銀河通用此輪融資后，估值超過30億美元

3月2日，銀河通用機(jī)器人完成25億元新一輪融資，投資方包括國家大基金、中國石化、中信集團(tuán)投資控股、上汽集團(tuán)金控、中銀資產(chǎn)、亦莊國投、成都科創(chuàng)投、貴安鯤鵬基金、中芯聚源、無錫創(chuàng)投、福建產(chǎn)投等，多家老股東繼續(xù)追加投資。銀河通用表示，本輪融資后，公司將繼續(xù)聚焦于打造全球領(lǐng)先的具身智能大模型，并以此為核心推進(jìn)更多標(biāo)桿項(xiàng)目落地，加速具身智能走向規(guī)?；a(chǎn)力。

在今年的春晚上，銀河通用具身智能機(jī)器人 Galbot 亮相沈騰、馬麗賀歲微電影節(jié)目《我最難忘的今宵》，這款人形機(jī)器人展示了語音互動、疊衣服、撿拾垃圾、抓取商品等技能，并與沈騰、馬麗“同框”。

據(jù)銀河通用官方介紹，該公司開創(chuàng)性解決了全球機(jī)器人干活數(shù)據(jù)匱乏難題。公司首創(chuàng)合成仿真數(shù)據(jù)為主，真機(jī)采集數(shù)據(jù)為輔，虛實(shí)結(jié)合的機(jī)器人訓(xùn)練技術(shù)管線，構(gòu)建百億級機(jī)器人干活數(shù)據(jù)集，是全球具身機(jī)器人大模型最強(qiáng)、數(shù)據(jù)量最大的公司之一。其自主研發(fā) GraspVLA、GroceryVLA、NavFoM 等多個涵蓋操作、導(dǎo)航、應(yīng)用等領(lǐng)域的端到端具身大模型，真正實(shí)現(xiàn)了“自主干活”，在落地場景應(yīng)用中表現(xiàn)出優(yōu)異的泛化能力、自主決策力和抗干擾性能。
在機(jī)器人本體方面，銀河通用聚焦“可實(shí)用、能干活”的人形硬件研發(fā)。其獨(dú)創(chuàng)的雙臂配合折疊腿與全向輪底盤設(shè)計(jì)，支撐機(jī)器人在零售、工業(yè)、醫(yī)療等多場景實(shí)現(xiàn)高可靠規(guī)?；渴?。

松延動力完成近10億元融資

3月2日，北京松延動力科技宣布完成B輪融資，規(guī)模累計(jì)近10億元。領(lǐng)投方為寧德時代系產(chǎn)業(yè)投資平臺晨道資本，國科投資、京國盛基金、九合創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)跟投。至此，公司已完成9輪融資并已完成股份制改革。

春晚在節(jié)目《奶奶的最愛》中，松延動力的仿生機(jī)器人以蔡明的面容亮相，與真人演員同臺表演。這臺機(jī)器人搭載了32個主動自由度，面部表情控制頻率從10Hz升級至60Hz，實(shí)現(xiàn)了高度擬人的表現(xiàn)力。

多家具身智能企業(yè)估值超百億

2月24日，具身智能企業(yè)千尋智能連續(xù)完成兩輪融資近 20 億元，為行業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)勁動能。本輪融資陣容包括云鋒基金、某頭部國資機(jī)構(gòu)、混沌投資（葛衛(wèi)東）、紅杉中國等超一線機(jī)構(gòu)重磅入局；Synstellation Capital、TCL創(chuàng)投、明薈投資（匯川技術(shù)董事長朱興明家辦）等產(chǎn)業(yè)資本協(xié)同加注；重慶產(chǎn)業(yè)投資母基金、杭州金投等國有資本鼎力支持；360基金、厚雪資本等戰(zhàn)投機(jī)構(gòu)共同參與。



