2018年12月，超聲波雷達(dá)初創(chuàng)公司輔易航科技完成了由順融資本+匯利華資本+華研資本（清華汽車研究院系基金）三家機(jī)構(gòu)的千萬(wàn)級(jí)天使輪融資，主要用于超聲波傳感器量產(chǎn)準(zhǔn)備、融合型智能泊車技術(shù)的持續(xù)開(kāi)發(fā)、泊車場(chǎng)景庫(kù)的完善等。

目前公司在蘇州工業(yè)園區(qū)有2500平方的辦公+研發(fā)+生產(chǎn)的場(chǎng)地，30多人的團(tuán)隊(duì)，一條超聲波雷達(dá)生產(chǎn)線，年產(chǎn)能在100~120萬(wàn)顆超聲波傳感器。

通過(guò)本輪融資，公司希望完成超聲波雷達(dá)的量產(chǎn)，并計(jì)劃與清華汽車研究院合作，在蘇州相城區(qū)成立泊車測(cè)試試驗(yàn)場(chǎng)，不斷完善泊車場(chǎng)景庫(kù)，并逐步搭建代客泊車場(chǎng)景。

本輪投資領(lǐng)投方，順融資本投資合伙人張明表示，輔易航團(tuán)隊(duì)在車載超聲波傳感器領(lǐng)域，有很深的技術(shù)積淀。公司正在開(kāi)發(fā)的，基于超聲波傳感器的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，有很大的進(jìn)口替代空間。未來(lái)公司或?qū)⑸孀愕退?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/自動(dòng)駕駛/" target="_blank">自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，應(yīng)用前景有一定的想象空間。

過(guò)去一年，資本市場(chǎng)寒風(fēng)瑟瑟，三季度后國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)銷量增長(zhǎng)停滯，預(yù)計(jì)這種現(xiàn)象在2019年依然會(huì)持續(xù)。作為一家傳統(tǒng)超聲波雷達(dá)行業(yè)的初創(chuàng)公司，能夠在資本寒冬下獲得資本的青睞，會(huì)有哪些特殊之處？

傳統(tǒng)中的不傳統(tǒng)

超聲波雷達(dá)行業(yè)是一個(gè)傳統(tǒng)的不能再傳統(tǒng)的行業(yè)，單顆傳感器的成本已經(jīng)在數(shù)十元區(qū)間，大多數(shù)車輛都已經(jīng)配備了基于超聲波的近場(chǎng)預(yù)警功能，每年出貨量巨大，業(yè)內(nèi)不乏巨頭。那么此時(shí)創(chuàng)業(yè)超聲波雷達(dá)，有哪些機(jī)會(huì)呢？

輔易航科技CTO伍世財(cái)表示，原有的超聲波雷達(dá)，基本都是用于近場(chǎng)預(yù)警功能，功能單一。但超聲波雷達(dá)不僅只有這個(gè)功能，在應(yīng)用中它還可以用來(lái)做自動(dòng)泊車功能，基于純超聲波雷達(dá)方案的自動(dòng)泊車，可以完成垂直、斜向、橫向自動(dòng)泊車功能，不需要駕駛員介入車輛操作。對(duì)于車主而言，這是一個(gè)非常實(shí)用貼心的功能，此外還可提供低速緊急制動(dòng)、360度防撞保護(hù)、錯(cuò)誤加速等主動(dòng)ADAS功能。

伍世財(cái)（圖左二）：畢業(yè)于國(guó)立華僑大學(xué)電子信息工程專業(yè)，從事泊車系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)15年。曾在博世汽車電子有限公司，駕駛輔助事業(yè)部擔(dān)任高級(jí)研發(fā)經(jīng)理和專家職務(wù)。曾在國(guó)內(nèi)知名自動(dòng)駕駛公司，擔(dān)任過(guò)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)職務(wù)。有豐富的GOEM（通用，福特，大眾等）、COEM（一汽、長(zhǎng)城，吉利，廣汽、長(zhǎng)安等）產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。有豐富的海外開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)。

