用戶在使用CAN總線通信時，一般只需要接CAN_H和CAN_L兩根導(dǎo)線。但是導(dǎo)線畢竟都多少有些內(nèi)阻，因此在使用導(dǎo)線傳輸信號時，肯定會存在一定的損耗，而CAN總線標準中也大概介紹了在不同波特率下CAN總線可以容納的最大節(jié)點數(shù)量和最大總線長度的理論值。但是，當現(xiàn)場實際要接入總線的節(jié)點數(shù)量過多或者總線長度過長時，就會造成部分節(jié)點無法通信的情況。（波特率與總線長度關(guān)系如下圖）

近日，來自某地鐵公司的孫工聯(lián)系我們說，他們的地鐵列車上每一節(jié)車廂有50個傳感器，現(xiàn)在是可以正常和主機通信的，但是當他們再加入更多的傳感器到總線上時，他們就發(fā)現(xiàn)有一部分新加入的傳感器的數(shù)據(jù)無法接收到，于是孫工找到我們，詢問我們是否有方法解決這個問題。（分析圖示如下）

孫工的問題其實基本可以斷定為總線節(jié)點過多導(dǎo)致的部分傳感器驅(qū)動能力不足，因此數(shù)據(jù)沒有發(fā)出來。那么這個問題該如何解決呢？其實方法很簡單，有一類專門用于延長總線通信距離和增加總線節(jié)點數(shù)量的設(shè)備，叫做CAN總線中繼器。

廣成科技GCAN-206模塊就是集成了2路CAN接口的高性能型CAN總線通訊中繼模塊，該模塊可支持CAN總線5K~1M范圍內(nèi)的所有波特率，采用GCAN-206模塊高性能CAN接口卡，用戶可以實現(xiàn)總線擴容、延長通信距離、消除干擾等功能。

用戶在使用廣成科技GCAN-206模塊時只需要設(shè)置模塊兩條CAN總線的波特率即可，其他參數(shù)無需設(shè)置。還有必須要注意的是，因為GCAN-206模塊兩側(cè)分別是兩個獨立的CAN總線通信系統(tǒng)，因此必須要保證在每個CAN總線通信系統(tǒng)中都有兩個120歐終端電阻以保證總線通信的穩(wěn)定。