本文主要介紹SM3_Basic庫中的速度同步功能塊MC_GearIn，用于實(shí)現(xiàn)從軸與主軸以一定的速度比同步運(yùn)行。

硬件組態(tài)

程序

可通過MC_GearIn功能塊實(shí)現(xiàn)兩軸速度同步

進(jìn)入電子凸輪過程

第一步：主從軸使能

第二步：觸發(fā)同步功能塊

Master：主軸

Slave：從軸

Execute：上升沿觸發(fā)，如果修改齒輪比需要再次觸發(fā)

RatioNumerator：電子齒輪比分子

RatioDenominator：電子齒輪比分母

Acc：進(jìn)入電子齒輪模式的加速度

Dec：進(jìn)入電子齒輪模式的減速度

Jerk：進(jìn)入電子齒輪模式的加加速度

加減速管腳的單位均為用戶單位

從軸速度=（分子/分母） * 主軸速度

分子可以為負(fù)數(shù)，表示從軸反向與主軸同步運(yùn)行

電子齒輪只能保證速度同步，不能保持位置同步，如果需要實(shí)現(xiàn)位置同步，請(qǐng)使用電子凸輪

第三步：運(yùn)行主軸速度功能塊

正常情況下從軸會(huì)立即跟隨主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，可通過下面功能塊讀取從軸速度

退出電子齒輪過程

同步過程中如果直接觸發(fā)Gearout可能會(huì)出現(xiàn)不能正常停機(jī)的現(xiàn)象，建議先停主軸，然后再Gearout