在談及物聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)駕駛汽車之時(shí)，繞不開(kāi)傳感器這個(gè)話題，以億計(jì)的傳感器嵌入到各種設(shè)備和各個(gè)角落，把人、機(jī)器、數(shù)據(jù)和服務(wù)連接起來(lái)，通過(guò)邊緣計(jì)算和AI處理，讓物理設(shè)備具有生命力。

傳感器的部署，驅(qū)動(dòng)著社會(huì)向數(shù)字化變革，工廠因部署傳感器，帶來(lái)新工業(yè)革命。在城市應(yīng)用方向，把傳感器嵌入到橋梁、隧道和道路等城市公共場(chǎng)所，可以實(shí)時(shí)采集、測(cè)量、分析和優(yōu)化城市運(yùn)行狀況，提升城市精細(xì)化管理。與此同時(shí)，傳感器也讓無(wú)人駕駛汽車成為現(xiàn)實(shí)。

傳感器讓自動(dòng)駕駛汽車具有眼觀四面耳聽(tīng)八方能力

在物聯(lián)網(wǎng)資深專家楊劍勇看來(lái)，傳感器猶如無(wú)人駕駛汽車大腦，一些列傳感器組合，感知周圍環(huán)境，包括谷歌旗下Waymo、英特爾和百度等巨頭在推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展，傳感器技術(shù)是他們的“硬實(shí)力”。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一個(gè)最基本且最具挑戰(zhàn)性的能力就是探測(cè)與分類對(duì)象。自動(dòng)駕駛汽車首先必須能夠準(zhǔn)確地評(píng)估周邊環(huán)境，才能根據(jù)車流、道路規(guī)則或者障礙物安全地調(diào)整行駛狀態(tài)，比如，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的高精度傳感器，這些高精度傳感器包含了一系列攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、計(jì)算，以及繪圖技術(shù)。

由英特爾與Mobileye提供的傳感器、硬件和軟件則可賦予自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別周邊環(huán)境的能力。這項(xiàng)技術(shù)可為自動(dòng)駕駛汽車打造基本組件，包含一系列的攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)以及計(jì)算與繪圖技術(shù)。

全車將按360度全方位部署12個(gè)攝像頭。其中8個(gè)攝像頭可為自動(dòng)駕駛提供支持，4個(gè)近程攝像頭可實(shí)現(xiàn)近場(chǎng)傳感，從而為自動(dòng)駕駛與自動(dòng)泊車提供支持。這些攝像頭都是最高分辨率的傳感器（每秒采樣數(shù)億次），是唯一既能探測(cè)形狀（車輛、行人等）、又能探測(cè)物體結(jié)構(gòu)（道路標(biāo)線、交通標(biāo)志文字、交通信號(hào)燈顏色等）的傳感器。先進(jìn)的人工智能與視覺(jué)能力能夠利用這些攝像頭建立一種全傳感狀態(tài)。這種端到端的能力與其他類型的傳感器相結(jié)合，是實(shí)現(xiàn)“真正冗余性”的關(guān)鍵。

全車將部署六個(gè)“扇形”激光雷達(dá)；其中三個(gè)位于前部，三個(gè)位于后部。激光雷達(dá)傳感器可通過(guò)測(cè)量激光脈沖反射來(lái)探測(cè)物體。激光雷達(dá)與雷達(dá)相結(jié)合，可被系統(tǒng)用于提供完全獨(dú)立的形狀探測(cè)來(lái)源。激光雷達(dá)對(duì)攝像頭系統(tǒng)起著輔助作用。全車配有六個(gè)雷達(dá)組件（近程與遠(yuǎn)程的組合），能在汽車周邊實(shí)現(xiàn)360度環(huán)繞式覆蓋。雷達(dá)是一種利用雷達(dá)波反射來(lái)探測(cè)物體并確定其速度的成熟技術(shù)，特別適用于金屬物體，這在惡劣天氣環(huán)境中也非常有效。雷達(dá)與激光雷達(dá)相結(jié)合，可提供完全獨(dú)立的物體檢測(cè)系統(tǒng)，加以搭配攝像頭系統(tǒng)，便可實(shí)現(xiàn)真正的冗余性。

