA公布了普羅米修斯計(jì)劃，投入7.5億歐元用于自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)，在EUREKA項(xiàng)目的資助下，成功的開發(fā)出了多輛自動(dòng)駕駛汽車原型。同一時(shí)期，美國(guó)DARPA建立了ALV計(jì)劃，與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)等機(jī)構(gòu)合作，利用激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺第一次實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主控制下的自動(dòng)駕駛，并在無(wú)人車上首次使用了便攜式計(jì)算設(shè)備，速度達(dá)到了31Km/h。

1987年HRL實(shí)驗(yàn)室展示了第一款在越野環(huán)境下基于傳感器的自主導(dǎo)航的ALV，在亂石、山坡、溝壑等地形成功以3.1Km/h的速度行駛了超過600多米。

1989年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)率先使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)引導(dǎo)控制自動(dòng)駕駛汽車，由此發(fā)展形成了現(xiàn)代控制策略的基礎(chǔ)。

06.

1990年代——探索中前進(jìn)

1993~1994年，Ernst Dickmanns團(tuán)隊(duì)成功改裝了一輛奔馳S500轎車，而且為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)道路周圍的環(huán)境和反應(yīng)，他們還為這輛車配備了攝像頭和多種傳感器。當(dāng)時(shí)，這輛奔馳S500成功的在普通交通環(huán)境下自動(dòng)駕駛了超過1000公里的距離。

1995年卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的Navlab計(jì)劃，通過在車上加裝多臺(tái)便攜式計(jì)算設(shè)備、攝像頭、GPS設(shè)備，來(lái)增強(qiáng)車輛的自動(dòng)駕駛能力，在穿越國(guó)家的行程中，行駛了超過5000公里，據(jù)稱98.2%的都是“無(wú)手”自主控制，實(shí)際上這輛車只是半自動(dòng)駕駛，因?yàn)樗皇鞘褂蒙窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制車的方向，油門和剎車仍是人控制的。卡內(nèi)基?梅隆大學(xué)的研究成果對(duì)于現(xiàn)在的無(wú)人駕駛技術(shù)提供了非常高的借鑒意義。

1998年，ARGO項(xiàng)目（意大利帕爾馬大學(xué)視覺實(shí)驗(yàn)室VisLab在EUREKA資助下完成的項(xiàng)目）利用立體視覺系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)制定的導(dǎo)航路線進(jìn)行了2000公里的長(zhǎng)距離實(shí)驗(yàn)，其中94%路程使用自主駕駛，平均時(shí)速為90公里，最高時(shí)速123公里。

07.

2000年代——加速發(fā)展期

從2004年開始DARPA（美國(guó)國(guó)防先進(jìn)研究項(xiàng)目局）舉辦了3次無(wú)人車挑戰(zhàn)賽，考驗(yàn)無(wú)人駕駛在惡劣和復(fù)雜環(huán)境下的能力，同時(shí)對(duì)獲獎(jiǎng)?wù)咛峁┚揞~獎(jiǎng)勵(lì)。前兩次比賽都是在沙漠中進(jìn)行，比賽規(guī)則要求參賽的機(jī)器人只能依靠GPS來(lái)引導(dǎo)行駛，并依靠傳感器或攝像頭來(lái)繞開天然障礙物，從而通過230公里長(zhǎng)的純天然沙漠地帶。

第一屆沒有隊(duì)伍完成任務(wù)，第二屆比賽斯坦福大學(xué)取得了冠軍，那輛車配備了攝像頭、激光測(cè)距儀、雷達(dá)遠(yuǎn)程測(cè)距、GPS還配有英特爾奔騰M處理器。第三屆比賽改為在城市中進(jìn)行，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)、佐治亞理工大學(xué)奪得前三名，不過第三屆比賽結(jié)束之后，該項(xiàng)賽事沒有再次舉行。但是比賽中最先采用的一些設(shè)備與技術(shù)后來(lái)也被推廣，有些也成為必備配置，如激光測(cè)距儀，雷達(dá)測(cè)距等。

2005年斯坦福大學(xué)一輛改裝的大眾途銳也完美地進(jìn)行了挑戰(zhàn)。這輛車不僅攜帶了攝像頭，同時(shí)還配備了激光測(cè)距儀、雷達(dá)遠(yuǎn)程視距離、GPS傳感器以及英特爾奔騰M處理器。

2009年，首屆中國(guó)“智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”在西安舉行，湖南大學(xué)、西安交通大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、清華大學(xué)、意大利帕爾瑪大學(xué)等國(guó)內(nèi)外7所大學(xué)的無(wú)人駕駛車輛同臺(tái)競(jìng)技，展示了當(dāng)前我國(guó)智能車最前沿的科技魅力。

2009年谷歌在DARPA的支持下，開始了自己的無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目。谷歌在DARPA的支持下，開始了自己的無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目。谷歌通過一輛改裝的豐田普銳斯的太平洋沿岸行駛了1.4萬(wàn)英里，歷時(shí)一年多。許多在2005年至2007年期間工作研究的DARPA工程師都加入到谷歌的團(tuán)隊(duì)，并且使用視頻系統(tǒng)、雷達(dá)和激光自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)。

08.