而如果融合視覺(jué)感知，自動(dòng)泊車的功能將具有更廣泛的適應(yīng)性，在生活中成為車主得力的幫手。更遠(yuǎn)一點(diǎn)，在高精地圖、V2X、基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)的背景下，自動(dòng)泊車還可以升級(jí)為自主代客泊車功能，屆時(shí)車主都不需要進(jìn)入停車場(chǎng)，即可完成取車、泊車的動(dòng)作。

要實(shí)現(xiàn)這些功能，都離不開(kāi)價(jià)廉物美、供應(yīng)鏈成熟的超聲波雷達(dá)。超聲波雷達(dá)要實(shí)現(xiàn)這些功能，不僅需要在硬件上有可靠的品質(zhì)，同時(shí)在軟件算法上，要有非常完善成熟的方案，否則只是一個(gè)差不多的功能，給用戶只會(huì)添堵，而不是解憂。

面向自動(dòng)泊車的超聲波雷達(dá)軟硬件解決方案，并不是傳統(tǒng)的超聲波雷達(dá)供應(yīng)商的擅長(zhǎng)所在，預(yù)警類和面向泊車應(yīng)用是兩個(gè)非常不同的方向，后者需要積累非常多的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

因此，如果是面向國(guó)內(nèi)的自主泊車應(yīng)用的超聲波雷達(dá)，除卻國(guó)際供應(yīng)商，OEM并沒(méi)有太多選項(xiàng)。而自動(dòng)泊車功能，在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)背景下，以及整個(gè)行業(yè)環(huán)境的成熟情況下，已經(jīng)越來(lái)越多的被OEM所接受。

大部分自主OEM，都有計(jì)劃在未來(lái)幾年的新車型上，搭載自動(dòng)泊車功能，但滿足需求符合要求的自主供應(yīng)商，卻寥寥無(wú)幾。

如是乎，進(jìn)行超聲波雷達(dá)的創(chuàng)業(yè)就水到渠成了。

巨頭林立，卻不是夾縫求生

超聲波雷達(dá)行業(yè)，基本分為國(guó)際Tier1、國(guó)內(nèi)自主供應(yīng)商、屈指可數(shù)的創(chuàng)業(yè)公司。三類企業(yè)發(fā)展各有區(qū)別。

國(guó)外Tier1已經(jīng)有多年的發(fā)展歷史，在行業(yè)內(nèi)有著成熟的發(fā)展規(guī)劃和經(jīng)驗(yàn)。伍世財(cái)表示，國(guó)際Tie1主要有著三方面的優(yōu)勢(shì)，首先是Tier1因?yàn)橹苯臃?wù)于OEM，OEM可以獲得一手的用戶反饋信息和市場(chǎng)需求，Tier1根據(jù)從OEM獲得的用戶需求，可以直接進(jìn)行開(kāi)發(fā)，相應(yīng)的產(chǎn)品的實(shí)用性，用戶滿意度也會(huì)更高。

其次在技術(shù)上，有著長(zhǎng)遠(yuǎn)的規(guī)劃，不僅在產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)上，設(shè)計(jì)上以及安全上，都要符合汽車行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)和發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)架構(gòu)、數(shù)據(jù)、功能的標(biāo)準(zhǔn)化，有著延續(xù)性。因此產(chǎn)品有持續(xù)發(fā)展和積累的過(guò)程，同時(shí)也能夠在行業(yè)中保持領(lǐng)先。

最后一點(diǎn)是，國(guó)際Tier1有著數(shù)量眾多的整車廠客戶，雙方互利互惠，攜手并進(jìn)，形成了一個(gè)完善、健康的產(chǎn)品研發(fā)、發(fā)展體系。

國(guó)內(nèi)的供應(yīng)商往往是跟隨性的發(fā)展，產(chǎn)品的形態(tài)有一定的局限性。而且在功能上不追求盡善盡美，差不多就行。相比于國(guó)際Tier1，優(yōu)勢(shì)在于能夠快速響應(yīng)客戶的需求，服務(wù)較好。國(guó)際Tier1往往因?yàn)榱鞒痰膹?fù)雜，無(wú)法滿足國(guó)內(nèi)客戶的快速需求。

