Renesas 3858 組單芯片 8 位 CMOS 微計(jì)算機(jī)深度解析

在電子設(shè)備不斷發(fā)展的今天，微計(jì)算機(jī)作為核心部件，其性能和特性對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。今天我們就來(lái)深入探討一下 Renesas 3858 組單芯片 8 位 CMOS 微計(jì)算機(jī)，了解它的各項(xiàng)功能、特點(diǎn)以及使用中的注意事項(xiàng)。

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一、產(chǎn)品概述

Renesas 3858 組微計(jì)算機(jī)是基于 740 家族核心技術(shù)的 8 位微計(jì)算機(jī)，專(zhuān)為家用產(chǎn)品和辦公自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)。它具備多種功能，如串行接口功能、8 位和 16 位定時(shí)器以及 A/D 轉(zhuǎn)換器等，為各類(lèi)應(yīng)用提供了強(qiáng)大的支持。

1.1 主要特性

• 時(shí)鐘生成電路：內(nèi)置 2 個(gè)電路，可連接外部陶瓷諧振器或石英晶體振蕩器。
• 看門(mén)狗定時(shí)器：16 位定時(shí)器，為系統(tǒng)提供可靠的監(jiān)控和復(fù)位功能。
• 電源電壓：不同模式下有不同的電源電壓范圍，例如高速模式下為 4.0 - 5.5V（12.5MHz 振蕩頻率）或 2.7 - 5.5V（6MHz 振蕩頻率）。
• 工作溫度范圍：-20 至 85°C，能適應(yīng)較寬的工作環(huán)境。
• 指令系統(tǒng)：采用標(biāo)準(zhǔn)的 740 家族指令集，基本機(jī)器語(yǔ)言指令有 71 條，最小指令執(zhí)行時(shí)間為 0.32μs。
• 內(nèi)存大小：ROM 為 48K 字節(jié)，RAM 為 1.5K 字節(jié)。
• 中斷源：19 個(gè)中斷源，16 個(gè)中斷向量，可靈活應(yīng)對(duì)各種事件。
• 可編程輸入/輸出端口：34 個(gè)端口，方便與外部設(shè)備進(jìn)行連接和通信。

二、功能模塊詳解

2.1 中央處理器（CPU）

• 寄存器結(jié)構(gòu)：包括累加器（A）、索引寄存器 X（X）、索引寄存器 Y（Y）、堆棧指針（S）、程序計(jì)數(shù)器（PC）和處理器狀態(tài)寄存器（PS）等。這些寄存器在數(shù)據(jù)處理、地址計(jì)算和程序執(zhí)行中發(fā)揮著重要作用。
• 指令執(zhí)行：使用標(biāo)準(zhǔn)的 740 家族指令集，但 FST 和 SLW 指令不能使用，而 STP、WIT、MUL 和 DIV 指令可以使用。
• 處理器狀態(tài)寄存器（PS）：包含 5 個(gè)標(biāo)志位，用于指示算術(shù)運(yùn)算后的處理器狀態(tài)，以及 3 個(gè)標(biāo)志位用于決定 MCU 操作。通過(guò)測(cè)試這些標(biāo)志位，可以進(jìn)行分支操作。

2.2 內(nèi)存

• 特殊功能寄存器（SFR）區(qū)域：零頁(yè)中的特殊功能寄存器區(qū)域包含 I/O 端口和定時(shí)器等控制寄存器。
• RAM：用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和子程序調(diào)用及中斷的堆棧區(qū)域。
• ROM：前 128 字節(jié)和最后 2 字節(jié)為設(shè)備測(cè)試保留區(qū)域，其余為用戶(hù)存儲(chǔ)程序的區(qū)域。
• 中斷向量區(qū)域：包含復(fù)位和中斷向量。
• 零頁(yè)和特殊頁(yè)：在零頁(yè)尋址模式和特殊頁(yè)尋址模式下，可僅用 2 字節(jié)訪(fǎng)問(wèn)這些區(qū)域。

2.3 I/O 端口

I/O 端口具有方向寄存器，可單獨(dú)設(shè)置每個(gè)引腳的輸入/輸出方向。通過(guò)設(shè)置端口上拉控制寄存器，可對(duì)端口進(jìn)行上拉控制，但對(duì)輸出端口設(shè)置無(wú)效。不同端口具有不同的功能，如 P0 端口可作為串行 I/O2 功能引腳，P1 端口可輸出大電流用于 LED 驅(qū)動(dòng)等。