2月23日，智平方完成B輪系列融資，融資規(guī)模超10億元；靈巧手創(chuàng)業(yè)公司靈心巧手2月12日完成近15億元的B輪融資；2月11日，星海圖完成10億元B輪融資，累計(jì)融資額近30億元；2月2日，逐際動力LimX Dynamics宣布完成2億美元B輪融資包括逐際動力、星海圖、智平方、千尋智能、自變量機(jī)器人等在內(nèi)的具身智能企業(yè)估值均超過百億元。

具身智能這一熱門賽道吸引眾多投資機(jī)構(gòu)的入場，不乏重量級和頭部企業(yè)的身影。例如，國家人工智能產(chǎn)業(yè)基金首次出手具身智能投了銀河通用。松延動力此次領(lǐng)投方為寧德時代系產(chǎn)業(yè)投資平臺晨道資本。松延動力表示，晨道資本作為寧德時代系長期深耕清潔能源與智能制造領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)投資平臺，高度看好清潔能源與人工智能深度融合的長期趨勢。晨道資本此次入局，將依托其在清潔能源、智能制造領(lǐng)域的積淀，為松延動力注入產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同的核心資源，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)資源與機(jī)器人技術(shù)的深度融合。

供應(yīng)鏈支撐

具身智能包括本體、大腦和小腦、關(guān)節(jié)等組件，覆蓋傳感器、計(jì)算芯片、執(zhí)行器、電機(jī)等器件，它們共同協(xié)作，使具身智能能夠感知環(huán)境、做出決策并執(zhí)行動作。例如，傳感器負(fù)責(zé)獲取內(nèi)外環(huán)境信息，包括視覺傳感器、觸覺傳感器（六維力傳感器）、慣性傳感器（IMU）等。

大腦即中央控制器由計(jì)算芯片與各類多模態(tài)大模型構(gòu)成，小腦即運(yùn)動控制器，將大腦的決策指令轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)、穩(wěn)定的物理動作，如人形機(jī)器人行走時的平衡調(diào)節(jié)、機(jī)械臂抓取物體時的力度控制等。驅(qū)動系統(tǒng)為本體運(yùn)動提供動力，空心杯電機(jī)、伺服電機(jī)是核心組件。執(zhí)行器負(fù)責(zé)將控制指令轉(zhuǎn)化為物理動作，如機(jī)械臂、輪子、機(jī)械爪等。

據(jù)不完全整理，銀河通用Galbot G1機(jī)器人就采用了英偉達(dá)、雷賽智能、兆威機(jī)電、商湯、速騰聚創(chuàng)等廠商的產(chǎn)品，用于大腦、視覺、電機(jī)等組件。而售價不到萬元的松延動力“小布米”機(jī)器人則采用瑞芯微RK3588作為主處理器，魔法原子的MagicBot Z1采用全志科技的處理器芯片，以及漢威的柔性壓力傳感器等。



除了硬件，模型算法等軟件的協(xié)同適配考驗(yàn)著機(jī)器人廠商的技術(shù)深度。松延動力此前表示，春晚舞臺上，為了讓小布米在臺上呈現(xiàn)更為自然的擬人感，松延動力在運(yùn)控算法上進(jìn)行了反復(fù)迭代。要做到“起跑再抬臂”的擬人動作，需要非常強(qiáng)大的算法能力。松延動力還從結(jié)構(gòu)和算法上對其腳步的輕盈感做了嚴(yán)格設(shè)計(jì)，保證其腳部電機(jī)扭矩不能超過10nm，落地接觸力不能超過100n，最終讓小布米的步態(tài)輕盈靈動，更加擁有兒童感。

2026年具身智能產(chǎn)業(yè)在融資熱潮下發(fā)展必將提速。具身智能企業(yè)也紛紛表示從夯實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)、加速商業(yè)化落地、優(yōu)化運(yùn)營管理等方面進(jìn)一步深化產(chǎn)業(yè)布局、打造規(guī)?；a(chǎn)力。