信息物理系統(tǒng)的特征

海量運算是CPS接入設(shè)備的普遍特征，因此，接入設(shè)備通常具有強大的計算能力。從計算性能的角度出發(fā)，把一些高端的CPS應(yīng)用比作胖客戶機/服務(wù)器架構(gòu)的話，那么物聯(lián)網(wǎng)則可視為瘦客戶機服務(wù)器，因為物聯(lián)網(wǎng)中的物品不具備控制和自治能力，通信也大都發(fā)生在物品與服務(wù)器之間，因此物品之間無法進行協(xié)同。從這個角度來說物聯(lián)網(wǎng)可以看作CPS的一種簡約應(yīng)用，或者說，CPS讓物聯(lián)網(wǎng)的定義和概念明晰起來。在物聯(lián)網(wǎng)中主要是通過RFID與讀寫器之間的通信，人并沒有介入其中。感知在CPS中十分重要。眾所周知，自然界中各種物理量的變化絕大多數(shù)是連續(xù)的，或者說是模擬的，而信息空間數(shù)據(jù)則具有離散性。那么從物理空間到信息空間的信息流動，首先必須通過各種類型的傳感器將各種物理量轉(zhuǎn)變成模擬量，再通過模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器變成數(shù)字量，從而為信息空間所接受。從這個意義上說，傳感器網(wǎng)絡(luò)也可視為CPS的一部分。

從產(chǎn)業(yè)角度看，CPS涵蓋了小到智能家庭網(wǎng)絡(luò)大到工業(yè)控制系統(tǒng)乃至智能交通系統(tǒng)等國家級甚至世界級的應(yīng)用。更為重要的是，這種涵蓋并不僅僅是比如說將現(xiàn)有的家電簡單地連在一起，而是要催生出眾多具有計算、通信、控制、協(xié)同和自治性能的設(shè)備。

信息物理融合系統(tǒng)的特性

1）復(fù)雜性

CPS是一個多維度而非單維度的開放式系統(tǒng)，具有高度的復(fù)雜性，能支持建造國家級甚至全球級的大型或者特大型物理設(shè)備聯(lián)網(wǎng)“。它是由很多具有通信、計算和央策控制功能的設(shè)備組成的智能網(wǎng)絡(luò)，使物理設(shè)備具有計算、通信、精確控制遠程協(xié)調(diào)和自治五大功能，所有設(shè)備相互協(xié)作，使整個系統(tǒng)處于最佳狀態(tài)。

2）異構(gòu)性

CPS是一個異構(gòu)的分布式系統(tǒng)，由多種異構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)、計算系統(tǒng)控制系統(tǒng)和異質(zhì)的物理設(shè)備構(gòu)成，因此涉及多樣的異構(gòu)數(shù)據(jù)需要處理。

3）深度融合

CPS通過計算進程和物理進程相互影響的反饋循環(huán)實現(xiàn)深度融合，通過實時交互來擴展新的功能，每個物理設(shè)備均深度嵌人了計算和通信功能”。這導(dǎo)致了計算對象從數(shù)字的變?yōu)槟M的，從離散的變?yōu)檫B續(xù)的，從靜態(tài)的變?yōu)閯討B(tài)的，是一個有多種類型的計算對象并存的系統(tǒng)。

4）自組織與自適應(yīng)性

CPS從規(guī)模上可以覆蓋一個大的區(qū)域甚至整個國家，其接人的物理設(shè)備數(shù)量非常龐大，管理非常困難。CPS促進了嵌人式系統(tǒng)和混合系統(tǒng)的生成，使計算組件和物理環(huán)境之間實現(xiàn)更靈活的交互，主要體現(xiàn)在可以通過代理來實現(xiàn)自組織、自適應(yīng)。

5）實時性

CPS需要及時了解物理設(shè)備的現(xiàn)況，通過網(wǎng)絡(luò)化控制手段對物理設(shè)備進行必要的控制和干預(yù)，但由于移動設(shè)備的接人會造成設(shè)備狀態(tài)隨機變化，所以需要對物理設(shè)備進行實時動態(tài)重組，這對計算過程的時間確定性和并行性要求很高，對網(wǎng)絡(luò)實時性要求也非常高。

6）海量性

大型CPS是由大量的物理設(shè)備彼此連接和整合而成的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)，這些數(shù)量龐大的智能設(shè)備進行實時數(shù)據(jù)采集和信息交互，會產(chǎn)生巨大的數(shù)據(jù)量，因而海量數(shù)據(jù)處理的需求會變得非常迫切。此外，CPS還具有不確定性、靈活性、高效性、可靠性、安全性隱私性等特征。