2.4 中斷

3858 組的中斷為向量類(lèi)型，有 19 個(gè)中斷源中的 16 個(gè)可觸發(fā)中斷。每個(gè)中斷由中斷請(qǐng)求位、中斷使能位和中斷禁用標(biāo)志控制。當(dāng)相應(yīng)的中斷請(qǐng)求和使能位為“1”且中斷禁用標(biāo)志為“0”時(shí)，中斷發(fā)生。中斷發(fā)生時(shí)，會(huì)自動(dòng)執(zhí)行一系列操作，如將程序計(jì)數(shù)器和處理器狀態(tài)寄存器的內(nèi)容壓入堆棧等。

2.5 定時(shí)器

• 8 位定時(shí)器：包括定時(shí)器 1、定時(shí)器 2、定時(shí)器 X 和定時(shí)器 Y。它們使用不同的預(yù)分頻器，且每個(gè)定時(shí)器和預(yù)分頻器都有定時(shí)器鎖存器或預(yù)分頻器鎖存器。
• 16 位定時(shí)器（Timer Z1 和 Timer Z2）：可選擇不同的計(jì)數(shù)源和操作模式，如定時(shí)器模式、事件計(jì)數(shù)器模式、脈沖輸出模式等。在不同模式下，定時(shí)器的功能和操作方式有所不同。

2.6 串行接口

• 串行 I/O1：可作為時(shí)鐘同步或異步（UART）串行 I/O 使用，提供專(zhuān)用的波特率生成定時(shí)器。在不同模式下，數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷胶涂刂品绞接兴煌?/li>
• 串行 I/O2：只能作為時(shí)鐘同步類(lèi)型操作，可選擇內(nèi)部時(shí)鐘或外部時(shí)鐘作為同步時(shí)鐘。在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，可通過(guò)比較發(fā)送引腳和接收引腳的狀態(tài)輸出 SCMP2 信號(hào)，并可生成 INT2 中斷請(qǐng)求。

2.7 PWM（脈沖寬度調(diào)制）

3858 組具有 8 位分辨率的 PWM 功能，基于時(shí)鐘輸入 XIN 或該時(shí)鐘輸入除以 2 的信號(hào)。通過(guò)設(shè)置 PWM 預(yù)分頻器和 PWM 寄存器，可設(shè)置 PWM 周期和輸出脈沖的“H”期。

2.8 A/D 轉(zhuǎn)換器

A/D 轉(zhuǎn)換器用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。通過(guò) AD 控制寄存器控制 A/D 轉(zhuǎn)換過(guò)程，轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲(chǔ)在 AD 轉(zhuǎn)換寄存器中。在進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)，需要注意時(shí)鐘頻率和參考電壓等因素，以確保轉(zhuǎn)換精度。

2.9 看門(mén)狗定時(shí)器

看門(mén)狗定時(shí)器用于在程序無(wú)法正常運(yùn)行時(shí)將系統(tǒng)恢復(fù)到復(fù)位狀態(tài)。它由 8 位看門(mén)狗定時(shí)器 L 和 8 位看門(mén)狗定時(shí)器 H 組成。在復(fù)位或?qū)懭肟撮T(mén)狗定時(shí)器控制寄存器時(shí)，看門(mén)狗定時(shí)器 H 和 L 被設(shè)置為“FF16”。當(dāng)看門(mén)狗定時(shí)器 H 下溢時(shí)，會(huì)發(fā)生內(nèi)部復(fù)位。

2.10 復(fù)位電路

要復(fù)位微計(jì)算機(jī)，需將 RESET 引腳保持在“L”電平 20 個(gè) XIN 周期以上，然后將其返回“H”電平（電源電壓需在 2.7V 至 5.5V 之間，且振蕩穩(wěn)定），復(fù)位釋放后，程序從復(fù)位向量地址開(kāi)始執(zhí)行。

2.11 時(shí)鐘生成電路

3858 組具有兩個(gè)內(nèi)置振蕩電路，可通過(guò)連接諧振器在 XIN 和 XOUT（XCIN 和 XCOUT）之間形成振蕩電路?？蛇x擇不同的頻率控制模式，如中速模式、高速模式、低速模式和低功耗模式。在不同模式下，內(nèi)部時(shí)鐘的頻率和振蕩控制方式有所不同。

三、電氣特性

3.1 絕對(duì)最大額定值

規(guī)定了微計(jì)算機(jī)在各種參數(shù)下的最大允許值，如電源電壓、輸入電壓、輸出電壓、功耗、工作溫度和存儲(chǔ)溫度等。在使用過(guò)程中，必須確保各項(xiàng)參數(shù)不超過(guò)這些額定值，以保證微計(jì)算機(jī)的正常運(yùn)行和可靠性。

3.2 推薦工作條件

給出了微計(jì)算機(jī)在不同模式下的推薦工作參數(shù)，如電源電壓、參考電壓、輸入電壓、輸出電流等。遵循這些推薦條件，可以使微計(jì)算機(jī)在最佳狀態(tài)下工作，提高系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。

