2019年1月10日下午，2019國(guó)家智能產(chǎn)業(yè)峰會(huì)智能駕駛平行論壇在青島香格里拉酒店成功召開。論壇以“人機(jī)共駕，策動(dòng)未來(lái)”為主題，以主題報(bào)告形式交流探討智能駕駛發(fā)展現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)環(huán)境、未來(lái)趨勢(shì)，分享智能駕駛領(lǐng)域最新科研成果和應(yīng)用案例，為智能駕駛領(lǐng)域的科研院所、高等院校、重要機(jī)構(gòu)和知名企業(yè)之間合作搭建橋梁，帶動(dòng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)健康有序快速發(fā)展，推動(dòng)智能出行時(shí)代真正到來(lái)。

論壇由滑鐵盧大學(xué)認(rèn)知自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室主任曹東璞、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員田濱教授共同擔(dān)任論壇主席，邀請(qǐng)了上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系教授呂寶糧、吉利整車試驗(yàn)中心高級(jí)技術(shù)專家謝剛、國(guó)防科技大學(xué)無(wú)人系統(tǒng)研究所副所長(zhǎng)孫振平、華礪智行科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總經(jīng)理鄭泳凌、吉林大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授慧拓智能CSO王健、太平洋證券機(jī)械行業(yè)首席分析師劉國(guó)清、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院平行駕駛技術(shù)創(chuàng)新中心研究員高玉等專家依次作論壇報(bào)告。

基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)情緒識(shí)別與疲勞駕駛檢測(cè)

上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系教授呂寶糧

如何準(zhǔn)確地識(shí)別人的情緒是情感智能研究的一個(gè)重要課題。腦電信號(hào)被認(rèn)為是能直接反映人的情緒和疲勞變化的一種有效的生理信號(hào)，因此近年來(lái)得到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界越來(lái)越廣泛的關(guān)注。上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系呂寶糧教授在報(bào)告中介紹了國(guó)內(nèi)外情感-腦-計(jì)算機(jī)交互的研究動(dòng)態(tài)以及其團(tuán)隊(duì)近幾年在探索情緒識(shí)別的穩(wěn)定腦電模式、應(yīng)用遷移學(xué)習(xí)解決腦電個(gè)體差異和跨場(chǎng)景域適用問(wèn)題、以及腦電與前額眼電融合的疲勞駕駛檢測(cè)模型等方面的部分研究結(jié)果。呂教授認(rèn)為腦電和眼動(dòng)信號(hào)的融合能大大提升情緒識(shí)別的精度，前額眼電技術(shù)提供了一種實(shí)用化的疲勞駕駛檢測(cè)方案，依靠遷移學(xué)習(xí)可以解決跨被試數(shù)據(jù)差異問(wèn)題的有效方法。隨著可穿戴設(shè)備、5G技術(shù)和深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，未來(lái)3-5年情緒識(shí)別與疲勞駕駛檢測(cè)的研究有望解決特殊崗位人員的情緒識(shí)別與預(yù)警，高鐵司機(jī)、飛行員、長(zhǎng)途客車司機(jī)、危險(xiǎn)品運(yùn)輸司機(jī)等人員的疲勞駕駛實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，多模態(tài)情感腦-機(jī)交互的抑郁情緒評(píng)估與干預(yù)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng)地規(guī)劃設(shè)計(jì)

吉利整車試驗(yàn)中心高級(jí)技術(shù)專家謝剛

智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為世界各國(guó)解決日益嚴(yán)峻的道路交通安全、提升交通效率、提高汽車行業(yè)環(huán)保的重要途徑，美歐日等政府已制定相關(guān)戰(zhàn)略及計(jì)劃，甚至著手修改或制定立法推動(dòng)技術(shù)發(fā)展；美歐日等主要發(fā)達(dá)國(guó)家大多都允許自動(dòng)駕駛汽車公共道路測(cè)試，主要汽車制造商也積極開展公路實(shí)證試驗(yàn)，全球汽車產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)用化的競(jìng)爭(zhēng)發(fā)展階段。吉利整車試驗(yàn)中心高級(jí)技術(shù)專家謝剛認(rèn)為，建設(shè)專用的汽車測(cè)試場(chǎng)地需要綜合考慮測(cè)試安全性、測(cè)試效率，柔性和可擴(kuò)展性，測(cè)試場(chǎng)地的建設(shè)要符合現(xiàn)實(shí)道路交通要素和路測(cè)規(guī)范的規(guī)定，他以吉利智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試中心為例，全面介紹了汽車測(cè)試場(chǎng)地的規(guī)劃設(shè)計(jì)思路和案例展示。

機(jī)器學(xué)習(xí)在智能駕駛中的應(yīng)用現(xiàn)狀及面臨挑戰(zhàn)

