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無人駕駛貨車“德邦快遞麒麟號”完成上路測試

機器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-11-17 09:45 ? 次閱讀
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11月14日,無人駕駛貨車“德邦快遞麒麟號”在杭州上路測試,完成大件快遞配送服務(wù)。

據(jù)悉,該無人駕駛貨車由德邦快遞與飛步科技共同研發(fā)。其能利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

該無人駕駛貨車在200m范圍內(nèi)的障礙物檢測精度能夠達(dá)到93%,遠(yuǎn)高于同行80~100m的檢測距離和平均90%的檢測精度。在障礙物定位方面,該貨車在60m范圍內(nèi)的定位誤差僅有2cm,60-120m內(nèi)的定位誤差為5cm,120-200m內(nèi)的定位誤差為10cm;在車道線檢測方面,其檢測距離達(dá)150m,可解決彎道、阻礙物遮擋、車道線磨損等問題。

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原文標(biāo)題:德邦無人駕駛貨車上路測試

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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