3.3 電氣特性和 A/D 轉(zhuǎn)換器特性

詳細(xì)描述了微計(jì)算機(jī)在不同條件下的電氣性能，如輸出電壓、輸入電流、電源電流等，以及 A/D 轉(zhuǎn)換器的分辨率、絕對(duì)精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間等特性。這些特性對(duì)于設(shè)計(jì)和評(píng)估系統(tǒng)的性能至關(guān)重要。

3.4 時(shí)序要求和開(kāi)關(guān)特性

規(guī)定了微計(jì)算機(jī)在各種操作中的時(shí)序要求，如復(fù)位輸入脈沖寬度、外部時(shí)鐘輸入周期時(shí)間、串行 I/O 時(shí)鐘輸入周期時(shí)間等，以及開(kāi)關(guān)特性，如時(shí)鐘輸出脈沖寬度、輸出延遲時(shí)間等。在設(shè)計(jì)電路時(shí)，必須滿(mǎn)足這些時(shí)序和開(kāi)關(guān)要求，以確保系統(tǒng)的正常通信和操作。

四、編程和使用注意事項(xiàng)

4.1 編程注意事項(xiàng)

• 處理器狀態(tài)寄存器：在復(fù)位后，必須初始化影響程序執(zhí)行的標(biāo)志位，特別是 T 和 D 標(biāo)志位，因?yàn)樗鼈儗?duì)計(jì)算有重要影響。
• BRK 指令：在滿(mǎn)足特定條件時(shí)，BRK 指令會(huì)從具有最高優(yōu)先級(jí)的中斷向量地址開(kāi)始執(zhí)行中斷。
• 十進(jìn)制計(jì)算：在進(jìn)行十進(jìn)制計(jì)算時(shí)，需使用 ADC 和 SBC 指令，并設(shè)置十進(jìn)制模式標(biāo)志（D）為“1”。在十進(jìn)制模式下，部分標(biāo)志位的值無(wú)效。
• JMP 指令：在間接尋址模式下使用 JMP 指令時(shí)，不要指定頁(yè)面的最后地址作為間接地址。
• 乘法和除法指令：MUL 和 DIV 指令不受索引 X 模式（T）和十進(jìn)制模式（D）標(biāo)志的影響，且執(zhí)行這些指令不會(huì)改變處理器狀態(tài)寄存器的內(nèi)容。
• 端口操作：端口方向寄存器的內(nèi)容不能讀取，某些指令和尋址模式不能用于端口方向寄存器，應(yīng)使用 LDM 和 STA 等指令設(shè)置端口方向寄存器。
• 指令執(zhí)行時(shí)間：指令執(zhí)行時(shí)間可通過(guò)將內(nèi)部時(shí)鐘 φ 的頻率乘以 740 家族軟件手冊(cè)中提到的周期數(shù)來(lái)獲得。
• 保留區(qū)域和位：不要向 SFR 區(qū)域和特殊頁(yè)中的保留區(qū)域?qū)懭霐?shù)據(jù)。
• CPU 模式寄存器：必須將 CPU 模式寄存器（地址 003B16）的位 3 固定為“1”。

4.2 外設(shè)功能注意事項(xiàng)