2010年代——不斷突破繼續(xù)向前

2010年VIsLab團(tuán)隊(duì)（就是當(dāng)年的ARGO項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)）開啟了自動(dòng)駕駛汽車的洲際行駛，四輛自動(dòng)駕駛汽車從意大利帕爾馬出發(fā)，穿越9個(gè)國(guó)家，最后成功到達(dá)了中國(guó)上海。整個(gè)期間VisLab團(tuán)隊(duì)面對(duì)了超過1.3萬(wàn)公里的日常駕駛環(huán)境挑戰(zhàn)。

2011年7月14日，紅旗HQ3首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)，實(shí)測(cè)全程自主駕駛平均時(shí)速87公里，創(chuàng)造了中國(guó)自主研制的無(wú)人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。這標(biāo)志著中國(guó)無(wú)人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破。

2013年奧迪、寶馬、福特、日產(chǎn)和沃爾沃等傳統(tǒng)整車廠入局，在未來(lái)5-10年內(nèi)開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。

2014年谷歌對(duì)外發(fā)布了“完全自主設(shè)計(jì)”的無(wú)人駕駛汽車。

2015年谷歌第一輛原型汽車正式亮相，并且可以正式上路測(cè)試。

2015年梅塞德斯奔馳發(fā)布超現(xiàn)實(shí)F015概念無(wú)人駕駛汽車。

2015年12月，百度對(duì)外宣布其無(wú)人駕駛車已在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。測(cè)試時(shí)最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。

2016年3月28日美國(guó)通用汽車宣布，以10億美金收購(gòu)硅谷的一家研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)的初創(chuàng)公司Cruise Automation。

2016年4月17日，長(zhǎng)安汽車宣布完成2000KM超級(jí)無(wú)人駕駛測(cè)試項(xiàng)目。長(zhǎng)安汽車此次長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛測(cè)試總里程超過2000KM，在歷史近6天，途徑四川、陜西、河南、河北等全國(guó)多個(gè)省市及地區(qū)后，最終抵達(dá)北京。

2016年4月24日，Drive.ai獲準(zhǔn)在加州測(cè)試無(wú)人駕駛汽車，采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)。

2016年5月7日，全球第一個(gè)無(wú)人駕駛命案發(fā)生。一位特斯拉ModelS的車主激活了自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，在車禍中死亡。

2016年6月首個(gè)中國(guó)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)成立；6月7日，由工信部批準(zhǔn)的國(guó)內(nèi)首個(gè)“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測(cè)試區(qū)正式開園運(yùn)營(yíng)。

2016年8月uber與沃爾沃宣布聯(lián)合研發(fā)無(wú)人駕駛，將共同投資3億美元到自動(dòng)駕駛。

2016年8月24日，全球兩大汽車零部件供應(yīng)商Delphi和Mobileye宣布，聯(lián)合投入數(shù)億美元開發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)，搭載該系統(tǒng)的汽車有望在2021年或在2022年上市。

2016年8月25日新加坡的nuTonomy公司的無(wú)人駕駛出租車在本土正式投入使用。

2016年9月14日uber 推出無(wú)人駕駛載客服務(wù)，在美國(guó)賓夕法尼亞州匹茲堡市上路試運(yùn)行。

2016年9月20日美國(guó)交通部頒布全球第一份自動(dòng)駕駛官方政策《無(wú)人駕駛汽車車聯(lián)邦政策》。

2016年12月14日Alphabet在洛杉磯宣布谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目作為獨(dú)立個(gè)體存在。Waymo作為新部門走上臺(tái)前。

2017年1月 Waymo宣稱能將激光雷達(dá)的價(jià)格降至7500美元。

2017年3月13日英特爾以153億美元收購(gòu)Mobileye.。

2017年5月1日韓國(guó)土地部宣布批準(zhǔn)三星電子在公開道路測(cè)試無(wú)人駕駛汽車的申請(qǐng)。

2017年5月12日德國(guó)聯(lián)邦參議院出臺(tái)相關(guān)法案，允許自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試，還未此設(shè)立了諸多準(zhǔn)入規(guī)定。

2017年5月谷歌旗下的自動(dòng)駕駛汽車Waymo與Lyft宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，將在項(xiàng)目試點(diǎn)與產(chǎn)品開發(fā)上合作。

2017年5月25日瑞薩電子宣布與長(zhǎng)城汽車合作推動(dòng)包括電動(dòng)汽車（EV）和插電式混合動(dòng)力汽車（PHV）的先進(jìn)的新能源汽車以及自動(dòng)駕駛汽車在中國(guó)的發(fā)展。

2017年6月27日谷歌自動(dòng)駕駛汽車部門Waymo和Avisa簽署了合作協(xié)議，Avis將為谷歌的自動(dòng)駕駛汽車提供支持和維護(hù)服務(wù)。

