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康復(fù)機(jī)器人概述

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醫(yī)療機(jī)器人分類

醫(yī)療機(jī)器人分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、救援機(jī)器人和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人。在本文中，我們主要研究康復(fù)機(jī)器人。

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康復(fù)機(jī)器人定義

康復(fù)機(jī)器人是輔助人體完成肢體動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負(fù)重行走、減 輕勞動(dòng)強(qiáng)度等功能的一種醫(yī)用機(jī)器人?？祻?fù)機(jī)器人可被認(rèn)為是一種特殊環(huán)境下的 “可穿戴設(shè)備”。

康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為了國際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。目前，康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面。

目前，康復(fù)機(jī)器人的研究主要集中在康復(fù)機(jī)械手、智能輪椅、康復(fù)治療機(jī)器人等幾個(gè)方面。

康復(fù)機(jī)械手：設(shè)計(jì)康復(fù)機(jī)器人最初的一個(gè)目的就是在殘疾人和環(huán)境之間放置一個(gè)機(jī)械臂，通過這個(gè)機(jī)械臂來部分或全部的實(shí)現(xiàn)操作功能。 按機(jī)械臂的安裝位置劃分，康復(fù)機(jī)械手可分為3類：基于桌面工作站的機(jī)械手、基于輪椅的機(jī)械手、基于移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械手。

智能輪椅：智能輪椅作為下肢殘廢者和失去行走能力的老年人的主要交通工具，近年來發(fā)展得非常迅速。

康復(fù)治療機(jī)器人：康復(fù)治療機(jī)器人是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機(jī)器人技術(shù)的完美結(jié)合，不再把機(jī)器人當(dāng)作輔助患者的工具，而是把機(jī)器人和計(jì)算機(jī)當(dāng)作提高臨床康復(fù)效率的新型治療工具?？祻?fù)治療機(jī)器人在醫(yī)療實(shí)踐上主要是用于恢復(fù)患者肢體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的功能。

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康復(fù)機(jī)器人分類

按照《上?？祻?fù)機(jī)器人路線圖研究報(bào)告》的分類，康復(fù)機(jī)器人按功能康復(fù)方式分類，可以分為功能替代型、功能輔助型、功能恢復(fù)型、以及功能恢復(fù)與輔助復(fù)合型等 4 種類別。

02

市場(chǎng)規(guī)模

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市場(chǎng)規(guī)模

美國市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu) WinterGreen Research在2015年3月份發(fā)表報(bào)告稱，康復(fù)機(jī)器人行業(yè)（這里把康復(fù)機(jī)器人和外骨骼機(jī)器人區(qū)別劃分）規(guī)模將由2014年的2.03億美元增長到2021年11億美元，預(yù)期年均復(fù)合增長率為 27.3%；而體外骨骼機(jī)器人行業(yè)規(guī)模將由 2014年的1650萬美元暴增到2021年21億美元，預(yù)期年均復(fù)合增長率為 99.8%。體外骨骼細(xì)分市場(chǎng)增長更快主要自于技術(shù)進(jìn)步帶來的康復(fù)有效性，相對(duì)較為固定的臨床康復(fù)設(shè)備，體外骨骼能直接幫助殘疾人或老年人直立行走，體驗(yàn)之前幾乎不可能完成的動(dòng)作，還可以幫助健康人(如士兵) 移動(dòng)速度更快，負(fù)載更多。

如果將康復(fù)機(jī)器人和外骨骼機(jī)器人統(tǒng)一作為康復(fù)機(jī)器人，則廣義的康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模則由 2014 年的 2.2 億美元增長到 2021年的32億美元， 預(yù)期年均復(fù)合增長率為 46.6%。

同樣來自 WinterGreen Research 在 2015 年 3 月份發(fā)表報(bào)告稱，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模將由 2014 年的 32 億美元， 增長到 2021 年 200 億美元，預(yù)期年均復(fù)合增長率為 29.9%。

