RigiTech 開發(fā)經(jīng)過(guò)認(rèn)證的長(zhǎng)距離無(wú)人機(jī)配送系統(tǒng)，專為點(diǎn)對(duì)點(diǎn) B2B 物流設(shè)計(jì)。其特制的 VTOL 飛行器、基于云的軟件和運(yùn)營(yíng)框架，使物流供應(yīng)商能夠輕松部署和擴(kuò)展空中配送，而無(wú)需內(nèi)部無(wú)人機(jī)工程或認(rèn)證專業(yè)知識(shí)。為確保實(shí)現(xiàn)最高水平的厘米級(jí)定位，RigiTech 得到了 u-blox 的 PointPerfect Flex、PPP-RTK GNSS 校正服務(wù)以及 ZED-F9P 高精度 GNSS 接收器的支持。憑借在歐洲、美洲及其他地區(qū)運(yùn)輸醫(yī)療樣本、藥品和其他關(guān)鍵物資的成熟日常運(yùn)營(yíng)，RigiTech 使組織能夠?yàn)槠洮F(xiàn)有物流網(wǎng)絡(luò)增加快速、高效且具備彈性的空中配送能力。

挑戰(zhàn)

挑戰(zhàn)一：為長(zhǎng)距離、關(guān)鍵任務(wù)無(wú)人機(jī)物流確保高精度導(dǎo)航與定位

為使 RigiTech 的 VTOL 無(wú)人機(jī)配送平臺(tái)能在復(fù)雜的物流線路中安全穩(wěn)定地運(yùn)行，飛行器需要始終保持厘米級(jí)定位精度（即使在長(zhǎng)距離任務(wù)中），無(wú)論是垂直與向前飛行之間的轉(zhuǎn)換，還是在 GNSS 信號(hào)受挑戰(zhàn)的環(huán)境（如醫(yī)療園區(qū)、工業(yè)區(qū)和半城市空域）中作業(yè)。高精度 GNSS 對(duì)于維持穩(wěn)定的飛行路徑、可預(yù)測(cè)的進(jìn)近與著陸順序以及持續(xù)遵守空域法規(guī)至關(guān)重要。如果沒有高度可靠、實(shí)時(shí)的 GNSS 校正，長(zhǎng)距離無(wú)人機(jī)物流將面臨漂移、效率降低和操作限制所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。

挑戰(zhàn)二：降低將高精度 GNSS 集成到可擴(kuò)展、經(jīng)認(rèn)證的物流飛行器的復(fù)雜性

將多頻段、多星座 GNSS 與實(shí)時(shí) PPP-RTK 校正功能集成可能很復(fù)雜，通常涉及多個(gè)供應(yīng)商、天線、固件堆棧和支持需求。對(duì)于旨在由物流供應(yīng)商（而非航空電子工程師）部署的飛行器，系統(tǒng)必須易于集成、認(rèn)證、維護(hù)和擴(kuò)展。RigiTech 需要一個(gè)能提供整合功能、性能一致且集成開銷較小的 GNSS 平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)跨機(jī)隊(duì)和地域的快速部署。

挑戰(zhàn)三：高昂成本、監(jiān)管障礙和運(yùn)營(yíng)復(fù)雜性阻礙無(wú)人機(jī)部署應(yīng)用

內(nèi)部開發(fā)無(wú)人機(jī)機(jī)隊(duì)涉及應(yīng)對(duì)復(fù)雜的空域法規(guī)、獲取認(rèn)證（尤其是跨不同地區(qū)）、培訓(xùn)員工、將無(wú)人機(jī)集成到現(xiàn)有物流工作流程，以及實(shí)施維護(hù)和電池管理制度。對(duì)許多物流運(yùn)營(yíng)商而言，所涉及的資金和間接成本意味著巨大風(fēng)險(xiǎn)，尤其是在證明其網(wǎng)絡(luò)中無(wú)人機(jī)配送的商業(yè)案例之前。

由于這些挑戰(zhàn)，許多傳統(tǒng)物流企業(yè)一直無(wú)法參與或受益于日益增長(zhǎng)的無(wú)人機(jī)配送服務(wù)需求，盡管對(duì)快速醫(yī)療運(yùn)輸、時(shí)效性強(qiáng)的備件配送和快遞包裹服務(wù)的需求正在上升。

工作原理

Rigi Technologies SA (RigiTech) 提供一款特制的長(zhǎng)航程 VTOL 四傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，這是一種混合設(shè)計(jì)，結(jié)合了固定翼的效率（用于長(zhǎng)航程和速度）與垂直起降（用于靈活性和最小化基礎(chǔ)設(shè)施需求）。