自動(dòng)駕駛發(fā)展，半導(dǎo)體廠商是幕后推手

伴隨無(wú)人駕駛汽車的到來(lái)，對(duì)百年汽車工業(yè)帶來(lái)巨大變革，甚至催生出全新的乘客經(jīng)濟(jì)，這一市場(chǎng)規(guī)模將高達(dá)7萬(wàn)億美元。不管是科技企業(yè)，亦是傳統(tǒng)汽車廠商都在下重金押注。

在互聯(lián)網(wǎng)巨頭當(dāng)中，以谷歌和百度一馬當(dāng)先，早前大摩對(duì)谷歌Waymo無(wú)人駕駛給出了1750億美元估值，這個(gè)在誕生在Google X實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目，將成為Alphabet（谷歌母公司）未來(lái)增長(zhǎng)核心之一，其自動(dòng)駕駛技術(shù)專利競(jìng)爭(zhēng)力更是位居全球。

與此同時(shí)，蘋果、優(yōu)步和滴滴等都紛紛重金投入，掀起一輪自動(dòng)駕駛競(jìng)賽，而在物聯(lián)網(wǎng)資深專家楊劍勇看來(lái)，半導(dǎo)體廠商則是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展幕后推手。在2017年，英特爾溢價(jià)超30%進(jìn)行收購(gòu)自動(dòng)駕駛技術(shù)Mobileye后，整合成為自動(dòng)駕駛事業(yè)部的一部分，其車載計(jì)算產(chǎn)品與Mobileye系統(tǒng)芯片相結(jié)合，使得英特爾處在自動(dòng)駕駛技術(shù)變革最前端。

同時(shí)，也提升了英特爾在自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，圍繞芯片、自動(dòng)駕駛技術(shù)和投資等方式，拓展與科技企業(yè)和汽車廠商合作，構(gòu)建自動(dòng)駕駛生態(tài)體系。Mobileye作為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）龍頭企業(yè)，是自動(dòng)駕駛技術(shù)全球領(lǐng)先廠商，有25個(gè)主機(jī)廠商使用Mobileye的設(shè)備，得益于于傳感器技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)、數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)芯片（SoC），全球有2700萬(wàn)輛汽車配備Mobileye技術(shù)，走在行業(yè)前列。

Mobileye EyeQ系統(tǒng)集成芯片采用專有的計(jì)算核心（可稱為加速器），此類核心針對(duì)各種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、信號(hào)處理和機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化。針對(duì)特定最終用途（ADAS和自動(dòng)駕駛）開(kāi)發(fā)的集成在單個(gè)芯片上的軟件和硬件可使計(jì)算性能、能耗和成本更具競(jìng)爭(zhēng)力，這相對(duì)于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手所提供的通用芯片具備明顯優(yōu)勢(shì)。Mobileye的自動(dòng)駕駛車隊(duì)目前配備了四個(gè)EyeQ4芯片，約為我們最終將在L4/L5系統(tǒng)量產(chǎn)版中部署的計(jì)算能力的10%。

最后

不過(guò)，無(wú)人駕駛之路任重道遠(yuǎn)，而安全是商業(yè)進(jìn)程核心因素之一。也許隨著無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展，以及法律等日益完善，或?qū)⒃谖磥?lái)會(huì)改變?nèi)藗兂鲂蟹绞?，甚至無(wú)須購(gòu)買私人汽車，諸如向谷歌、優(yōu)步和滴滴等企業(yè)所組建的無(wú)人駕駛專車為人們出行提供服務(wù)，使得人們擁有車輛的形式將向按需的模式轉(zhuǎn)變，在未來(lái)五或者十年，甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，無(wú)人駕駛汽車將會(huì)從根本上改變整個(gè)出行市場(chǎng)的局面。