未來我國康復(fù)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)百億，成長空間巨大。假設(shè)未來我國二級(jí)以上綜合醫(yī)院的康復(fù)醫(yī)學(xué)科建設(shè)完全，預(yù)測(cè)未來二級(jí)以上醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科數(shù)量近1萬所，這里還不包括社區(qū)等康復(fù)機(jī)構(gòu)，考慮到康復(fù)設(shè)備單價(jià)在數(shù)十萬至數(shù)百萬元之間，即使一所康復(fù)醫(yī)學(xué)科配一臺(tái)設(shè)備，市場(chǎng)空間將達(dá)到數(shù)百億元，成長空間巨大。

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增長動(dòng)因

國內(nèi)肢體殘疾基數(shù)高及老齡化，康復(fù)機(jī)器人供需缺口巨大

肢體殘疾主要由骨關(guān)節(jié)病、脊髓損傷和腦血管疾病等造成?？祻?fù)機(jī)器人面向的康復(fù)患者主要為：腦卒中(50%)，脊髓損傷(10%)，骨折后遺癥(40%)。

脊髓損傷主要是由交通事故造成，輕者使損傷者行走能力減弱，重則癱瘓。

腦血管疾病是神經(jīng)系統(tǒng)疾病的常見病，其中以腦卒中患者居多。

腦卒中是死亡率最高的三大疾病之一，85%的腦卒中患者會(huì)出現(xiàn)側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙。據(jù)專家估計(jì)每年我國腦血病新發(fā)患者超過 200 萬人。

我國肢體殘疾基數(shù)龐大，且人數(shù)仍在遞增。 肢體殘疾人數(shù)從1987年的755萬上升到2006年的2412萬，占?xì)埣部側(cè)丝诒戎貫?9.07%， 2010年末我國肢體殘疾 2472 萬人，是殘疾的最主要類型。

另外，由于我國殘疾標(biāo)準(zhǔn)較為嚴(yán)格，與發(fā)達(dá)國家相比，殘疾人比例相對(duì)較低，國際社會(huì)公認(rèn)的全球殘疾人比例約為全球總?cè)丝诘?10%， 2006年我國的殘疾人口比例約為 6.34%，因此我國目前的殘疾人數(shù)可能存在一定的低估。

人口老齡化加劇，康復(fù)機(jī)器人供需缺口巨大

人口老齡化增加了致殘幾率和殘疾人的數(shù)量，殘疾人年齡結(jié)構(gòu)呈倒金字塔型，年齡越大，比重越高。老年人由于生理機(jī)能衰退，腦血管疾病、骨關(guān)節(jié)病、癡呆等發(fā)病率和致殘幾率增高。 我國已步入老齡化進(jìn)程，老年人口占比不斷攀升。2019年我國 65歲以上老年人口數(shù)達(dá)到 1.67 億，所占人口比重不斷攀升，達(dá)到11.9%。

我國康復(fù)裝備和康復(fù)臨床需求存在巨大缺口

肢體殘疾的龐大基數(shù)以及老齡化趨勢(shì)，使得我國康復(fù)裝備供應(yīng)和康復(fù)臨床的需求存在巨大缺口。

一方面，醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科數(shù)量不足，康復(fù)科室供給和康復(fù)裝備供應(yīng)不足。根據(jù)衛(wèi)計(jì)委數(shù)據(jù)，截止 2015 年5月底，全國醫(yī)院 2.6 萬個(gè)，其中，二級(jí)以上的醫(yī)院有 8973個(gè)。2011年衛(wèi)生部下發(fā)《綜合醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科建設(shè)與管 理指南》通知，要求所有二級(jí)以上綜合醫(yī)院必須建設(shè)康復(fù)醫(yī)學(xué)科，截止到 2012年底，實(shí)際擁有康復(fù)科的綜合醫(yī)院 3288 家，與要求相去甚遠(yuǎn)。