該飛行器翼展為 3 米，可實(shí)現(xiàn)高效遠(yuǎn)距離飛行。其單向航程最遠(yuǎn)可達(dá) 100 公里，巡航速度為 105 公里/小時(shí)，并針對(duì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn) B2B 物流任務(wù)（如設(shè)施到設(shè)施、醫(yī)院到醫(yī)院、樞紐到偏遠(yuǎn)站點(diǎn)）進(jìn)行了優(yōu)化。

電池更換系統(tǒng)支持連續(xù)作業(yè)，這意味著飛行器可以快速充電/維護(hù)并重新部署，無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)，這對(duì)于高頻物流線路至關(guān)重要。

該平臺(tái)交付時(shí)即已認(rèn)證且可立即使用：RigiTech 負(fù)責(zé)適航性、合規(guī)性和認(rèn)證（在歐盟和美國(guó)），這意味著物流供應(yīng)商無(wú)需建立自己的監(jiān)管基礎(chǔ)設(shè)施。

運(yùn)營(yíng)商將無(wú)人機(jī)集成到現(xiàn)有物流工作流程中；處理調(diào)度、貨物裝載（如醫(yī)療用品、備件、包裹）、排程和任務(wù)管理——而無(wú)需建立專門的無(wú)人機(jī)工程團(tuán)隊(duì)。

成果

成果一：厘米級(jí)定位實(shí)現(xiàn)可靠的長(zhǎng)距離無(wú)人機(jī)物流

通過(guò)集成 u-blox 的 ZED-F9P 和 PointPerfect Flex，以及 PPP-RTK 高精度 GNSS 服務(wù)，RigiTech 實(shí)現(xiàn)了安全、可重復(fù)的長(zhǎng)距離配送任務(wù)所需的導(dǎo)航性能。即使在有部分遮擋或多徑干擾的環(huán)境中，飛行器也能保持穩(wěn)定的飛行軌跡、精確的 VTOL 轉(zhuǎn)換行為和準(zhǔn)確的著陸進(jìn)近。這種高完整性定位支持了 RigiTech 在歐盟和美國(guó)的認(rèn)證要求，并使其能夠進(jìn)行運(yùn)輸醫(yī)療樣本、藥品和其他關(guān)鍵有效載荷的日常運(yùn)營(yíng)。其成果是讓物流供應(yīng)商擁有更為可信的無(wú)人機(jī)配送平臺(tái)，即使在具有挑戰(zhàn)性的運(yùn)營(yíng)和環(huán)境條件下也能表現(xiàn)穩(wěn)定。

成果二：為物流供應(yīng)商帶來(lái)更快的集成、簡(jiǎn)化的可擴(kuò)展性和更低的技術(shù)開銷

標(biāo)準(zhǔn)化采用 u-blox 的高精度 GNSS 生態(tài)系統(tǒng)有效簡(jiǎn)化了 RigiTech 的飛行器架構(gòu)。統(tǒng)一的硬件-軟件堆棧，結(jié)合了多頻段 GNSS、RTK/PPP-RTK 校正能力和穩(wěn)健的固件，最大限度地減少了工程工作量，并降低了外部供應(yīng)商依賴的數(shù)量。對(duì)于物流客戶而言，這意味著更輕松的機(jī)隊(duì)部署、更低的維護(hù)復(fù)雜性以及跨不同地區(qū)和監(jiān)管環(huán)境更可預(yù)測(cè)的運(yùn)營(yíng)性能。RigiTech 可以通過(guò)一致的導(dǎo)航解決方案在全球范圍內(nèi)擴(kuò)展生產(chǎn)和支持，而客戶則受益于可無(wú)縫集成到其物流工作流程中的交鑰匙飛行器，且無(wú)需專門的 GNSS 專業(yè)知識(shí)。

成果三：在關(guān)鍵領(lǐng)域得到驗(yàn)證的全球部署和實(shí)時(shí)運(yùn)營(yíng)

自 2021 年啟動(dòng)商業(yè)運(yùn)營(yíng)以來(lái)，RigiTech 的平臺(tái)已在多個(gè)大洲支持日常醫(yī)療物流，在烏拉圭、美國(guó)（紐約州北部）以及歐洲各地（如法國(guó)和羅馬尼亞）的診所、醫(yī)院和實(shí)驗(yàn)室之間運(yùn)輸血樣、母乳、藥品和抗癌藥物。這一實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證了該系統(tǒng)的安全性和可靠性。