2017年7月5日百度AI開發(fā)者大會(huì)在北京召開，李彥宏正坐在在一輛百度和博世一起開發(fā)的，基于Apollo技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車，上五環(huán)。并收到一張罰單。

2017年7月11日奧迪在西班牙巴塞羅那舉行的奧迪峰會(huì)上發(fā)布了公司2018年旗艦車型-A8,號(hào)稱這是首款專為高度自動(dòng)駕駛而開發(fā)的量產(chǎn)型汽車。

2017年7月18日百度與微軟宣布，計(jì)劃聯(lián)手進(jìn)行自動(dòng)駕駛的全球技術(shù)開發(fā)與推廣。

2017年8月8日英特爾宣布已經(jīng)完成對(duì)Mobileye84%股權(quán)的收購(gòu)，計(jì)劃將在今年8月底完成剩余股份的收購(gòu)。

2017年8月10日英特爾、豐田、愛立信宣布成立一個(gè)集團(tuán)，該集團(tuán)將構(gòu)建一套用于自動(dòng)駕駛汽車以及相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的“大數(shù)據(jù)”生態(tài)系統(tǒng)。

2017年8月自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司Torc Robotics宣布與車機(jī)芯片領(lǐng)域巨頭NXP達(dá)成合作，共同進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)。

2017年8月29日百度和江淮汽車首次對(duì)外透露清晰的合作規(guī)劃，雙發(fā)將于2019年推出自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型，這也成為百度發(fā)布Apollo開放平臺(tái)以來(lái)，其自動(dòng)駕駛解決方案首批量產(chǎn)落地的里程碑式事件。

2017年9月1日高通推出了全新C-V2X芯片組和參考設(shè)計(jì)，使汽車制造商能夠更加緊密地部署完全自動(dòng)駕駛車輛所需的通信系統(tǒng)。

2017年10月12日黑莓旗下QNX部門主導(dǎo)開發(fā)的一輛自動(dòng)駕駛汽車在渥太華市啟動(dòng)了上路測(cè)試儀式，這是加拿大國(guó)內(nèi)第一輛自動(dòng)駕駛汽車。

2017年10月12日美國(guó)加州車輛管理局正式宣布，從明年開始允許沒有方向盤、沒有制動(dòng)踏板、沒有后視鏡和沒有駕駛員的無(wú)人駕駛汽車在道路進(jìn)行測(cè)試。

2017年10月18日自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司Voyage聯(lián)合創(chuàng)始人發(fā)布了一段蘋果公司測(cè)試版自動(dòng)駕駛汽車的短視頻。視頻顯示，蘋果自動(dòng)駕駛測(cè)試汽車頂部配備了一套傳感器和自動(dòng)化硬件。

2017年12月7日無(wú)人駕駛技術(shù)公司Nutonomy在波士頓的無(wú)人駕駛合作試點(diǎn)，目前在波士頓的部分地區(qū)將乘客匹配至無(wú)人駕駛汽車。

當(dāng)然，無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展還在不斷演進(jìn)和發(fā)展······

有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，由于技術(shù)的進(jìn)步，2038年無(wú)人駕駛技術(shù)將達(dá)到L4(完全自動(dòng)化)/L5(汽車的智能化)級(jí)。截至2030年，美國(guó)、歐洲、中國(guó)三個(gè)地區(qū)的無(wú)人駕駛新車銷量將達(dá)8200萬(wàn)輛。從2025年開始，電動(dòng)車將迅速發(fā)展。預(yù)測(cè)2030年開始，市場(chǎng)將對(duì)內(nèi)燃機(jī)汽車做出限制，歐美中三地區(qū)的電動(dòng)新車銷量將達(dá)4400萬(wàn)輛。

2025年，美國(guó)、歐洲和中國(guó)的聯(lián)網(wǎng)汽車將達(dá)到4.7億輛，而2030年無(wú)人駕駛4/5級(jí)的汽車也將達(dá)到8000萬(wàn)輛左右。2027-2028年，5級(jí)無(wú)人駕駛汽車將開始成為市場(chǎng)主流，而到了2029至2029年，該層級(jí)的無(wú)人駕駛汽車將全線成為主流。

當(dāng)然，一切只是預(yù)測(cè)，由于法律環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境、技術(shù)驗(yàn)證及5G等通訊技術(shù)等原因，業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車的成熟發(fā)展需要很多時(shí)間的。然而，一旦實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)駕駛，整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)格局都將動(dòng)搖，首當(dāng)其沖的就是對(duì)出行服務(wù)的影響，低成本出行服務(wù)和高效車輛調(diào)配將成為可能。

當(dāng)“無(wú)人駕駛時(shí)代”來(lái)臨時(shí)，出行服務(wù)的變化將推動(dòng)汽車行業(yè)的變革，并促使產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)生根本性改變，產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局也將發(fā)生變化。汽車企業(yè)轉(zhuǎn)型勢(shì)在必行，而汽車行業(yè)的“淘汰賽”也將隨之開始，產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈更將重新洗牌。