另一方面，肢體殘疾者接受康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)供給不足，服務(wù)供給和殘疾者需求存在巨大缺口。根據(jù)殘聯(lián)統(tǒng)計(jì)，截至2014 年底，全國共有康復(fù)機(jī)構(gòu) 6914 個(gè)，開展肢體殘疾康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)機(jī)構(gòu)達(dá)2181個(gè)，全國共對(duì) 36.7 萬肢體殘疾者實(shí)施康復(fù)訓(xùn)練，而我國肢體殘疾者有2400多萬人。因此，康復(fù)裝備供應(yīng)與臨床需求存在巨大缺口。

03

政策支持

殘疾人醫(yī)療納入醫(yī)保，康復(fù)器械有望迎來春天

國務(wù)院法制辦 2015年7月20日發(fā)布《殘疾預(yù)防和殘疾人康復(fù)條例(草案)(征求意見稿)》，意見稿包含殘疾預(yù)防、殘疾人康復(fù)和保障措施三個(gè)方面。意見稿明確規(guī)定，各級(jí)政府應(yīng)將殘疾人納入基本醫(yī)療保險(xiǎn)的保障范圍支付醫(yī)療費(fèi)用，不能通過基本醫(yī)療保險(xiǎn)支付費(fèi)用的殘疾人需按照規(guī)定給予醫(yī)療救助。

康復(fù)機(jī)器人政策頻出，“十三五規(guī)劃”還將迎來利好

北京市科委于2015年6月下發(fā)《意見》，部署智能機(jī)器人科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化工作，其中要求突破服務(wù)機(jī)器人尤其是醫(yī)療健康服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)瓶頸，使相關(guān)技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

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國產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人更符合中國國情

肢體殘疾的主要由骨關(guān)節(jié)病、脊髓損傷和腦血管疾病等造成，而且隨著 年齡的增長，老年人由于骨關(guān)節(jié)、腦卒中等患病風(fēng)險(xiǎn)加大，因此，康復(fù)機(jī)器人的主要目標(biāo)群體定位于肢體殘疾和老年人。

但由于肢體殘疾和老年人的收入水平與消費(fèi)能力較低，對(duì)于高性價(jià)比的康復(fù)機(jī)器人具有更強(qiáng)需求。

殘疾人家庭收入低于普通家庭。根據(jù)中國殘聯(lián)《2013 年度殘疾人狀況及小康進(jìn)程檢測(cè)報(bào)告》的調(diào)查，我國城鎮(zhèn)殘疾人家庭年人均可支配收入為 1.6 萬元，相當(dāng)于城鎮(zhèn)普通居民人均可支配收入的 58.8%，而農(nóng)村殘疾人家庭人均可支配收入 為 7830 元，相當(dāng)于農(nóng)村普通居民人均可支配收入的 88.0%。這說明殘疾人家庭，由于缺乏工作能力，使得家庭收入要低于普通家庭。

殘疾人家庭醫(yī)療保健支出遠(yuǎn)高于普通家庭。城鎮(zhèn)和農(nóng)村殘疾人家庭醫(yī)療保健人均消費(fèi)性年支出分別為 1789 元、1033 元，占總消費(fèi)支出的比重分別為 18.5%、 17.8%；而城鎮(zhèn)和農(nóng)村普通家庭醫(yī)療保健人均消費(fèi)年支出分別為 1118 元、 614 元，占總消費(fèi)支出的比重分別為 6.20%、9.27%。

這表明殘疾人家庭 負(fù)擔(dān)的醫(yī)療保健費(fèi)用要高于普通家庭，而且占消費(fèi)總支出比例也高出幾乎 10%。

殘疾人家庭在醫(yī)療康復(fù)上面臨著更為嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)約束，收入限制了殘疾人或老年人對(duì)醫(yī)療康復(fù)的需求，這也可以表明，結(jié)合我國目前殘疾人家庭收入和消費(fèi)結(jié)構(gòu)情況，高性價(jià)比的康復(fù)機(jī)器人更適合當(dāng)前國情。

