工程師可以從當今市場上的許多不同傳感器中進行選擇，以測量所有類型的現(xiàn)象。這些設備由各種不同的供應商生產。為了幫助您獲得更好的“感覺”（沒有雙關語意），我們正在開發(fā)一系列專注于主要供應商的傳感器技術，零件和解決方案的文章。本文將重點介紹Parallax，Inc。，它通過Digi-Key提供定位和專用傳感器。 Parallax是一家獨特的公司，除了傳感器之外，Parallax已有超過25年的歷史，它推出了高質量的機器人技術，BASIC Stamp微控制器（之所以這么命名，因為它的尺寸很小，就像一張郵票）微控制器開發(fā)工具，液晶顯示器， AppKits，以及電子工程師，教育機構和業(yè)余愛好者使用的小型單板計算機。

然而，即使只是將我們的討論限制在傳感器解決方案中，Parallax也值得注意，它涉及特定的應用領域，機器人技術，提供接近傳感器，傾斜傳感器，運動傳感器和加速度計。

在過去的八年中，基于其成功發(fā)布的P8X32A螺旋槳微控制器，螺旋槳匯編語言和SPIN解釋器技術，該公司已經為自己贏得了一席之地作為商業(yè)傳感器供應商，除了作為教育/愛好玩家之外。

視差傳感器包括接近，傾斜，運動，加速度計和紅外線;這些有時可以組合在便宜的套件中，既可以為教室項目和商業(yè)開發(fā)輕松訂購。

值得注意的零件和套件

Parallax 4向傾斜傳感器（部件號28036）是應用時的加速度計替代品不需要精確的角度反饋，例如機器人運動，報警系統(tǒng)，遙控器的傾斜感應和旋轉顯示調節(jié)。這些設備用于智能手機和數(shù)碼相機，提供了一種廉價的方法來在設備旋轉時調整屏幕顯示。

采用小型6針DIP封裝，面板友好的0.1英寸引腳間距，可輕松與任何設備進行通信微控制器并提供四個方向的位置反饋。

傾斜傳感器（圖1）包括一個紅外LED，兩個光電晶體管和一個在傳感器旋轉時移動的小球。根據(jù)傳感器的方向，兩個光電晶體管將輸出高或低信號，具體取決于是否檢測到光。當傳感器向新位置旋轉大約30°時，會觸發(fā)新位置。

圖1：當傳感器平放并僅由g力作用時，氣缸為在位置C.啟動時和平躺時，傳感器在關機前保持在最后位置。一旦檢測到運動，傳感器將正常響應。

Parallax PING）））超聲波傳感器（圖2）是一種便宜且簡單的方法，可在移動物體和靜止物體之間提供距離測量。機器人技術是一個主要應用，但傳感器也用于安全系統(tǒng)。

圖2：PING）））超聲波傳感器用于機器人和安全應用。

傳感器測量距離，使用聲納作為超聲波脈沖，并且基于回波返回的時間計算到目標的距離。 PING）））傳感器的輸出是一個可變寬度脈沖，對應于到目標的距離。

PING）））提供2厘米到3米范圍內的精確，非接觸距離測量。超聲波測量可在任何照明條件下工作，這在用于紅外物體探測器應用時非常重要。脈沖輸入/輸出通信需要一個I/O引腳，突發(fā)指示LED指示燈顯示正在進行的測量。無需焊接。 3針接頭可以直接或通過延長線輕松連接到開發(fā)板。

應用包括安全系統(tǒng)，交互式動畫展示，停車輔助系統(tǒng)和機器人導航。

Parallax聲音沖擊傳感器（部件號29132）用于增加噪音控制和響應大聲的噪音。板載麥克風使傳感器能夠檢測分貝級變化，觸發(fā)通過信號引腳發(fā)送高脈沖。任何Parallax MCU的I/O引腳都可以讀取此更改。

功能包括最大3 m的檢測范圍，提供可調節(jié)檢測范圍的板載電位計，3針SIP頭可供使用面包板或通孔項目，以及內置串聯(lián)電阻，可與Propeller MCU以及其他3.3 V設備兼容。

應用包括噪聲激活報警系統(tǒng)，假日動畫道具和機器人控制。 》 Parallax可能因其教育套件而聞名;以下是可用類型的一些示例。第一個是紅外線跟隨器套件（部件號28034），提供8個紅外發(fā)射器和接收器對，用于高精度線路跟蹤應用。

IR頻率生成是使用ICM7555芯片在板上完成的。用戶僅讀取每個IR接收器的狀態(tài)以檢測白色或黑色表面。啟用引腳使紅外線跟隨器進入低功耗模式。

功能包括與Parallax的Boe-Bot和Stingray機器人兼容，這是一款板載3 V穩(wěn)壓器，易于使用，可通過螺旋槳驅動的機器人輕松調節(jié)38使用板載電位器測量43 kHz紅外頻率，板載LED用于即時線路檢測通信，以及對環(huán)境照明條件的高抗擾度。

應用包括線路跟蹤，迷宮導航，機器人競賽，檢測線條寬度和邊緣檢測。

SumoBot Kit（圖3）由美國西雅圖機器人協(xié)會會員Bill Harrison在美國推出，他組織了一些美國首次機器人相撲比賽。今天，SumoBot被認為是一個中級機器人項目，教授以下概念：

機械和電氣系統(tǒng)之間的相互作用，以及調整硬件或調整軟件以獲得所需結果的能力

中級使用BASIC Stamp 2微控制器編程技巧

可變別名，一般聲音編程實踐，常量/變量定義，允許在幾個地方而不是整個程序中進行程序定制

圖3：SumoBot Kit。

為了讓學生在設計，構建和編程自動機器人時對工程，機電一體化和軟件開發(fā)領域感興趣并感到興奮， Parallax開發(fā)了Boe-Bot套件，使用Parallax Boe-Bot機器人提供一系列實踐活動和項目（圖4）。它的名字來自安裝在輪式底盤上的教育委員會載板。

圖4：Boe-Bot套件。

競爭地位

Parallax很有趣在競爭方面也是如此。當然，公司所服務的傾斜，紅外，接近和其他傳感器區(qū)域還有其他玩家。然而，鑒于Parallax專注于機器人，教育和愛好市場，它幾乎沒有直接的競爭對手。隨著公司在商業(yè)市場變得更加根深蒂固，這種情況將會發(fā)生變化，并且很可能被視為某些傳感器類別中已有供應商的直接競爭。然而，為了實現(xiàn)這一目標，市場必須區(qū)分針對傳統(tǒng)傳感器市場的Parallax產品與其設計超過25年以激勵學生的產品，例如購買成本極低的機器人套件。另一方面，如果競爭的來源是業(yè)余愛好商店中的其他業(yè)余愛好包，Parallax具有優(yōu)勢。在大多數(shù)情況下，競爭供應商不具備Parallax提供的相同嚴謹?shù)墓こ搪曌u。