?？低曇劳衅涠嗄暝趫D像處理、硬件設(shè)計及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累，以及“阡陌”系列歷經(jīng)兩年多來精雕細(xì)琢已成熟應(yīng)用的核心技術(shù)，瞄準(zhǔn)“停車難”痛點，自主研發(fā)創(chuàng)新，在2016年，推出的自主研發(fā)“智能泊車機器人系統(tǒng)”就是典型的“AGV停車機器人”。

?？低暤摹癆GV停車機器人”通過采用成熟的視覺＋慣性雙導(dǎo)航技術(shù)來實現(xiàn)自主定位，其定位精度的誤差小于5mm，可完成2000kg汽車的升舉、搬運、旋轉(zhuǎn)、下放，除此之外，可同時調(diào)度500輛汽車，使得同等面積停車場停車位數(shù)量增加40％。

2、昆船智能

昆船智能憑借著政府的鼎力支持，打造的核心產(chǎn)品就是第三代立體停車庫—“智能停車AGV”。

昆船“智能停車AGV”采用了雙激光導(dǎo)引，通過四個獨立轉(zhuǎn)向架驅(qū)動，來實現(xiàn)自旋、平移、多方向SD等多種運動方式，其承載可達(dá)2．5噸，最大運行速度可達(dá)1．2m／s，定位精度可達(dá)5mm。

3、深圳怡豐

深圳怡豐一直專注于停車服務(wù)設(shè)備領(lǐng)域，2015年，怡豐宣布研發(fā)出中國首臺停車機器人，是全球首創(chuàng)的“激光導(dǎo)航＋梳齒交換”型停車機器人，其優(yōu)勢在于無需車臺板，就能大大提高運行效率。而GETA是怡豐研發(fā)的最新一代自動停車機器人，應(yīng)用的激光導(dǎo)航，能讓GETA機器人自由自在的行駛且精度誤差少于5毫米。

其AGV停車機器人的載重量為2．6噸，最快行駛速度為每秒1．5米，能搬運任何的車輛，平均取車時間少于120秒。

4、西子智能

目前，西子智能停車股份有限公司已有不少停車黑科技。如全新AGV停車機器人，使用采用2臺激光＋視覺導(dǎo)航的分體式AGV小車，實現(xiàn)機器人最優(yōu)線路規(guī)劃，機器人自身高度僅10厘米，而且不再需要采用載車板或泊車架。

此外，還可以在車輛底部進行旋轉(zhuǎn)調(diào)撥及最優(yōu)轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)最小的面積穿越。分體式超薄智能機械手的整體厚度更薄，僅9厘米，可載重夾取2．5噸的車輛，設(shè)備采用無線供電、運行速度快、行走速度可達(dá)到每分鐘50米。

5、松靈機器人

松靈機器人的核心產(chǎn)品是一組智能停車設(shè)備，主要為停車用戶、車位運營商、立體車庫商以及地產(chǎn)物業(yè)提供服務(wù)。

松靈的AGV停車機器人以單線激光SLAM為主的無軌自然導(dǎo)航方案。機器人可鉆入車身下面，利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把汽車送到停車位上。該方案最大承重2．5噸，最高移速1．5m／s，可掃描距離30米，導(dǎo)航精度正負(fù)30毫米，可做到平移、自旋等組合動作，相比于傳統(tǒng)的舵輪結(jié)構(gòu)有更強的機動性和更高的效率。

3

目前智能機器人停車場的困境

隨著我國AGV研發(fā)的大規(guī)模爆發(fā)、我國大批量的停車位缺口難題、車庫的建設(shè)周期普遍很長以及前期市場需求較少等一系列原因，致使目前AGV停車機器人還沒有大規(guī)模應(yīng)用。據(jù)OFweek機器人網(wǎng)小編了解，目前，國內(nèi)僅有南京夫子廟、烏鎮(zhèn)、北京五棵松3處智能停車庫，AGV的泊位數(shù)量才不到100個。

那么，一個AGV停車機器人的停車場需要耗費多少資金？

以國內(nèi)的第一個AGV機器人停車庫項目，即南京夫子廟的物價來算，假設(shè)一個車位需要8萬左右，那么機械式的立體停車成本要比正常車位多出1倍以上。另外，按照100個車位來算，一個智能機器人停車庫的建設(shè)時間也需要半年左右（這還是在正常趕工的情況下看）。

總的來說，一個智能停車庫的規(guī)劃審批、用戶的使用習(xí)慣、存量停車庫改建成本高等因素都是制約立體停車設(shè)備繼續(xù)發(fā)展的重要因素。要知道，成本夠低才有推廣的空間，畢竟現(xiàn)有的停車場都需要改造，除了前期的一次性投入，后期的維護成本也是相當(dāng)大。

智能停車機器人目前是新項目的規(guī)劃建設(shè)，所以從設(shè)想規(guī)劃到建設(shè)實施再到最后的運營，整個周期都比較長，而且與消防、土地建設(shè)、安保等一系列項目融合在一起，相當(dāng)考驗企業(yè)的耐心和商業(yè)模式。

4

AGV停車機器人未來前路在何方？

按照AGV停車機器人發(fā)展現(xiàn)狀來看，其技術(shù)還處于前期磨合，現(xiàn)今的領(lǐng)頭企業(yè)在AGV停車領(lǐng)域還沒有極大的優(yōu)勢，后期，極有可能出現(xiàn)更符合市場需求的技術(shù)，完成反殺。

AGV在停車與倉儲物流的模式有點類似，某一個企業(yè)是無法完全吃下一個項目，必須與設(shè)備、智慧停車軟件、立體車庫建設(shè)運營方案提供商等相

結(jié)合，才能完成項目的建設(shè)與運維。但可以肯定的是，雖然說建設(shè)進程緩慢，面世的實例數(shù)量低于預(yù)期，但目前停車機器人的市場規(guī)模已處于快速發(fā)展的階段。更何況在市場反應(yīng)上來說，人們對于這一新興概念有著較高的興趣，資本市場也頗為積極。

再加上近年來，國家政策也在不斷鼓勵民營資本投資建設(shè)智能停車相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施與智能服務(wù)。

2017年，國內(nèi)的新增車庫項目有2，215個，同比增長6．54％；新增泊位728，643個，同比增長18．02％，增速較上年提高12．8 個百分點；國內(nèi)銷售總額（包括汽車專用升降機）1，333，386．84萬元（約等于133億），同比增長20．21％，增速較上年提高17．3個百分點，到2020年，預(yù)計能達(dá)到200億人民幣的總體市場規(guī)模。

5

小編寄語

人工智能已經(jīng)融入我們現(xiàn)實生活中，我們可以試著虛擬一個場景，當(dāng)你去商場，你不再需要下到地下車庫，只需停到商場的某個指定位置，就會有機器人自動給您泊車。當(dāng)你要提車時，機器人會將車移動到最初的停車區(qū)域。

泊車交由機器人之后，不僅免去了在無人駕駛技術(shù)尚不完善情況下停車操作的復(fù)雜步驟，更為重要的意義是間接提升了停車位資源的合理配置，從而有效緩解城市停車壓力，給廣大車主提供便捷。AGV停車機器人必將迎來一個快速發(fā)展期，成為機器人領(lǐng)域中的一匹“黑馬”。