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國外主要的康復(fù)機(jī)器人公司

ReWalk Robotics：深耕民用領(lǐng)域的外骨骼機(jī)器人龍頭

以色列外骨骼系統(tǒng)提供商ReWalk 系列機(jī)器人是目前全球最成功的外骨骼康復(fù)機(jī)器人之一。公司于2014年9月在納斯達(dá)克上市，目前市值僅為1700萬美元。

ReWalk 致力于設(shè)計(jì)和制造可穿戴外骨骼動(dòng)力設(shè)備，幫助腰部以下癱瘓者重獲行動(dòng)能力。 ReWalk 于2012年獲得歐盟認(rèn)證，進(jìn)入歐洲市場(chǎng)，2014年6月 ReWalk的外骨骼產(chǎn)品通過了美國藥物與食品管理局(FDA)的審批，是首款也是唯一一款獲得 FDA 批準(zhǔn)的外骨骼產(chǎn)品。

ReWalk Robotics 旗下共有兩款產(chǎn)品，分別是 ReWalk Personal 和 ReWalk Rehabilitation，前者主要適合家庭、工作或社交環(huán)境中使用，通過傳感 器和監(jiān)控器，使患者站立、行走和爬樓。后者則是用于臨床修復(fù)，為癱 瘓患者提供物理治療方式，包括減緩癱瘓導(dǎo)致的肢體疼痛、肌肉痙攣、 幫助腸道消化系統(tǒng)、加速新陳代謝等。

ReWalk 的售價(jià)在 6.95 萬美元到 8.5 萬美元之間，產(chǎn)品售價(jià)一定程度上影響了患者和老年人的接受力度和受眾范圍。

ReWalk 系列機(jī)器人主要由3個(gè)部分組成：軟件控制系統(tǒng)；機(jī)械支撐和動(dòng)力系統(tǒng)；傳感器系統(tǒng)。ReWalk 系列機(jī)器人采用了體感芯片，捕捉患者的肢體動(dòng)作，幫助行走。通過電池驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)部位的電機(jī)，組成電動(dòng)腿部結(jié)構(gòu)，在行走過程中可以感應(yīng)患者重心的變化，模仿自然行走的步態(tài)，并能根據(jù)實(shí)際情況控制步行速度?；颊哌€能自行完成安裝和拆卸。

軟件控制系統(tǒng)：軟件控制系統(tǒng)包括電腦、軟件和電池。其是信息處理中樞，通過對(duì)檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析做出下一步行走的操作指令。

機(jī)械支撐和動(dòng)力系統(tǒng)：其組成機(jī)器人的主體部分，通過電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)使用者行走的功能。此機(jī)構(gòu)模擬了人體下肢的形態(tài)結(jié)構(gòu)。

傳感器系統(tǒng)：主要是傳感器對(duì)于人體重心微小變化的檢測(cè)，傳遞數(shù)據(jù)給軟件控制系統(tǒng)，從而判斷使用者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

2017年公司營收7.75百萬美元，同比增長32%；凈利潤為 -24.7百萬美元，虧損同比擴(kuò)大 24%。

Ekso Bionics：軍工與民用齊飛的外骨骼機(jī)器人

Ekso Bionics前身是Berkeley Bionics，涉足增進(jìn)人類機(jī)能的外骨骼設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域，與軍方合作十多年。在 2012 年，公司開始投身研究如何幫助下身癱瘓者。Ekso 的康復(fù)用仿生機(jī)器外骨骼針對(duì)腦卒中患者、脊椎損傷者和其他神經(jīng)疾病患者。Ekso的設(shè)備售價(jià)超過10萬美元。

