近日,全球知名的3D游戲引擎開發(fā)商Unity宣布,正幫助中國互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度開發(fā)下一代自動駕駛汽車,此次合作也是百度阿波羅計劃的一部分。
Unity汽車部門主管蒂姆?麥克多諾(Tim McDonough)表示,實(shí)時模擬將使開發(fā)人員能夠有效地將這些自動駕駛技術(shù)的開發(fā)階段數(shù)字化,從而帶來許多優(yōu)勢。
“沒有人會在電子游戲中受傷,”他解釋說。“你也可以測試那些在現(xiàn)實(shí)世界中無法測試的東西。”如果一個孩子跑到車前面,或者一些動物,這些都是你無法在現(xiàn)實(shí)世界中測試的。但你可以在模擬引擎中測試無限層次的細(xì)節(jié)。
在蒂姆?麥克多諾看來,通過允許百度的阿波羅成員企業(yè)并行運(yùn)行這些“仿真測試”的多個實(shí)例,仿真系統(tǒng)還應(yīng)該加速開發(fā),這使得它們能夠收集更多的數(shù)據(jù),比實(shí)際測試更快。此外,Unity已經(jīng)擁有構(gòu)建虛擬世界所需的所有數(shù)字資產(chǎn)——從路標(biāo)、行人、交通到天氣。
百度的首席架構(gòu)師Jaewon Jung在一份聲明中說:“通過使用Unity這樣的平臺,我們的開發(fā)人員可以專注于測試和研究,而不必?fù)?dān)心非功能性環(huán)境或從零開始構(gòu)建某些東西。Unity能夠以更有效、更安全的方式,用精確的地面真實(shí)數(shù)據(jù)加速自動駕駛汽車的驗(yàn)證和培訓(xùn)?!?/p>
其實(shí),在去年9月,百度阿波羅曾宣布推出云端仿真系統(tǒng),內(nèi)置高精地圖、擁有海量場景、有云端計算能力以及可以提供專業(yè)度量體系,虛擬運(yùn)算能力可以達(dá)到「日行百萬公里」。
而到了今年7月,百度阿波羅再次宣布推出業(yè)內(nèi)首創(chuàng)真實(shí)環(huán)境AR仿真,能提供虛擬交通流結(jié)合實(shí)景渲染的全棧式閉環(huán)仿真解決方案。
但前兩次,百度阿波羅并未提及Unity(雖然其早已成為阿波羅成員企業(yè)),此次公開宣布合作仿真測試系統(tǒng)(Baidu taps Unity's game engine to test its self-driving cars),是否意味著之前百度自己的云端仿真、AR仿真存在問題?現(xiàn)在還不得而知。
虛擬測試被軟件開發(fā)者、研究機(jī)構(gòu)和汽車制造商視為一種進(jìn)一步開發(fā)嵌入自動駕駛軟件的人工智能(AI)系統(tǒng)的方式。
該理論認(rèn)為,軟件必須從越多的場景和虛擬里程中提取信息,自動駕駛汽車對各種道路狀況、天氣事件和其他變量的準(zhǔn)備就越充分。
自動駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜性意味著汽車制造商在更短的時間內(nèi)需要驗(yàn)證的東西要比之前多得多。而在虛擬仿真模擬器中,工程師可以在真實(shí)的、沉浸式虛擬測試驅(qū)動器中測試系統(tǒng)的運(yùn)行,以及與物理原型測試并發(fā)進(jìn)行。
另外,仿真環(huán)境有助于解決在現(xiàn)實(shí)中很少出現(xiàn)的極端情況。一些在實(shí)際路況中極少出現(xiàn)的情境,可在仿真環(huán)境中不同視角重復(fù)出現(xiàn)。
以Waymo為例,旗下的名為Carcraft的虛擬車隊中有25000臺汽車,這比現(xiàn)實(shí)世界測試的車輛多得多,這些虛擬車隊的車輛每天24小時都運(yùn)行在谷歌的數(shù)據(jù)中心。截止目前,這些不停歇的車輛測試?yán)锍踢_(dá)到了驚人的50億英里。
比如,Waymo的實(shí)際測試車輛被曝出在交叉路口的問題較多,工程師則通過將該交叉路口的場景拉到Carcraft,并觀察車輛在不同場景中的反饋行為,來適當(dāng)增加模擬移動汽車,行人,自行車等障礙物。
而對于Unity來說,則已經(jīng)盯上了汽車這塊大蛋糕。
上個月,Unity還宣布與微軟公司合作,將微軟研究院的AirSim(開源航空信息與機(jī)器人平臺)引入Unity公司,可為開發(fā)人員提供培訓(xùn)自動駕駛汽車和無人機(jī)等自動系統(tǒng)的新方法,即利用AI來訓(xùn)練此類系統(tǒng)。
去年9月,Unity正式宣布發(fā)布 Unity Machine Learning Agents(ML-Agents),一款提供給游戲開發(fā)者的開源AI工具包。除了游戲以外,ML-Agents在自動駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域同樣適用于很多應(yīng)用場景。
從兩年多前,Unity就開始醞釀轉(zhuǎn)型,從一家純引擎提供商轉(zhuǎn)向互聯(lián)網(wǎng)+云增值服務(wù)。去年7月,Unity完成了4億美元融資,由私人投資公司Silver Lake領(lǐng)投。
Unity在AR領(lǐng)域同樣占據(jù)主導(dǎo)地位。Niantic的《Pokemon Go》正是基于這款游戲引擎。另外在最近的Vision峰會上,微軟的首席項目經(jīng)理布蘭登·布雷(Brandon Bray)指出91%的HoloLens應(yīng)用都是由Unity引擎開發(fā)而成。
今年5月,Unity新成立的汽車部門將通過Unity軟件開發(fā)引擎將實(shí)時3D、虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)帶給全球汽車原始設(shè)備制造商(OEMs)和供應(yīng)商。
目前,在全球10大汽車OEM廠商中,有8家都是其客戶,Unity公司幫助他們改善了汽車的設(shè)計、制造、服務(wù)和銷售方式。
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原文標(biāo)題:百度Apollo找來仿真測試“救兵” | GGAI視角
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