作為創(chuàng)業(yè)公司，輔易航在研發(fā)方面有著豐厚的經(jīng)驗(yàn)，有著多年資深的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)另外一方面能夠快速響應(yīng)客戶靈活多變的需求。

也因此，可以在國(guó)內(nèi)外既有廠商的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中生存，從另一個(gè)角度而言，超聲波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司數(shù)量較少，但門檻也不低，是一個(gè)相對(duì)小眾的領(lǐng)域，公司實(shí)際上面對(duì)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手又不多。

輔易航CEO辛勇磊表示，超聲波雷達(dá)是低速行駛下最穩(wěn)定可靠、成本最優(yōu)前裝量產(chǎn)方案。而穩(wěn)定的超聲波雷達(dá)硬件，配合自動(dòng)泊車系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)能力對(duì)于超聲波雷達(dá)行業(yè)的廠家非常關(guān)鍵。

同時(shí)很多做自動(dòng)駕駛方案的公司迫于產(chǎn)業(yè)落地的壓力，在2018下半年集中發(fā)布了多個(gè)代客泊車的落地方案，從這一點(diǎn)來(lái)看，無(wú)論是創(chuàng)業(yè)者還是投資人都很看好泊車這個(gè)賽道，對(duì)于有自動(dòng)泊車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)能力的超聲波雷達(dá)廠家將會(huì)是個(gè)促進(jìn)。

融合是方向

行業(yè)環(huán)境成熟，接下來(lái)就是考量產(chǎn)品的時(shí)候了。那么面向自動(dòng)泊車的方案，未來(lái)什么將會(huì)是主流？伍世財(cái)表示，在同國(guó)內(nèi)OEM交流的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，更傾向于超聲波雷達(dá)+視覺(jué)的融合傳感器方案。

從需求角度分析，以用戶應(yīng)用的視角看，現(xiàn)有泊車系統(tǒng)的適應(yīng)場(chǎng)景需要增強(qiáng)，例如車位線泊車、立體車庫(kù)泊車、自由指定泊車位泊車、記憶泊車等等。而這些場(chǎng)景的有效適應(yīng)需要在現(xiàn)有超聲波泊車系統(tǒng)增加視覺(jué)檢測(cè)，通過(guò)視覺(jué)來(lái)加強(qiáng)泊車環(huán)境的識(shí)別能力。

現(xiàn)在智能化應(yīng)用快速發(fā)展，由泊車系統(tǒng)逐步發(fā)展到低速自動(dòng)駕駛、代客泊車的應(yīng)用也迫切需要超聲波和視覺(jué)的融合。所以在泊車系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域兩系統(tǒng)的融合必定是大趨勢(shì)，也是市場(chǎng)的真實(shí)需求。

從技術(shù)發(fā)展路徑分析，泊車應(yīng)用大多環(huán)境比較復(fù)雜，障礙物多且多樣，有人，車、動(dòng)物，各種桿子、柱子、錐桶、等等。而能有效準(zhǔn)確檢測(cè)這些障礙物且具有性價(jià)比的傳感器只有超聲波，這也是為什么目前泊車應(yīng)用技術(shù)發(fā)展的路線一直是使用超聲波系統(tǒng)的原因。

目前超聲波系統(tǒng)和環(huán)視系統(tǒng)是獨(dú)立的，不僅功能獨(dú)立，而且硬件也是獨(dú)立，沒(méi)有耦合性。環(huán)視系統(tǒng)提供拼接顯示視頻以輔助駕駛員觀測(cè)車輛周圍實(shí)時(shí)環(huán)境。超聲波系統(tǒng)提供距離探測(cè)，車位檢測(cè)和車輛泊車路徑規(guī)劃與控制。

從技術(shù)成熟度來(lái)看，超聲波系統(tǒng)更為成熟穩(wěn)定，并已具備大量的應(yīng)用測(cè)試的驗(yàn)證。另外泊車系統(tǒng)涉及到車輛的控制是安全件，在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測(cè)試等方面的要求非常嚴(yán)格，需要大量的安全設(shè)計(jì)措施。