Ekso目前在納斯達(dá)克上市，市值為1.1億美金。2017年年報(bào)營業(yè)收入7.35百萬美元，同比下滑48.3%，凈利潤為-29.12百萬美元，同比減少24%。

Rex Bionics ：不需要拐杖的外骨骼機(jī)器人

Union MedTech Plc是開發(fā)、制造和商業(yè)化推廣REX產(chǎn)品的公司，于 2014年5月收購 Rex Bionics Ltd 的全部股權(quán)，同時(shí)募集1000萬英鎊。

Rex Bionics 提供兩種主要產(chǎn)品， 即REX Rehab 和 Rex P(Personal)，二者的目標(biāo)市場(chǎng)分別在專業(yè)康復(fù)診所和個(gè)人家庭護(hù)理市場(chǎng)。二者的主要區(qū)別在于 REX Rehab 整合了調(diào)整機(jī)制，可以使 REX 在5分鐘內(nèi)迅速調(diào)整以適應(yīng)患者不同的尺寸大小。對(duì)于康復(fù)診療中心而言，調(diào)整機(jī)制非常重要，因?yàn)樗梢允沟帽姸嗖煌幕颊咴谌我庖惶於寄軌蚪邮苤委?。而個(gè)人護(hù)理體外骨骼Rex P則被設(shè)定成患者的特定尺寸，不能被調(diào)整，但具有康復(fù)診所中不需要的附加功能。

在英國一個(gè)獨(dú)立的REX機(jī)器人的零售價(jià)在 9 萬英鎊左右。

Cyberdyne：炫酷的HAL外骨骼產(chǎn)品，有望盈虧平衡

Cyberdyne 由日本筑波大學(xué)教授三階吉行于2004年6月成立，是一家旨在開發(fā)外骨骼機(jī)器人的公司，于 2014年3月在東京證券交易所創(chuàng)業(yè)板 上市，是日本首家生產(chǎn)醫(yī)用及社會(huì)福利事業(yè)用機(jī)器人的公司上市。

Cyberdyne開發(fā)的 HAL (Hybrid Assistive Limb)可以讓殘疾人和老年人的日常行動(dòng)更加便捷安全，在大腦打算移動(dòng)肢體時(shí)，人體神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉會(huì)發(fā)出微弱電信號(hào)，外骨骼上的傳感器會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)電信號(hào)，并作出相應(yīng)動(dòng)作。公司 2013年接收到診所使用的EC 認(rèn)證，后通過美國 FDA 認(rèn)證。

HAL 產(chǎn)品在日本已售出 400 多套，在歐洲也售出了約50套，價(jià)格大約 在 15 萬美元。其中，HAL 3 僅提供腿部功能，而 HAL 5 能夠提供手臂、 腿和軀干等全方位外骨骼功能。

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國內(nèi)主要的康復(fù)機(jī)器人公司

璟和技創(chuàng)：Flexbot 已經(jīng)開始批量臨床應(yīng)用

璟和技創(chuàng)推出的多體位智能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)(型號(hào)：Flexbot)針對(duì)腦卒中、 顱腦損傷、脊髓損傷等患者輔助康復(fù)。Flexbot 為患者提供了一個(gè)下肢康復(fù)訓(xùn)練的工作站，能準(zhǔn)確模擬正常人步態(tài)，有效地應(yīng)用于下肢康復(fù)臨床訓(xùn)練，提高下肢步行功能訓(xùn)練的康復(fù)效果，目前公司產(chǎn)品已銷售到各地醫(yī)院。

璟和技創(chuàng)最早由錢璟集團(tuán)和章和電氣合資成立，后被錢璟集團(tuán)全資收購。錢璟集團(tuán)是國內(nèi)最大的康復(fù)器材生產(chǎn)廠商，產(chǎn)品銷往超過 2000 家醫(yī)院，是國內(nèi)康復(fù)器械研發(fā)、生產(chǎn)和銷售領(lǐng)軍企業(yè)，曾提交過IPO申請(qǐng)，后因競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手舉報(bào)侵權(quán)而撤回申報(bào)材料。

