什么是慣性測量單元 (IMU)？

慣性測量單元（IMU）是測量三個運動軸上的角速度和線性加速度的設備。它們配備了三軸角速度（陀螺儀）傳感器、三軸線性加速度傳感器和溫度傳感器，用于測量三維慣性運動（沿三個正交軸的平移運動和旋轉(zhuǎn)運動）。它們高精度測量線性加速度和角速度，以了解并控制移動體的姿態(tài)和軌跡。

圖1：IMU三軸運動檢測示意圖

圖2：EPSON IMU產(chǎn)品特性概覽

EPSON慣性測量單元 (IMU) 產(chǎn)品列表和特性

特點一：溫度特性高度穩(wěn)定，對位精度高

在實際環(huán)境中，由于安裝板的翹曲、安裝誤差、振動和溫度變化等各種影響，輸出數(shù)據(jù)的精度會下降。愛普生的IMU配備了校正功能，可減少誤差并輸出高精度和高穩(wěn)定性的傳感數(shù)據(jù)。

校正功能：溫度校正、對準校正、靈敏度校正、偏移校正

圖3：G3X平臺產(chǎn)品示意圖

特點二：關于IMU性能（高穩(wěn)定性）

陀螺儀傳感器的穩(wěn)定性對于IMU性能尤為重要，用Allan Variance（阿倫方差）表示。阿倫方差是傳感器性能的指標之一，代表靜止時輸出的穩(wěn)定性。橫軸表示數(shù)據(jù)的平均時間，縱軸表示平均值除以平均時間時的方差。

角度隨機游走（ARW）/偏置不穩(wěn)定性：值越小，穩(wěn)定性越高，性能越好。

Epson的IMU配備的陀螺儀傳感器采用晶體材料制成的雙T結(jié)構(gòu)元件，M-G370的偏置穩(wěn)定性小于1（°/h），相當于FOG（光纖陀螺儀）等昂貴陀螺儀傳感器的穩(wěn)定性。

特點三：采用小而輕的1英寸平臺

緊湊的1英寸平臺在外觀和接口上都兼容，可以輕松進行性能升級。此外，由于其體積小、重量輕、功耗低，有助于客戶的產(chǎn)品變得更小、更輕。

特點四：防水/防塵裝置

M-G552系列是一款防水傳感器，支持CAN和RS422接口。由于其防水防塵結(jié)構(gòu)，可以在外部環(huán)境下運行，可以輕松構(gòu)建需要長電纜的測量或多個傳感器同步測量等復雜系統(tǒng)，使其兼容工業(yè)和工業(yè)系統(tǒng)等廣泛的系統(tǒng)應用。

圖6：M-G552PJ防水傳感器產(chǎn)品圖（IP67防護等級）

審核編輯 黃宇