10月9日，以“高水平雙創(chuàng)，高質(zhì)量發(fā)展”為主題的2018全國大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新活動周(以下簡稱“雙創(chuàng)周”)在成都正式拉開帷幕。

在本次雙創(chuàng)周中，百度Apollo展示了從1.0到3.0、從封閉場地尋跡到量產(chǎn)的歷程。同時，搭載Apollo技術的自動駕駛車型——金瑞麒智能代步車驚艷亮相成都主會場，從展出的高新科技產(chǎn)品中迅速脫穎而出。

金瑞麒的前身是來自瑞典哥德堡的 Golden Ridge Robotic AB 和 Techno Creatives 兩家企業(yè)。公司核心技術方向為低速自動駕駛解決方案和機器人底盤控制技術，技術重點應用在文旅和康復兩大領域。如今，在百度Apollo的大力扶持下，金瑞麒的兩大核心技術都有了重大突破。

據(jù)悉，金瑞麒智能代步車搭載百度Apollo基于Apollo for TX2的低速、低成本自動駕駛方案，結合基于單目攝像頭的車道和物體識別技術，高精度定位技術，低成本傳感器融合技術，在嵌入式AI計算平臺完成感知、決策、控制三位一體的流程，從而快速實現(xiàn)低成本方案的商業(yè)應用。

作為Apollo的生態(tài)合作伙伴，在聯(lián)合開發(fā)過程中，金瑞麒貢獻了超過25篇技術文檔，并提供了低成本攝像頭、定位模塊、超聲波傳感器等參考硬件，和自主研發(fā)的參考車輛，以及主動安全、地理圍欄等代碼都在持續(xù)貢獻中。其中，自動駕駛機器人底盤及一體化線控技術，可以實時反饋車輛的位姿信息，車輛行進周邊的障礙物信息。采用差速運動模型，配備獨立懸掛和輪轂電機獨立驅(qū)動控制系統(tǒng)，結構簡單可靠，可以以低成本的方式滿足智能代步車對于自動駕駛的控制精度要求。

此外，金瑞麒在Apollo基礎上通過物聯(lián)網(wǎng)，將自動駕駛系統(tǒng)與自主研發(fā)的云端運營平臺相聯(lián)。實現(xiàn)實時采集并向運營平臺同步車輛的使用狀況，并利用大數(shù)據(jù)對車輛的日常使用情況進行監(jiān)控和分析，大大提高了運營監(jiān)測效率。

在Apollo生態(tài)中，貢獻越多得到越多，這便是Apollo開源平臺的魅力。Apollo從技術支持、數(shù)據(jù)集和工具、開發(fā)者社區(qū)、硬件與車輛合作、測試支持、資本扶持等方面將全方位支持開發(fā)者，加速開發(fā)者成功。

金瑞麒智能代步車的成功展出，標志著百度Apollo步入量產(chǎn)時代后又一個應用場景的拓展。到目前為止，百度Apollo已經(jīng)匯聚了全球126個合作伙伴，是全球涵蓋產(chǎn)業(yè)最廣、最強大的自動駕駛生態(tài)。為了降低行業(yè)門檻，百度Apollo平臺將持續(xù)向行業(yè)輸出高級別自動駕駛能。

2018年底，百度還將正式開源Apollo車路協(xié)同方案，向業(yè)界開放百度Apollo在車路協(xié)同領域的技術和服務，讓自動駕駛進入“聰明的車”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段，全面構筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)，領跑自動駕駛“中國速度”。

開發(fā)者的成功就是Apollo的成功，無人駕駛的未來需要千千萬萬的開發(fā)者一同去創(chuàng)造、去定義。未來Apollo還將打造更多高效、實用的自動駕駛課程，同時希望更多開發(fā)者通過參與『Apollo社區(qū)布道師計劃』，讓人人都能邁出成為無人駕駛工程師的第一步。