今天給大家普及一下PLC的點(diǎn)動控制原理，這篇文章主要是講給PLC初學(xué)者的。

那么大家請看下圖：

首先，什么是點(diǎn)動控制？大家看圖：

這個是一個傳統(tǒng)的控制電路,我們這個電路它分為：主電路和控制電路兩部分。

1、主電路有：QS（斷路器）、FU(熔斷器）、KM（接觸器主觸點(diǎn)）M（電動機(jī)）所組成。

2、控制電路（也稱為輔助電路）：由FU（熔斷器）、SB（常開觸點(diǎn)）、KM（接觸器線圈）構(gòu)成。

大家，再看下面這個圖：

在電路工作時,我們按下按鈕SB1，接觸器線圈得電，銜鐵吸合帶動三對主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)接通三相電源啟動正轉(zhuǎn)，當(dāng)我們把按鈕放開后，接觸器線圈斷電，電動機(jī)斷電停止轉(zhuǎn)動,這種控制方式我們稱之為點(diǎn)動控制。

它主要用于設(shè)備的升降、定點(diǎn)移動控制、以及生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)試,在我們實(shí)際的應(yīng)用當(dāng)中，接觸器控制電路相對體積較大，長時間的機(jī)械運(yùn)動會導(dǎo)致按鈕、接觸器等元器件的可靠性降低，用到的觸點(diǎn)也是有限的，如果我們要改變控制功能，那么電路還需要重新搭建，工作量比較大而且容易出錯，正對這些不足，我們就引用PLC來實(shí)現(xiàn)，那么什么是PLC呢？請大家再看下面這個圖：

這里我們以三菱公司生產(chǎn)的FX2NPLC為例：左邊有那麼多螺絲的是PLC的信號輸入點(diǎn)X主要適用于按鈕、開關(guān)、傳感器等輸入信號。

右邊這一塊呢,它是PLC的輸出點(diǎn)Y，用來向外部接觸器、電磁閥、指示燈、報警裝置等輸出設(shè)備發(fā)送信號、中間有CPU和存儲器、主要是控制整個系統(tǒng)、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作，以及存儲程序和數(shù)據(jù)的功能。

如果改變控制功能,只需要修改內(nèi)部程序，外部電路不需要我們?nèi)ブ匦抡{(diào)整，以便于我們調(diào)試，硬件又錯誤少，PLC內(nèi)部程序中內(nèi)部繼電器的使用也不受限制。那么我們用PLC如何實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的點(diǎn)動控制呢？大家請看下圖：

常開按鈕SB1接到PLC的輸入點(diǎn)X1，當(dāng)我們把SB1按鈕按下輸入回路就接通了，X1就得到一個IO信號，X1的IO信號送到PLC內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)算,就輸出一個信號，輸出的信號Y1將輸出回路接通，KM1線圈得電,對應(yīng)的主電路中的KM主觸點(diǎn)就吸合了,我們再看下面這個圖：

我們和上面的圖對比一下。PLC內(nèi)部是根據(jù)什么來進(jìn)行控制運(yùn)算的呢？我們再往下看：

我們看啊，左邊那根豎線是左母線，右邊那根是右母線，右母線我們可畫可不畫，我們假想，做母線接電源的正極，右母線接電源的負(fù)極,輸入繼電器X1設(shè)置成常開觸點(diǎn)的形式，串聯(lián)輸出線圈Y1，當(dāng)X1等于NO狀態(tài)時，就好比兩條母線之間的回路接通了，我們可認(rèn)為有個假想的電流流過該回路，看下圖：

線圈就得電導(dǎo)通了，大家看見沒有，右上角那個梯形圖紅色的那根線，對應(yīng)的Y1觸點(diǎn)（線圈）就會動作，主電路中的接觸器KM1主觸點(diǎn)吸合電動機(jī)就正轉(zhuǎn)工作。看見沒有？左邊KM1主觸點(diǎn)吸合了，變成直線了，同時變紅了證明得電了，當(dāng)我們松開按鈕的時候，又看下面的圖：

圖有點(diǎn)多，主要是想讓大家弄懂弄明白。

如上圖，我們松開按鈕時，也就是說X1處于OFF的時候母線之間的回路開路，Y1線圈就斷電了，主觸點(diǎn)復(fù)位斷開，電動機(jī)就會失電停止工作。這樣點(diǎn)動控制的設(shè)計就完成了，我們把設(shè)計的這個圖叫做《梯形圖》，這就是PLC內(nèi)部的運(yùn)算控制。最后我們借助GX仿真軟件把設(shè)計好的梯形圖寫入到PLC當(dāng)中去。如圖：

連接好外部X和Y的供電電路，按下啟動按鈕,電動機(jī)啟動，松開按鈕，電動機(jī)停止工作，實(shí)現(xiàn)了電動的控制功能。