近日，美國斯坦福大學(xué)李飛飛教授領(lǐng)導(dǎo)的團隊在瑞士蘇黎世召開的機器人學(xué)習(xí)大會上展示了他們的最新成果——機械臂。

一般情況下，機械臂只能按照既定程序運行，而該機械臂結(jié)合AI及深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù)，具備模仿和學(xué)習(xí)功能，可以同時學(xué)習(xí)多種動作。其可以學(xué)習(xí)人類向其展示的各種動作，如拾取物體等。

據(jù)悉，基于RoboTurk和SURREAL兩個框架訓(xùn)練、測試的機械臂，可擁有快速學(xué)習(xí)基礎(chǔ)技能的能力。其中，RoboTurk框架可以讓人們實時引導(dǎo)機械臂完成動作，這一引導(dǎo)可通過智能手機或瀏覽器實現(xiàn)，如：揮動手機指導(dǎo)機械臂與周圍環(huán)境進行交互等；SURREAL則通過同時運行多種動作來加速機械臂的學(xué)習(xí)進程，讓其能夠完成多種特定動作。

如果將RoboTurk與SURREAL進行結(jié)合，研發(fā)人員所收集的大量數(shù)據(jù)就可以與強化機器學(xué)習(xí)相結(jié)合，通過大量的模型訓(xùn)練讓機器人做更多的事情。這種AI輔助任務(wù)機制，可以讓機器人感知周圍的環(huán)境，有“意識”的遠離危險并同時保持高效的任務(wù)執(zhí)行水平。

未來，該機械臂還可幫助人們做家務(wù)、勝任制造行業(yè)中的重復(fù)組裝等工作，甚至還能替代人類完成一些危險任務(wù)。