所以兩系統(tǒng)的融合功能應(yīng)用一定是以超聲波系統(tǒng)為基礎(chǔ)，再引入環(huán)視視覺(jué)探測(cè)來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)的性能。由于兩系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景一致，融合后功能上有很多耦合性、擴(kuò)展性，如車位檢測(cè)互相校驗(yàn)，場(chǎng)景語(yǔ)義識(shí)別等等。

從整車配置角度考慮，兩個(gè)系統(tǒng)的硬件整合在一個(gè)ECU中是方向。超聲波和環(huán)視融合的ECU將是智能泊車應(yīng)用的基礎(chǔ)，并逐步發(fā)展為代客泊車，低速自動(dòng)駕駛的硬件模塊。

最關(guān)鍵的，融合后的綜合成本，會(huì)比現(xiàn)有分離狀態(tài)的產(chǎn)品形態(tài)更具競(jìng)爭(zhēng)力，OEM更愿意接受。

行業(yè)需要耐心

輔易航目前拿到了千萬(wàn)級(jí)天使輪融資，已經(jīng)具備年產(chǎn)百萬(wàn)的產(chǎn)能。在超聲波雷達(dá)的技術(shù)上，已經(jīng)非常成熟，積累了上百個(gè)測(cè)試驗(yàn)證的場(chǎng)景庫(kù)，已經(jīng)能達(dá)到量產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。

伍世財(cái)表示，接下來(lái)公司會(huì)利用這部分資金，進(jìn)行前沿技術(shù)的研發(fā)，包括融合視覺(jué)方案的持續(xù)功能增加與完善，以及服務(wù)量產(chǎn)客戶。

公司的人員目前共有30人左右，在未來(lái)的一年中，公司將會(huì)努力服務(wù)好一家OEM客戶，同時(shí)另外一方面展開(kāi)其它客戶的開(kāi)拓。初期公司不會(huì)盲目擴(kuò)張，采取的步驟將會(huì)是穩(wěn)扎穩(wěn)打。

任何一項(xiàng)新技術(shù)的應(yīng)用、商業(yè)化，都是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，面向自動(dòng)泊車的超聲波雷達(dá)也不例外。當(dāng)下的新車中，預(yù)警雷達(dá)已經(jīng)非常普遍，但帶有泊車功能的超聲波雷達(dá)方案并不多，搭載率不足10%，環(huán)視搭載率較高，但帶有泊車功能的環(huán)視方案屈指可數(shù)。

因此未來(lái)幾年，市場(chǎng)將會(huì)首先經(jīng)歷，全自動(dòng)泊車方案的出現(xiàn)，用戶熟悉，其次再逐漸走向大規(guī)模的商業(yè)化普及過(guò)程。伍世財(cái)預(yù)計(jì)這個(gè)過(guò)程有可能會(huì)持續(xù)3-5年，屆時(shí)，搭載有全自動(dòng)泊車的新車型，才有可能占據(jù)較大比例。

同理，提供相應(yīng)方案的供應(yīng)商的機(jī)會(huì)，也會(huì)跟著這個(gè)節(jié)奏。

另外一方面，融合方案雖然備受青睞，但行業(yè)還并未摸索出一套成熟、可靠的軟硬件解決方案，當(dāng)中也有非常多的技術(shù)難題要去克服。只有產(chǎn)品達(dá)到了較高的可靠性、穩(wěn)定性、安全性，用戶才會(huì)樂(lè)見(jiàn)其成。否則很容易重蹈過(guò)去純超聲波雷達(dá)方案的自動(dòng)泊車之路。

輔易航定位做一級(jí)供應(yīng)商，會(huì)直接向OEM提供完整的解決方案，另外也接受向Tier1提供標(biāo)準(zhǔn)的傳感器和相關(guān)應(yīng)用技術(shù)。為了踐行這個(gè)目標(biāo)，公司在挑選客戶，發(fā)展節(jié)奏上，也會(huì)有所取舍。初步預(yù)計(jì)，在2019年的下半年，公司將會(huì)開(kāi)啟第二輪融資。