激光雷達(dá)，誰(shuí)會(huì)先用？答案肯定是一線豪華品牌。

法雷奧在去年推出了世界上首款為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)—Valeo SCALA，搭載在L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車輛奧迪A8。此外，今后奧迪A7/A6/Q8等多數(shù)新車型都會(huì)搭載SCALA激光雷達(dá)。

2019年底左右，法雷奧第二代SCALA激光雷達(dá)將會(huì)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并搭載至一款歐洲豪華車型。法雷奧目前也同主機(jī)廠合作研發(fā)第三代SCALA激光雷達(dá)，即固態(tài)激光雷達(dá)。

業(yè)界目前的共識(shí)是，要達(dá)到L3級(jí)別，就必須要有激光雷達(dá)，不管是作為主傳感器，還是作為冗余備份。

在過(guò)去的幾年時(shí)間，全球形形色色的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司“此起彼伏”，有對(duì)標(biāo)研發(fā)、也有獨(dú)創(chuàng)蹊徑，但到目前為止，除了法雷奧的SCALA“嘗鮮”前裝，幾無(wú)他人。價(jià)格、性能、車規(guī)級(jí)要求，是所有初創(chuàng)公司的“心中梗刺”。

以BBA（寶馬、奔馳、奧迪）和安全為品牌標(biāo)簽的沃爾沃為代表的汽車制造商，無(wú)疑將是帶動(dòng)第一波激光雷達(dá)前裝的領(lǐng)路人。

近日，激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Luminar宣布，將與奧迪旗下的無(wú)人駕駛技術(shù)子公司AID、大眾集團(tuán)旗下品牌(大眾、保時(shí)捷)等合作，加速后者在2021年前將全自動(dòng)駕駛汽車推向市場(chǎng)的目標(biāo)。

這是上述兩家公司的第二次合作，根據(jù)AID首席技術(shù)官Alexandre Haag的說(shuō)法，在該公司更廣泛的部署計(jì)劃中，Luminar仍是“關(guān)鍵角色”。

Luminar，于2017年4月獲得了來(lái)自多家機(jī)構(gòu)超過(guò)3600萬(wàn)美元的投資。與大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的激光雷達(dá)傳感器不同的是，Luminar的激光雷達(dá)工作波長(zhǎng)為1550納米，這使得它們具有“保護(hù)眼睛”的功能，同時(shí)具有250多米的測(cè)距范圍和120度的視場(chǎng)角。（1550納米也被認(rèn)為是具備比傳統(tǒng)905納米更好的穿透性）

AID目前正在測(cè)試由Luminar傳感器驅(qū)動(dòng)的前方視覺系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車。其平臺(tái)的其余部分主要由一個(gè)140人的國(guó)際團(tuán)隊(duì)內(nèi)部開發(fā)，包括用于接收和處理激光雷達(dá)、攝像機(jī)和雷達(dá)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，以及用于感知和預(yù)測(cè)、定位和軌跡規(guī)劃的機(jī)器學(xué)習(xí)堆棧。

今年6月，沃爾沃和Luminar公司宣布了一項(xiàng)新的合作伙伴關(guān)系，為沃爾沃提供激光雷達(dá)傳感平臺(tái)，同時(shí)沃爾沃汽車科技基金進(jìn)行了投資。此前，Luminar還和和豐田在美國(guó)的研究所宣布進(jìn)行合作。

沃爾沃表示，Luminar的激光雷達(dá)使其研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠進(jìn)行姿態(tài)估計(jì)——一種試圖了解物體各個(gè)點(diǎn)位置的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)——目標(biāo)是預(yù)測(cè)行人的肢體語(yǔ)言，進(jìn)而預(yù)測(cè)他們的意圖。

另一家來(lái)自以色列的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Innoviz，在今年5月宣布與寶馬合作，成為其固態(tài)LiDAR首家量產(chǎn)客戶，將為寶馬計(jì)劃在2021年推出的自動(dòng)駕駛汽車提供固態(tài)LiDAR傳感器。

