項(xiàng)目名：跳繩計(jì)數(shù)器
模組支持：安信可Ai-M61-32S開發(fā)板
作者：安信可論壇用戶dzy7455339

給小孩數(shù)跳繩個(gè)數(shù)，總是數(shù)著數(shù)著對(duì)不上了，想著買一個(gè)自動(dòng)計(jì)數(shù)的，但是買不如做一個(gè)。

手上有塊Ai-M61-32S開發(fā)板，板子集成了LED、串口以及無線和藍(lán)牙功能。

有了板子距離自動(dòng)計(jì)數(shù)跳繩還差屏幕、按鍵、蜂鳴器、充放電電路以及計(jì)數(shù)傳感器。

屏幕計(jì)劃使用0.96寸OLED，顯示跳繩數(shù)據(jù)足夠，在任何時(shí)間都能清晰顯示畫面。

按鍵用兩個(gè)輕觸按鍵，一個(gè)用來設(shè)置時(shí)間，一個(gè)用來啟動(dòng)和取消。

充電直接使用之前存貨的GX4056和低壓差LDO，電路設(shè)計(jì)起來簡單。

計(jì)數(shù)器使用ITR9606和LM393，通過紅外對(duì)射實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能。

確定完硬件后開始簡單的電路設(shè)計(jì)，整體使用模塊化設(shè)計(jì)，方便拆裝。PCB板上主要放置了計(jì)數(shù)器、充電、按鍵、蜂鳴器以及和開發(fā)板、OLED的排母接口。

由于使用了排針和排母接口，整體厚度上較厚。

機(jī)械設(shè)計(jì)上主要考慮固定跳繩的轉(zhuǎn)軸，因?yàn)椴粫?huì)使用3D軟件，主要思路是從淘寶上購買成品的零件進(jìn)行組裝。

經(jīng)過篩查，最后選了5mm帶孔軸菱形軸承座及PCB焊接端子等組成了一個(gè)非常怪異的組合實(shí)現(xiàn)將軸和光電碼盤固定在了PCB上。

焊接小原件測(cè)試電池充電和OLED屏幕是否正常。

測(cè)試完之后裝上支架，測(cè)量尺寸以確定外殼尺寸。

不帶殼整體組裝好的樣子。

外殼部分直接在立創(chuàng)EDA里面使用3D外殼部分制作了一個(gè)簡單的外殼，雖然在畫殼前測(cè)量了好多尺寸，但是最終打印回來之后還是發(fā)現(xiàn)電源開關(guān)太長了，板子塞不進(jìn)去。最后通過在邊框上打孔和把開關(guān)彎曲的方式得以把板子塞進(jìn)去。

裝上外殼的樣子：

找根跳繩和設(shè)備組裝一起。

軟件這里借鑒了安信可論壇里大佬寫的U8G2移植等諸多教程以及官方例程，主要實(shí)現(xiàn)了紅外對(duì)射管的外部中斷、按鍵的防抖切換、OLED屏的顯示、電壓檢測(cè)、LED及蜂鳴器提醒功能及藍(lán)牙的通訊等。

整體流程軟件啟動(dòng)后進(jìn)入手動(dòng)模式，并在OLED下顯示藍(lán)牙狀態(tài)、電池電壓狀態(tài)、手動(dòng)倒計(jì)時(shí)、跳繩計(jì)數(shù)等信息。

在手動(dòng)模式下可以通過按鍵1設(shè)置倒計(jì)時(shí)時(shí)長，單擊是增加時(shí)間，雙擊是減少時(shí)間，長按則恢復(fù)默認(rèn)時(shí)長；單擊按鍵2則會(huì)啟動(dòng)倒計(jì)時(shí)并開始計(jì)數(shù)，雙擊則會(huì)取消倒計(jì)時(shí)，長按則在自動(dòng)檢測(cè)模式和手動(dòng)倒計(jì)時(shí)之間進(jìn)行切換。

備注：完整代碼點(diǎn)擊圖片查看

上面提到的藍(lán)牙是使用之前制作的BW21-CBV-Kit相機(jī)充當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)收集設(shè)備，在該設(shè)備啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)搜索周邊的跳繩設(shè)備，并在啟動(dòng)后默認(rèn)展示之前的跳繩數(shù)據(jù)并生成圖表，如果跳繩啟動(dòng)則會(huì)進(jìn)入跳繩動(dòng)畫顯示狀態(tài)，如果是手動(dòng)模式則還會(huì)將數(shù)據(jù)匯總并存儲(chǔ)進(jìn)SD卡中。

整體做完以后進(jìn)行了測(cè)試，功能方面都沒有問題，就是這個(gè)排針和排母的組合導(dǎo)致設(shè)備較厚且做的殼子尺寸較短，導(dǎo)致使用過程中手把握持不舒適，需要學(xué)習(xí)以下如何做外殼。