國(guó)防科技大學(xué)無(wú)人系統(tǒng)研究所副所長(zhǎng)孫振平

近年來(lái)機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)取得突飛猛進(jìn)的進(jìn)展，并且被嘗試應(yīng)用于智能駕駛的目標(biāo)檢測(cè)、決策規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等方面。國(guó)防科技大學(xué)無(wú)人系統(tǒng)研究所副所長(zhǎng)孫振平教授在智能駕駛平行論壇上，結(jié)合國(guó)內(nèi)外機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)在智能駕駛領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和課題組近年來(lái)的一些研究成果，探討了機(jī)器學(xué)習(xí)方法在實(shí)際智能駕駛中的應(yīng)用以及當(dāng)前面臨的諸多挑戰(zhàn)。他認(rèn)為機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)解決無(wú)人駕駛問(wèn)題很重要，但它并不是萬(wàn)能的；深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是場(chǎng)景建模與理解的有力工具；統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)對(duì)于解決行為決策問(wèn)題會(huì)有所幫助，前提是人工建立合適的決策模型；用機(jī)器學(xué)習(xí)方法解決動(dòng)力學(xué)控制問(wèn)題似乎并不簡(jiǎn)單；能夠?qū)崿F(xiàn)任務(wù)、本體狀態(tài)、環(huán)境信息并行輸入的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是研究的重點(diǎn)；現(xiàn)有計(jì)算能力仍不足以支持深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在無(wú)人車中的大規(guī)模應(yīng)用。

慧拓智能平行智慧礦山整體化解決方案

吉林大學(xué)教授/慧拓智能CSO王健

目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展還停留在技術(shù)層面,真正的商業(yè)化落地仍然需要合適的應(yīng)用場(chǎng)景?；弁刂悄軝C(jī)器有限公司選擇了礦山機(jī)械自動(dòng)化，打造出平行智慧礦山整體化解決方案。會(huì)上，吉林大學(xué)教授、慧拓智能CSO王健詳細(xì)介紹了慧拓智能的礦區(qū)無(wú)人駕駛解決方案，他認(rèn)為礦山機(jī)械運(yùn)作單一，重復(fù)性操作，是實(shí)現(xiàn)平行駕駛的最合適場(chǎng)景之一。平行駕駛具備著描述、預(yù)測(cè)、引導(dǎo)、應(yīng)急等多項(xiàng)智能功能，同時(shí)具備規(guī)模成本紅利和生產(chǎn)安全監(jiān)管等天然優(yōu)勢(shì)，該方案融合了高仿真的V2X數(shù)據(jù)庫(kù)，打造出安全、高效、穩(wěn)定的無(wú)人化礦山解決方案。

車路網(wǎng)聯(lián)，智慧出行

華礪智行科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總經(jīng)理鄭泳凌

在未來(lái)出行的圖景下，V2X技術(shù)作為重要的通訊手段和感知方式的延伸，與ADAS和自動(dòng)駕駛深度結(jié)合，借助道路智能化提供的多維度信息，成為智慧出行不可或缺的重要工具。華礪智行科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總鄭泳凌在本次智能駕駛平行論壇中，介紹了華礪智行在國(guó)內(nèi)外的落地實(shí)踐進(jìn)行深入探討。在鄭泳凌看來(lái)，車聯(lián)網(wǎng)是車和車、車和路之間的協(xié)同，這需要整合一些交通方面的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。對(duì)此，華礪智行的解決方案和框架里涉及一個(gè)云和三個(gè)網(wǎng)，其中三個(gè)網(wǎng)包含了車內(nèi)的數(shù)據(jù)網(wǎng)、路端的數(shù)據(jù)網(wǎng)以及車和路之間通訊的網(wǎng)。

工程機(jī)械智能化趨勢(shì)

太平洋證券機(jī)械行業(yè)首席分析師劉國(guó)清

2018年，汽車銷量面臨零增長(zhǎng)，而工程機(jī)械行業(yè)卻走過(guò)了心潮澎湃的一年。在國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、房地產(chǎn)投資的有力拉動(dòng)下，在采礦業(yè)盈利能力提升的背景下，中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)歷經(jīng)數(shù)年大幅調(diào)整之后蓄力上行，砥礪歸來(lái)。在傳統(tǒng)制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型的大趨勢(shì)下，國(guó)內(nèi)工程機(jī)械類企業(yè)該如何面對(duì)？太平洋證券機(jī)械行業(yè)首席分析師劉國(guó)清在智能駕駛平行論壇上羅列了國(guó)外工程機(jī)械類企業(yè)智能化發(fā)展的現(xiàn)狀，對(duì)我國(guó)企業(yè)有很大的借鑒意義。

平行虛擬測(cè)試：無(wú)人礦山機(jī)械產(chǎn)業(yè)化的必由之路

青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院研究員高玉

礦區(qū)工作環(huán)境惡劣、路面條件較為復(fù)雜，且礦山運(yùn)輸設(shè)備體積和重量龐大，采用的傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向等也存在一定的特殊性，這為無(wú)人礦山設(shè)備的實(shí)際控制造成了較大的困難。若直接采用實(shí)車進(jìn)行相關(guān)算法的測(cè)試，不但會(huì)有較大的測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)、也會(huì)影響測(cè)試的快速進(jìn)展、并增加測(cè)試成本。因而在礦山設(shè)備的無(wú)人化進(jìn)程中，虛擬測(cè)試將是不可或缺的重要一環(huán)，可極大提高測(cè)試效率、降低測(cè)試成本、同時(shí)保證測(cè)試的安全。青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院高玉博士分享了他在無(wú)人礦卡建模與仿真的案例，在虛擬軟件中構(gòu)建無(wú)人礦卡，借助平行虛擬測(cè)試的思想，對(duì)車輛路徑跟蹤控制算法、速度規(guī)劃與控制算法進(jìn)行測(cè)試評(píng)估。

以上幾位報(bào)告嘉賓為參會(huì)人員貢獻(xiàn)了一場(chǎng)精彩的演講，在陣陣掌聲中，2019國(guó)家智能產(chǎn)業(yè)峰會(huì)智能駕駛平行論壇圓滿結(jié)束！