Innoviz成立于2016年，短短兩年時(shí)間已經(jīng)融資8200萬(wàn)美元（投資方包括Magna和Aptiv），基于MEMS技術(shù)的固態(tài)LiDAR傳感系統(tǒng)，專為車規(guī)級(jí)研發(fā)的InnovizOne?的視場(chǎng)角從InnovizPro?（第一代產(chǎn)品）的73 x 20度提高到了120 x 25度，幀速率和探測(cè)范圍也從20 fps、150米提高到了25 fps、250米。

按照計(jì)劃，InnovizOne?是為L(zhǎng)3~L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的嵌入式車規(guī)級(jí)LiDAR，將于2019年問(wèn)世。Innoviz使用的是常規(guī)的905nm波長(zhǎng)的激光器，目前這種激光器成本比Luminar公司的1550 nm波長(zhǎng)的激光器低。

激光雷達(dá)領(lǐng)域的先行者，Velodyne則是在去年宣布已經(jīng)拿下了戴姆勒旗下梅賽德斯·奔馳的訂單，奔馳北美研發(fā)中心已經(jīng)決定使用Velodyne的VLP-32C Ultra Puck激光雷達(dá)產(chǎn)品作為其正在開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車上的關(guān)鍵傳感器。

VLP-32C擁有32個(gè)通道， 200米的有效測(cè)量范圍，雙回波模式，每秒能夠產(chǎn)生約120萬(wàn)個(gè)三維點(diǎn)云坐標(biāo)， 360°水平視場(chǎng)和40°的垂直視場(chǎng)。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更遠(yuǎn)的距離內(nèi)得到更高的分辨率。

另一家和戴姆勒有合作關(guān)系的激光雷達(dá)公司是Quanergy，盡管此前外界有諸多之一，但Quanergy一直否認(rèn)與戴姆勒的關(guān)系存在問(wèn)題，并且表示Quanergy是戴姆勒的提供激光雷達(dá)合作名單之一。

2014年，Quanergy宣布與梅賽德斯-奔馳合作，2015年，兩家公司展示了配備Quanergy激光雷達(dá)的梅賽德斯奔馳E350轎車。

作為L(zhǎng)3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛無(wú)法繞過(guò)的核心傳感器，激光雷達(dá)在過(guò)去幾年一直處于風(fēng)口浪尖，尤其是不同的技術(shù)路線、產(chǎn)品量產(chǎn)時(shí)間點(diǎn)、降成本路徑等等成為企業(yè)之間競(jìng)爭(zhēng)的核心要素。

但從上述四家汽車制造商的激光雷達(dá)選擇來(lái)看，還是選擇了不同的技術(shù)路線，顯然可以看出不同的路線性能優(yōu)劣不一。

目前，不同技術(shù)路線的激光雷達(dá)都在尋求分辨率、視場(chǎng)角和有效測(cè)距范圍的提升。對(duì)于高速應(yīng)用（L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地場(chǎng)景之一），系統(tǒng)必須能夠在距離為300米的距離內(nèi)檢測(cè)具有10%反射率的物體，并區(qū)分大小為30厘米的物體。

截止目前，根據(jù)高工智能產(chǎn)業(yè)研究院（GGAI）報(bào)告稱，全球有超過(guò)50家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司參與市場(chǎng)角逐。受益于技術(shù)提升及產(chǎn)能提升，2025年全球車用激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到百億美元。

按照整車裝配2-4個(gè)激光雷達(dá)（前后探測(cè)距離）測(cè)算，對(duì)應(yīng)整車成本為800-1600元。以2025年前裝市場(chǎng)20%滲透率估算，屆時(shí)國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò)150億元。

到2025年，車用激光雷達(dá)以固態(tài)FLASH和MEMS混合固態(tài)技術(shù)路線為主流；汽車主機(jī)廠及傳統(tǒng)Tier1巨頭將加快收購(gòu)、戰(zhàn)略投資等方式來(lái)主導(dǎo)主流激光雷達(dá)市場(chǎng)。