DARPA宣布，在亞利桑那州尤馬試驗場最近的測試系列中，其在拒絕環(huán)境中的協(xié)作操作（CODE）計劃證明了配備CODE的無人機系統(tǒng)（UAS）能夠適應和應對意外的威脅——訪問區(qū)域拒絕（A2AD）環(huán)境。UAS有效地共享信息，協(xié)作計劃和分配任務目標，制定協(xié)調(diào)的戰(zhàn)術決策，并以最少的溝通協(xié)同應對動態(tài)，高威脅的環(huán)境。

飛行器最初與監(jiān)督任務指揮官互動。當通信質(zhì)量下降或被拒絕時，CODE保留了任務計劃意圖完成任務目標而無需人為指導。當通信降級時，啟用CODE的車輛能夠進行交互的能力是實現(xiàn)計劃目標的重要一步，該目標是在有爭議或被拒絕的戰(zhàn)斗空間中進行高度移動的地面和海上目標的動態(tài)以及長距離交戰(zhàn)。

“測試系列擴展了先前演示的低帶寬協(xié)作感知和機載規(guī)劃方法。它展示了在更具挑戰(zhàn)性的情況下運行的能力，其中通信和GPS導航都被長時間拒絕?！盌ARPA的CODE項目經(jīng)理Scott Wierzbanowski說到。

在現(xiàn)場、虛擬、建設性（LVC）環(huán)境中為期三周的地面和飛行測試系列中，多達6個實時和24個虛擬無人機系統(tǒng)作為替代接收任務指揮官的任務目標。然后，系統(tǒng)自主地協(xié)作導航，搜索，本地化和參與由通信和GPS拒絕情景中的模擬綜合防空系統(tǒng)（IADS）保護的預先計劃和彈出目標。

“所演示的行為是自治團隊的基石，可以根據(jù)任務要求和不斷變化的環(huán)境進行協(xié)作和調(diào)整?！盬ierzbanowski說。

DARPA團隊還提供了必要的基礎設施，以支持CODE進一步開發(fā)，集成和測試，同時轉換到未來的自治系統(tǒng)。

成就包括將第三方自治算法納入當前軟件構建，為CODE算法創(chuàng)建政府存儲庫和實驗室測試環(huán)境，以及成功演示約翰霍普金斯大學應用物理實驗室白力網(wǎng)絡能力以提供建設性威脅和LVC測試環(huán)境中的效果。

CODE的可擴展功能可以極大地提高現(xiàn)有空中平臺的生存性，靈活性和有效性，并減少未來系統(tǒng)的開發(fā)時間和成本。

在DARPA下將繼續(xù)開發(fā)CODE和相關基礎設施，直到2019年春季該計劃結束，然后將CODE軟件存儲庫完全過渡到海軍航空系統(tǒng)司令部。