一．引文

在水文監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，精準(zhǔn)獲取水流流速及流量數(shù)據(jù)對(duì)水資源管理、防汛減災(zāi)等工作具有關(guān)鍵意義。傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式受地形、環(huán)境等因素限制，難以滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的監(jiān)測(cè)需求。無(wú)人機(jī)搭載雷達(dá)流速儀的監(jiān)測(cè)技術(shù)憑借靈活、高效、精準(zhǔn)的特點(diǎn)，逐漸成為水文監(jiān)測(cè)的核心手段，其設(shè)備原理、核心參數(shù)、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)及實(shí)踐場(chǎng)景均展現(xiàn)出獨(dú)特的技術(shù)價(jià)值。

二．工作原理

設(shè)備工作原理以多普勒效應(yīng)與毫米波雷達(dá)技術(shù)為核心支撐。研究人員設(shè)計(jì)的系統(tǒng)通過(guò)雷達(dá)發(fā)射高頻微波信號(hào)照射水流表面，水流中的泥沙、氣泡等懸浮顆粒會(huì)反射回波信號(hào)，由于顆粒隨水流運(yùn)動(dòng)，回波頻率會(huì)產(chǎn)生偏移，這一偏移量與水流速度呈正比關(guān)系。系統(tǒng)內(nèi)置的信號(hào)處理模塊解算頻移量，同時(shí)結(jié)合雷達(dá)波傳播時(shí)間信息，精準(zhǔn)計(jì)算水流速度。整個(gè)系統(tǒng)由空中監(jiān)測(cè)設(shè)備與地面站控制接收設(shè)備構(gòu)成，空中設(shè)備以無(wú)人機(jī)為載體集成雷達(dá)流速儀、采集控制器等組件，地面站通過(guò)無(wú)線模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸與指令下發(fā)，形成完整的監(jiān)測(cè)閉環(huán)。

三．技術(shù)參數(shù)

核心技術(shù)參數(shù)決定設(shè)備的適用范圍與測(cè)量精度。流速測(cè)量量程通常覆蓋0.1-20m/s，0.1-40m/s，可適配從緩流到急流的不同水文場(chǎng)景，測(cè)量精度可達(dá)±0.01m/s且分辨率不超過(guò)0.001m/s，滿足水文監(jiān)測(cè)的高精度要求。無(wú)人機(jī)平臺(tái)的最大起飛重量可達(dá)9kg以上，最大載荷能力支持雷達(dá)流速儀等設(shè)備的穩(wěn)定搭載，標(biāo)準(zhǔn)載荷下續(xù)航時(shí)間可達(dá)45分鐘以上，能夠完成大范圍水域的監(jiān)測(cè)任務(wù)。設(shè)備工作溫度范圍為-30℃至65℃，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68，可在暴雨、高溫、嚴(yán)寒等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

四．應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

相較于傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式，該技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)尤為突出。非接觸式測(cè)量模式徹底改變?nèi)斯ど嫠鳂I(yè)的傳統(tǒng)模式，將人員從洪水、湍急水流等危險(xiǎn)環(huán)境中脫離出來(lái)，顯著降低作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。無(wú)人機(jī)的靈活機(jī)動(dòng)性使其能夠輕松抵達(dá)高山峽谷、沼澤濕地等地形復(fù)雜區(qū)域，無(wú)需搭建纜道等固定設(shè)施，大幅降低建設(shè)與維護(hù)成本。測(cè)量效率得到本質(zhì)提升，通過(guò)智能規(guī)劃航線與一鍵起飛功能，單次測(cè)流時(shí)間可從傳統(tǒng)的1至2小時(shí)縮短至30分鐘以內(nèi)，寬斷面河流監(jiān)測(cè)效率提升更為明顯。多參數(shù)融合能力支持流速、水位、影像等數(shù)據(jù)的同步采集，結(jié)合水力學(xué)算法可自動(dòng)生成流量報(bào)表，使監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)直接服務(wù)于決策分析。

五．應(yīng)用場(chǎng)景

在實(shí)際應(yīng)用中，該技術(shù)已廣泛覆蓋水利工程、防汛減災(zāi)、水資源管理等多個(gè)場(chǎng)景。黃河水利委員會(huì)在黃河花園口河段等區(qū)域采用該技術(shù)進(jìn)行應(yīng)急測(cè)驗(yàn)，通過(guò)多波束同步掃描實(shí)現(xiàn)寬斷面水流立體測(cè)速，解決復(fù)雜斷面監(jiān)測(cè)效率低的難題。四川省遂寧市桂花水文站構(gòu)建無(wú)人機(jī)與無(wú)人船協(xié)同監(jiān)測(cè)體系，無(wú)人機(jī)負(fù)責(zé)水面中上層流速監(jiān)測(cè)，與無(wú)人船的水下數(shù)據(jù)形成互補(bǔ)，在洪水期間實(shí)現(xiàn)全斷面流量精準(zhǔn)測(cè)算。

1.在中小河流洪水預(yù)警中，該技術(shù)通過(guò)在關(guān)鍵斷面部署監(jiān)測(cè)設(shè)備，實(shí)時(shí)捕捉流速變化并觸發(fā)預(yù)警，為下游人員轉(zhuǎn)移與堤防加固爭(zhēng)取時(shí)間。

2.城市內(nèi)澇治理領(lǐng)域，設(shè)備被應(yīng)用于低洼路段、立交橋下等易澇點(diǎn)，監(jiān)測(cè)積水深度與流速變化，為排水泵站調(diào)度提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)支持。

3.此外，在灌區(qū)渠道流量監(jiān)測(cè)、跨境河流水資源監(jiān)管、水庫(kù)安全運(yùn)維等場(chǎng)景中，該技術(shù)憑借穩(wěn)定的環(huán)境適應(yīng)性與精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)輸出，成為現(xiàn)代化水文監(jiān)測(cè)體系的核心支撐。

六．總結(jié)

隨著技術(shù)的持續(xù)迭代，無(wú)人機(jī)搭載雷達(dá)流速儀監(jiān)測(cè)技術(shù)將向多參數(shù)同步測(cè)量、智能化自主運(yùn)行方向發(fā)展。未來(lái)設(shè)備將集成水質(zhì)、雨量等更多監(jiān)測(cè)模塊，結(jié)合人工智能算法實(shí)現(xiàn)流量動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)與異常預(yù)警，為水文監(jiān)測(cè)、水資源管理、防汛減災(zāi)等工作提供更全面的技術(shù)支撐，推動(dòng)水文監(jiān)測(cè)事業(yè)向高效、智能、安全的現(xiàn)代化方向邁進(jìn)。