廣州一康

廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司成立于 2000 年，目前主要從事于醫(yī)療設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。一康自主研發(fā)多個(gè)產(chǎn)品已申請(qǐng)了國家發(fā)明、實(shí)用新型、外觀等十幾項(xiàng)專利。

公司主要設(shè)備包括：全自動(dòng)溫?zé)衢g歇牽引系統(tǒng)、自動(dòng)溫?zé)衢g歇牽引系統(tǒng)、 溫?zé)釥恳到y(tǒng)、全自動(dòng)起立床、九段位手法床、八段位手法床、反負(fù)重訓(xùn)練系統(tǒng)等。

當(dāng)前研發(fā)的“智能康復(fù)機(jī)器人”已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和銷售。

安陽神方：上肢康復(fù)機(jī)器人研發(fā)、制造先行者

安陽神方康復(fù)機(jī)器人有限公司的上肢康復(fù)機(jī)器人主要由計(jì)算機(jī)、底座、座椅、升降柱、機(jī)械臂、電氣控制系統(tǒng)和應(yīng)用管理軟件組成，是國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)首家應(yīng)用于臨床、首家取得醫(yī)療器械注冊(cè)證的二類醫(yī)療器械產(chǎn)品。

神方上肢康復(fù)機(jī)器人主要針對(duì)上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者，通過機(jī)器人的機(jī)械本體和控制系統(tǒng)，幫助患者進(jìn)行科學(xué)有效的康復(fù)治療，有效促進(jìn)神經(jīng)系統(tǒng)的功能重組、代償和再生，有效延緩肌肉萎縮和關(guān)節(jié)攣縮，同時(shí)提高患者的上肢運(yùn)動(dòng)能力，改善患者的生活質(zhì)量。它同時(shí)也解放了康復(fù)治療師的部分體力，優(yōu)化了醫(yī)護(hù)資源，讓治療師更加專注于病人，能夠更好地利用他們的臨床技能來為病人提供更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)護(hù)。

深圳邁康信：全球首創(chuàng)醫(yī)用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)康復(fù)機(jī)器人

深圳市邁康信醫(yī)用機(jī)器人有限公司，成立于 2014 年，是一家致力于I類、II類及III類醫(yī)療器械產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的民營科技企業(yè)，下設(shè)院士專家工作站。由中國工程院院士、哈工大教授蔡鶴皋、哈工大機(jī)器人研究所副所長杜志江博導(dǎo)、人體生命體征監(jiān)測(cè)專家汪欣教授、哈工大應(yīng)用技術(shù)研究所副所長李北光研究員、藺勝照博士后、張鳳民博導(dǎo)、周廣剛主任醫(yī)師、張學(xué)海博士等組成的研發(fā)管理骨干的核心團(tuán)隊(duì)。

公司的康復(fù)機(jī)器人，是全球首創(chuàng)的醫(yī)用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)康復(fù)機(jī)器人，主要針對(duì)殘疾人、老年人等行動(dòng)不便的人群，希望能為他們提供安全可靠的代步工具，目前核心技術(shù)均由公司團(tuán)隊(duì)研發(fā)，已獲 5 項(xiàng)實(shí)用國際新型專利。

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康復(fù)機(jī)器人投融資狀況

格物資本曾經(jīng)幫助一家康復(fù)機(jī)器人公司進(jìn)行了融資，并統(tǒng)計(jì)梳理了國內(nèi)主要的康復(fù)機(jī)器人相關(guān)公司及其融資狀況。

