機器人技術(shù)研究人員和工程師可以使用 MATLAB 和 Simulink 設計和優(yōu)化算法，為真實系統(tǒng)建立模型，并自動生成代碼——所有過程均在一個軟件環(huán)境下完成。

MATLAB 和 Simulink 可以實現(xiàn)：

設計與分析三維剛體機械（如車輛平臺和機械臂）和執(zhí)行機構(gòu)動力組件（如機電或流體系統(tǒng)）。您可以將 URDF 導入 Simulink，也可以從 SolidWorks 和 Onshape 等 CAD 軟件中導入三維模型到 Simulink，從而直接使用現(xiàn)有的 CAD 文件。。運用電氣、液壓、氣動以及其他組件建立多領域系統(tǒng)模型 ，并在模型中添加約束（比如摩擦）。

您可以通過 ROS 連接傳感器。特定傳感器（如攝像機、激光雷達和 IMU）的 ROS 信息可以轉(zhuǎn)換為 MATLAB 數(shù)據(jù)類型，用于分析和可視化處理。

您可以讓常見的傳感器處理流程實現(xiàn)自動化處理，例如導入和批處理大型數(shù)據(jù)集、校準傳感器、降噪、幾何變換、分割和注冊。

自動將您的算法轉(zhuǎn)換為 C/C++、定點、HDL 或 CUDA 代碼。

通過同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM），使用激光雷達傳感器數(shù)據(jù)創(chuàng)建環(huán)境地圖。

通過設計路徑和運動規(guī)劃算法約束環(huán)境導航。使用路徑規(guī)劃器，根據(jù)任意給定地圖，計算避障路徑。

設計算法，讓您的機器人在面對不確定性時做出決策，并在協(xié)作環(huán)境中進行安全操作。使用狀態(tài)機，確定決策所需的條件和行動。

您可以使用算法和應用程序，系統(tǒng)地分析、設計和可視化復雜系統(tǒng)在時域和頻域內(nèi)的行為。

使用交互式技術(shù)（如波德圖和根軌跡法）自動調(diào)整控制器參數(shù)。優(yōu)化增益調(diào)度控制器并指定多個優(yōu)化目標，例如參考信號跟蹤、干擾抑制和穩(wěn)定性裕度。

代碼生成和需求追溯可幫助您驗證系統(tǒng)及其合規(guī)性。

使用 CAN、EtherCAT 和 802.11 等協(xié)議與嵌入式目標通信。使用數(shù)字、射頻和其他無線技術(shù) ，連接到支持 TCP/IP、UDP、I2C、SPI、MODBUS 以及 Bluetooth（藍牙）等串行協(xié)議的硬件。

用您開發(fā)的算法連接并控制您的機器人

開發(fā)與硬件無關(guān)的算法并連接到機器人操作系統(tǒng)（ROS）

連接一系列傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，以便發(fā)送控制信號或分析多種類型的數(shù)據(jù)

為嵌入式目標（如微控制器、FPGA、PLC 和 GPU）自動生成 C/C++、VHDL/Verilog、ST 語言和 CUDA 等語言的代碼，無需手動編碼

使用預建硬件支持包連接Arduino 和 Raspberry Pi 等低成本硬件

創(chuàng)建可共享的代碼和應用程序，簡化設計評審過程

使用已有代碼對接現(xiàn)有機器人系統(tǒng)

設計硬件平臺采集傳感器數(shù)據(jù)感知環(huán)境

您可以通過內(nèi)置的 MATLAB 應用程序交互式執(zhí)行目標檢測和跟蹤、運動估計、3D 點云處理和傳感器融合等操作。運用深度學習進行圖像分類、回歸以及特征學習（使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡 CNN）。

規(guī)劃和決策設計控制系統(tǒng)與其他平臺和目標通信