成果四：擴(kuò)展醫(yī)療保健以外的用例，實(shí)現(xiàn)多樣化物流服務(wù)

盡管醫(yī)療保健仍然是核心垂直領(lǐng)域，RigiTech 正積極將其平臺(tái)定位用于更廣泛的應(yīng)用：備件配送（風(fēng)能、汽車）、設(shè)施間工業(yè)物流以及追求高時(shí)效性的快遞包裹配送。這種多元化使物流供應(yīng)商能夠利用相同的無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)設(shè)施開拓新的服務(wù)產(chǎn)品和收入來(lái)源。

成果五：與原生無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商實(shí)現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)均勢(shì)，而無(wú)需內(nèi)部構(gòu)建專門的無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)設(shè)施

通過(guò)采用 RigiTech 的平臺(tái)，傳統(tǒng)物流供應(yīng)商現(xiàn)在可以提供空中配送服務(wù)，直接與垂直整合的無(wú)人機(jī)公司競(jìng)爭(zhēng)。他們保留了對(duì)客戶關(guān)系、運(yùn)營(yíng)物流和服務(wù)交付的控制權(quán)，而無(wú)需自己成為無(wú)人機(jī)制造商。

現(xiàn)狀

RigiTech 自 2021 年起已將其無(wú)人機(jī)配送系統(tǒng)投入商業(yè)部署，業(yè)務(wù)足跡遍及歐洲、美洲及其他地區(qū)。

醫(yī)療物流（血液、藥品、母乳運(yùn)輸）的日常運(yùn)營(yíng)正在多個(gè)地區(qū)積極開展，展示了其可靠性、認(rèn)證合規(guī)性和運(yùn)營(yíng)穩(wěn)健性。

追求更高韌性、速度和服務(wù)質(zhì)量的物流公司，特別是針對(duì)偏遠(yuǎn)或時(shí)效性強(qiáng)的配送路線，現(xiàn)在有了一個(gè)可行且已經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的空中物流選擇。

平臺(tái)基礎(chǔ)設(shè)施（飛行器、電池更換、任務(wù)管理）已經(jīng)成熟且可用，使公司能夠快速?gòu)牡孛嫖锪鬟^(guò)渡到地面加空中的混合物流模式。

未來(lái)展望

在工業(yè)和商業(yè)物流領(lǐng)域更廣泛的采用，包括能源、汽車和制造業(yè)的備件配送；廠址間工業(yè)運(yùn)輸；以及關(guān)鍵線路上的快遞包裹服務(wù)。

擴(kuò)大空地一體化物流網(wǎng)絡(luò)——結(jié)合卡車、貨車和無(wú)人機(jī)，以優(yōu)化成本、速度和對(duì)環(huán)境的影響；將無(wú)人機(jī)用于時(shí)效性強(qiáng)的路段或難以到達(dá)的地點(diǎn)，同時(shí)將大型貨物留給地面運(yùn)輸。

進(jìn)一步的監(jiān)管和地域擴(kuò)張——隨著無(wú)人機(jī)物流被更廣泛地接受，RigiTech 及其客戶可能會(huì)將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到新的國(guó)家和監(jiān)管區(qū)域。

平臺(tái)持續(xù)演進(jìn)——在自主性、電池技術(shù)、有效載荷靈活性以及與物流管理系統(tǒng)的集成方面進(jìn)行優(yōu)化，以進(jìn)一步簡(jiǎn)化運(yùn)營(yíng)并減少人工干預(yù)，使無(wú)人機(jī)配送更具成本效益。

ZED-F9P 模塊

u-blox F9 高精度 GNSS 模塊

PointPerfect Flex

獨(dú)特靈活的基于使用量的計(jì)費(fèi)計(jì)劃，非常適合大型機(jī)隊(duì)

/關(guān)于u-blox公司/

u-blox（SIX:UBXN）是汽車、工業(yè)及消費(fèi)電子領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，通過(guò)定位和短程通信技術(shù)持續(xù)推動(dòng)創(chuàng)新。作為高精度技術(shù)領(lǐng)域的開拓者，我們提供智能可靠的解決方案，助力人員、車輛及機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與無(wú)線通信。公司總部位于瑞士塔爾維爾，在歐洲、亞洲和美國(guó)設(shè)有辦事處，持續(xù)創(chuàng)造全球影響力。