• 輸入和輸出端口：在待機(jī)狀態(tài)下，要避免 I/O 端口的輸入電平“未定義”，特別是 N 溝道開(kāi)漏輸出端口。在修改端口鎖存器時(shí)，要注意未指定位的值可能會(huì)改變。
• 未使用引腳的端接：對(duì)于未使用的 I/O 端口，可將其設(shè)置為輸入模式并通過(guò)電阻連接到 VCC 或 VSS，或設(shè)置為輸出模式并將其開(kāi)路為“L”或“H”。對(duì)于不使用的 A/D 轉(zhuǎn)換器的 AVSS 引腳，應(yīng)將其連接到 VSS 引腳。
• 中斷：在更改相關(guān)寄存器設(shè)置時(shí)，可能會(huì)設(shè)置中斷請(qǐng)求位，此時(shí)應(yīng)按照特定的順序進(jìn)行操作，以避免不必要的中斷發(fā)生。在檢查中斷請(qǐng)求位時(shí)，應(yīng)在清除中斷請(qǐng)求位后執(zhí)行一條或多條指令，再執(zhí)行 BBC 或 BBS 指令。
• 定時(shí)器：寫(xiě)入定時(shí)器鎖存器的值會(huì)影響頻率分頻比，在切換計(jì)數(shù)源時(shí)，要注意定時(shí)器計(jì)數(shù)值可能會(huì)發(fā)生變化，應(yīng)先選擇計(jì)數(shù)源，再設(shè)置預(yù)分頻器和定時(shí)器的值。
• 串行接口：在選擇時(shí)鐘同步或異步串行 I/O 時(shí)，要注意傳輸和接收操作的停止條件、SRDY1 輸出的設(shè)置、控制寄存器的重新設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸控制以及外部時(shí)鐘的使用等問(wèn)題。
• PWM：PWM 在 PWM 使能位設(shè)置為使能后開(kāi)始工作，并從 PWM 引腳輸出“L”電平，其“L”電平輸出的長(zhǎng)度與計(jì)數(shù)源選擇位和預(yù)分頻器的值有關(guān)。
• A/D 轉(zhuǎn)換器：要確保模擬輸入引腳的信號(hào)源阻抗低，或?yàn)槠渑鋫渫獠?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/電容/" target="_blank">電容，以提高 A/D 轉(zhuǎn)換精度。無(wú)論是否使用 A/D 轉(zhuǎn)換功能，都應(yīng)將 AVSS 引腳連接到 VSS 線(xiàn)。在 A/D 轉(zhuǎn)換期間，要保證時(shí)鐘頻率滿(mǎn)足要求。
• 看門(mén)狗定時(shí)器：要確保在等待停止釋放期間，看門(mén)狗定時(shí)器不會(huì)下溢。當(dāng) STP 指令功能選擇位設(shè)置為“1”后，無(wú)法通過(guò)程序?qū)⑵淝袚Q為“0”。
• RESET 引腳：在 RESET 信號(hào)上升時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，可在 RESET 引腳和 VSS 引腳之間連接陶瓷電容等。在電源開(kāi)啟后釋放復(fù)位時(shí)，要確保 XIN 經(jīng)過(guò) 20 個(gè)周期以上，且電源電壓在 2.7V 以上，XIN 振蕩穩(wěn)定。
• 停止模式和等待模式：在停止模式下，返回正常模式時(shí)需重新設(shè)置預(yù)分頻器 12 和定時(shí)器 1 的值。在等待模式下，若通過(guò)復(fù)位釋放等待模式，可能會(huì)改變系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)置，需注意振蕩穩(wěn)定。
• 振蕩重啟：通常在通過(guò) STP 指令停止時(shí)鐘振蕩后，釋放 STP 指令時(shí)會(huì)自動(dòng)重新加載定時(shí)器 1 和預(yù)分頻器 12 的固定值，以穩(wěn)定振蕩。用戶(hù)可通過(guò)設(shè)置 MISRG 的位 0 來(lái)禁止自動(dòng)設(shè)置，但需在執(zhí)行 STP 指令前根據(jù)振蕩穩(wěn)定時(shí)間設(shè)置合適的值。
• 源引腳處理：為避免閂鎖現(xiàn)象，應(yīng)在電源引腳（VCC 引腳）和 GND 引腳（VSS 引腳）以及電源引腳（VCC 引腳）和模擬電源輸入引腳（AVSS 引腳）之間連接合適的高頻旁路電容。
• 電源電壓：當(dāng)微計(jì)算機(jī)的電源電壓低于推薦工作條件時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，應(yīng)在電源電壓下降時(shí)及時(shí)復(fù)位微計(jì)算機(jī)，以避免系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
• 空白產(chǎn)品和 QzROM 版本：對(duì)于空白產(chǎn)品，可能會(huì)出現(xiàn)約 0.1% 的寫(xiě)入錯(cuò)誤，需注意寫(xiě)入環(huán)境。對(duì)于 QzROM 版本，應(yīng)將 CNVSS/VPP 引腳盡可能短地連接到為微計(jì)算機(jī) VSS 引腳提供的 GND 模式，并可串聯(lián)一個(gè)約 5kΩ 的電阻以提高抗噪能力。
• QzROM 寫(xiě)入訂單：在訂購(gòu)寫(xiě)入后的 QzROM 產(chǎn)品時(shí)，需提交由掩碼文件轉(zhuǎn)換器 MM 生成的掩碼文件，并設(shè)置 ROM 選項(xiàng)數(shù)據(jù)。同時(shí)，需提供 QzROM 寫(xiě)入確認(rèn)表、標(biāo)記規(guī)格表和 ROM 數(shù)據(jù)等。

五、總結(jié)

Renesas 3858 組單芯片 8 位 CMOS 微計(jì)算機(jī)具有豐富的功能和特性，適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。在設(shè)計(jì)和使用過(guò)程中，我們需要深入了解其各項(xiàng)功能模塊和電氣特性，嚴(yán)格遵循編程和使用注意事項(xiàng)，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和性能優(yōu)化。希望本文能為電子工程師在使用該微計(jì)算機(jī)時(shí)提供有價(jià)值的參考。你在實(shí)際應(yīng)用中遇到過(guò)哪些問(wèn)題呢？歡迎在評(píng)論區(qū)分享你的經(jīng)驗(yàn)和見(jiàn)解。