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在嵌入式開發(fā)中，掌握常用函數(shù)的用法可以大大提高開發(fā)效率。無(wú)論是單片機(jī)初學(xué)者還是有一定經(jīng)驗(yàn)的工程師，熟悉函數(shù)庫(kù)和調(diào)用方式都是必備技能。今天，我們?yōu)榇蠹艺硪环?a target="_blank">嵌入式開發(fā)常用函數(shù)速查表，覆蓋 GPIO、定時(shí)器、串口、ADC/DAC、PWM 等核心模塊，讓你查得快、用得順。

一、GPIO 函數(shù)

GPIO（通用輸入輸出）是嵌入式系統(tǒng)最基礎(chǔ)的外設(shè)接口。常用函數(shù)包括：

函數(shù)	功能	示例	備注
HAL_GPIO_Write Pin(GPIOx,Pin,State)	設(shè)置輸出電平	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);	高/低電平輸出
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,Pin)	讀取輸入電平	GPIO_PinState state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);	返回高/低電平狀態(tài)
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx,Pin)	翻轉(zhuǎn)電平	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);	快速切換狀態(tài)

二、定時(shí)器函數(shù)

定時(shí)器在延時(shí)、周期性任務(wù)和 PWM 輸出中不可或缺。常用函數(shù)包括：

函數(shù)	功能	示例	備注
HAL_TIM_Base_Start()	啟動(dòng)基礎(chǔ)定時(shí)器	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);	用于計(jì)時(shí)、延時(shí)
HAL_TIM_Base_Stop()	停止定時(shí)器	HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);	停止計(jì)數(shù)
HAL_TIM_PWM_Start()	啟動(dòng) PWM 輸出	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	控制 LED 或電機(jī)
HAL_TIM_ReadCapturedValue()	讀取捕獲值	uint32_tvalue=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_2);	輸入捕獲測(cè)量頻率或脈寬

三、UART 串口函數(shù)

串口通信是嵌入式開發(fā)最常用的數(shù)據(jù)傳輸方式。

函數(shù)	功能	示例	備注
HAL_UART_Transmit()	發(fā)送數(shù)據(jù)	*HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t)"Hello",5,1000);**	阻塞發(fā)送
HAL_UART_Receive()	接收數(shù)據(jù)	HAL_UART_Receive(&huart1,buf,10,1000);	阻塞接收
HAL_UART_Transmit_IT()	中斷發(fā)送	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,buf,len);	非阻塞發(fā)送
HAL_UART_Receive_IT()	中斷接收	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buf,len);	非阻塞接收

四、ADC/DAC 函數(shù)

ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換）和 DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換）用于傳感器信號(hào)讀取和模擬輸出。

函數(shù)	功能	示例	備注
HAL_ADC_Start()	啟動(dòng) ADC	HAL_ADC_Start(&hadc1);	開始采樣
HAL_ADC_PollForConversion()	等待采樣完成	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);	阻塞等待
HAL_ADC_GetValue()	獲取采樣值	uint32_tvalue=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);	原始 ADC 數(shù)值
HAL_DAC_SetValue()	設(shè)置 DAC 輸出	HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,2048);	輸出模擬電壓

五、PWM 函數(shù)

PWM（脈寬調(diào)制）廣泛用于 LED 調(diào)光、電機(jī)調(diào)速等場(chǎng)景。

函數(shù)	功能	示例	備注
HAL_TIM_PWM_Start()	啟動(dòng) PWM	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	開始輸出 PWM 波形
__HAL_TIM_SET_COMPARE()	設(shè)置占空比	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,500);	調(diào)節(jié)輸出占空比
HAL_TIM_PWM_Stop()	停止 PWM	HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	停止輸出

六、常用系統(tǒng)函數(shù)

函數(shù)	功能	示例	備注
HAL_Delay(ms)	延時(shí)	HAL_Delay(1000);	毫秒級(jí)阻塞延時(shí)
HAL_GetTick()	獲取系統(tǒng)時(shí)鐘	uint32_ttick=HAL_GetTick();	毫秒級(jí)系統(tǒng)計(jì)時(shí)
__enable_irq() /__disable_irq()	中斷使能/禁止	-	控制全局中斷狀態(tài)

七、總結(jié)

這份速查表涵蓋了嵌入式開發(fā)中最常用的函數(shù)類型：

GPIO 操作：輸入、輸出、翻轉(zhuǎn)
定時(shí)器與 PWM：計(jì)時(shí)、占空比調(diào)節(jié)
UART 串口通信：阻塞/中斷發(fā)送接收
ADC/DAC：傳感器采樣與模擬輸出
系統(tǒng)函數(shù)：延時(shí)、計(jì)時(shí)、中斷控制

掌握這些函數(shù)的使用方法，可以讓你在開發(fā) MCU/STM32/ESP 等嵌入式項(xiàng)目時(shí)快速上手，提高開發(fā)效率。

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