統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，絕大多數(shù)國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人并沒有風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)的投資，發(fā)生的主要融資集中在A輪和PRE-A輪狀態(tài)。融資最多的泰億格完成了B輪融資，主要是從事言語、聽覺等殘疾康復(fù)用品及提供教學(xué)設(shè)備，屬于康復(fù)產(chǎn)業(yè)行業(yè)，在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域涉及不多；其次是睿瀚醫(yī)療完成了青銳投資、西安高新投、眾合投資的A輪融資；大艾機(jī)器人、尖叫科技、邦邦機(jī)器人完成了PRE-A輪融資；羅伯醫(yī)療和司弈智能完成了天使輪融資。

我們認(rèn)為，目前國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)處于資本化嚴(yán)重不足的狀態(tài)，這種狀態(tài)的原因在于：

康復(fù)機(jī)器人屬于行業(yè)早期，前期研發(fā)投入大，研發(fā)時(shí)間長，后期產(chǎn)品售價(jià)高，商業(yè)化有一定難度。從國外幾家領(lǐng)先的康復(fù)機(jī)器人財(cái)報(bào)可以看到，如ReWalk等公司的財(cái)務(wù)表現(xiàn)并不佳。這些因素某種程度上阻礙了投資機(jī)構(gòu)對(duì)該領(lǐng)域的投資。

康復(fù)機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)相對(duì)缺乏資本意識(shí)。相當(dāng)一部分康復(fù)機(jī)器人企業(yè)是從康復(fù)器材轉(zhuǎn)型過來，其依托康復(fù)器材的收入，能實(shí)現(xiàn)自我供血，不太需要資本支持，另一方面，其過往經(jīng)營過程中，與資本打交道太少，缺乏資本意識(shí)。

資本對(duì)該行業(yè)的潛在價(jià)值認(rèn)識(shí)不足。大多數(shù)投資機(jī)構(gòu)對(duì)于康復(fù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域缺乏研究和了解，可能認(rèn)為康復(fù)行業(yè)過于傳統(tǒng)，市場(chǎng)太小，康復(fù)機(jī)器人研發(fā)周期太長，時(shí)間點(diǎn)未到等原因，使得其對(duì)該行業(yè)關(guān)注不足。

格物資本通過對(duì)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)的研究及幫助行業(yè)內(nèi)公司融資后，我們切身的體會(huì)是：

1，康復(fù)行業(yè)是一個(gè)巨大的、被低估的、尚未被滿足的產(chǎn)業(yè)，且資本化嚴(yán)重不足的產(chǎn)業(yè)。即使是行業(yè)擬IPO公司錢璟康復(fù)這樣的公司，都沒有投資機(jī)構(gòu)投資過。據(jù)我們所了解，康復(fù)行業(yè)有一部分公司過得非常好。

2，康復(fù)機(jī)器人行業(yè)雖然還處于早期階段，但未來的應(yīng)用空間巨大，市場(chǎng)需求巨大。

3，國產(chǎn)化、低成本化后，康復(fù)機(jī)器人有望能走進(jìn)普通消費(fèi)家庭，和進(jìn)入各大醫(yī)院，降低使用的門檻；多樣化的收費(fèi)方式和合作模式，將進(jìn)一步降低康復(fù)機(jī)器人行業(yè)的使用門檻，使得更多殘障人士能利用康復(fù)機(jī)器人，提高康復(fù)消化率和效果。

4，部分公司在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究已經(jīng)達(dá)到了領(lǐng)先水平，且擁有了實(shí)際的應(yīng)用案例，處于業(yè)績爆發(fā)的前期，值得關(guān)注和投資。

附：康復(fù)機(jī)器人行業(yè)主要公司

本文為格物資本關(guān)于康復(fù)機(jī)器人行業(yè)的初步研究部分內(nèi)容，歡迎業(yè)內(nèi)人士共同探討該行業(yè)。

格物資本致力于成為AIOT領(lǐng)域領(lǐng)先的精品投行，通過深入的研究和精準(zhǔn)的投資對(duì)接服務(wù)，為行業(yè)領(lǐng)先公司提供咨詢式投行服務(wù)。