用戶下單，機器人自動制作、分揀、配送——這不是概念視頻，而是深開鴻與創(chuàng)想未來在深圳真實完成的無人咖啡廳多機協(xié)同驗證。近日，在創(chuàng)想未來研發(fā)中心，雙方基于開源鴻蒙機器人操作系統(tǒng)M-Robots OS，在內(nèi)部測試環(huán)境中成功跑通了一套完整的無人服務(wù)閉環(huán)，為復(fù)雜服務(wù)場景探索系統(tǒng)化解決路徑。

本次為面向?qū)嶋H應(yīng)用需求的技術(shù)驗證，而非正式產(chǎn)品發(fā)布。M-Robots OS作為底層系統(tǒng)平臺，負責(zé)設(shè)備接入、通信與協(xié)同調(diào)度能力；創(chuàng)想未來則側(cè)重于具身智能算法與場景集成，雙方在明確分工下，共同完成了從系統(tǒng)到底層執(zhí)行的閉環(huán)驗證。

在該測試場景中，多類型設(shè)備在統(tǒng)一調(diào)度框架下協(xié)同運行：用戶完成下單后，制作設(shè)備執(zhí)行加工流程，分揀設(shè)備進行任務(wù)分配，移動機器人根據(jù)環(huán)境信息完成路徑規(guī)劃與配送。整個過程強調(diào)的不是單點能力，而是多設(shè)備在同一系統(tǒng)中的協(xié)同執(zhí)行能力。

測試現(xiàn)場實拍圖

與傳統(tǒng)依賴多系統(tǒng)拼接的方案不同，本次驗證的重點在于從系統(tǒng)層面減少設(shè)備之間的割裂。基于M-Robots OS的分布式軟總線能力，多臺原本獨立運行的設(shè)備被統(tǒng)一抽象并動態(tài)組網(wǎng)，形成一個具備統(tǒng)一調(diào)度與狀態(tài)感知能力的“超級設(shè)備”。不同終端間無需分別適配獨立通信協(xié)議，任務(wù)可在設(shè)備間按需拆分與流轉(zhuǎn)，實現(xiàn)跨終端的智能分工與協(xié)同作業(yè)。從下單交互、機械臂制作、機械手分揀到移動機器人配送，所有設(shè)備均被整合為統(tǒng)一系統(tǒng)下的能力單元，狀態(tài)實時感知、動作高效聯(lián)動，流程連貫順暢。

具體來看，系統(tǒng)通過統(tǒng)一的設(shè)備發(fā)現(xiàn)與能力注冊機制，將機械臂、移動機器人等異構(gòu)硬件納入同一通信與控制框架，并基于實時狀態(tài)同步與任務(wù)調(diào)度機制，完成多設(shè)備間的協(xié)同執(zhí)行。原本跨多個系統(tǒng)的復(fù)雜對接邏輯，在統(tǒng)一系統(tǒng)內(nèi)即可完成。

創(chuàng)想未來工程團隊表示，這套方案簡化了多設(shè)備接入與協(xié)同開發(fā)流程，降低了系統(tǒng)集成復(fù)雜度，開發(fā)效率相較以往多系統(tǒng)集成方案有所提升，相關(guān)能力仍在持續(xù)優(yōu)化與工程化推進過程中。

M-Robots開源項目由開放原子開源基金會孵化、深開鴻牽頭發(fā)起，旨在以開源共建的方式打造基于開源鴻蒙的統(tǒng)一機器人操作系統(tǒng)M-Robots OS。深開鴻已將M-Robots項目捐贈至開放原子開源基金會，作為開源項目持續(xù)演進。深開鴻在其中承擔(dān)底層技術(shù)架構(gòu)設(shè)計與生態(tài)推動角色，而具體應(yīng)用落地則由包括創(chuàng)想未來在內(nèi)的生態(tài)伙伴共同參與完成。這一模式使系統(tǒng)平臺與應(yīng)用能力形成解耦，有助于提升整體協(xié)同效率。

在技術(shù)路徑上，M-Robots OS基于OpenHarmony構(gòu)建，將分布式能力引入機器人場景，嘗試從系統(tǒng)層面統(tǒng)一設(shè)備抽象、通信機制與任務(wù)調(diào)度邏輯。其核心目標(biāo)在于降低多機協(xié)同場景中的系統(tǒng)復(fù)雜度，而非單純提升單機性能。

當(dāng)前，項目已在開源社區(qū)框架下推進建設(shè)，設(shè)立項目管理委員會（PMC）及多個技術(shù)SIG小組，圍繞系統(tǒng)架構(gòu)、運動控制及具身智能等方向開展協(xié)作。不同成員單位分別參與底層能力建設(shè)、算法研究與場景驗證，逐步形成分工協(xié)同的開發(fā)體系。

深開鴻方面表示，M-Robots OS的長期目標(biāo)，是為機器人行業(yè)提供一個可復(fù)用、可擴展的基礎(chǔ)軟件平臺，通過開源方式沉淀共性能力，減少重復(fù)開發(fā)，推動行業(yè)從單點突破走向系統(tǒng)協(xié)同。

未來，圍繞多機協(xié)同與復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行的能力仍將持續(xù)演進，包括設(shè)備接入標(biāo)準化、調(diào)度機制優(yōu)化以及工具鏈完善等方向，均將結(jié)合實際應(yīng)用反饋逐步推進。隨著更多生態(tài)伙伴參與，相關(guān)能力也將從驗證場景走向更廣泛的行業(yè)應(yīng)用。

目前已加入我們生態(tài)的合作伙伴

關(guān)于M-Robots OS：M-Robots OS是深開鴻發(fā)布的全國首個基于開源鴻蒙的分布式異構(gòu)多機協(xié)同機器人操作系統(tǒng)，以開源鴻蒙（OpenHarmony）為底座，通過統(tǒng)一標(biāo)準實現(xiàn)多形態(tài)機器人的高效協(xié)作，并賦能機器人與人、環(huán)境的智能交互。

已上線資源：開源鴻蒙機器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫、包管理器、可視化開發(fā)調(diào)試工具。

參與方式：開發(fā)者可通過官網(wǎng)注冊參與代碼貢獻；企業(yè)與高校可申請加入SIG技術(shù)組，共同推進標(biāo)準制定與產(chǎn)業(yè)落地。