整個(gè)智能駕駛系統(tǒng)對(duì)底盤線控系統(tǒng)的需求，隨著芯片處理系統(tǒng)，以及毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)，GPU，深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，在逐漸上升；二是整個(gè)電動(dòng)化的趨勢(shì)，對(duì)車身零部件的電氣化有較強(qiáng)的推動(dòng)作用。

而底盤線控系統(tǒng)是一切的基礎(chǔ)，這里綜合軟件、硬件以及機(jī)械的能力，是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，屬于安全件，一直以來是國內(nèi)的技術(shù)瓶頸。

OEM對(duì)底盤線控系統(tǒng)聯(lián)合開發(fā)和快速響應(yīng)的要求在增多，而許多的跨國供應(yīng)商把核心技術(shù)開發(fā)放在總部，無法滿足全部OEM對(duì)底盤線控聯(lián)合開發(fā)和快速響應(yīng)的要求。

1月16日，在2018高工智能汽車年會(huì)智能駕駛專場(chǎng)，格陸博科技CEO劉兆勇表示，也正因如此面向國內(nèi)，諸多OEM對(duì)自主底盤線控系統(tǒng)供應(yīng)商的需求非常強(qiáng)烈。

產(chǎn)業(yè)環(huán)境成熟

格陸博科技是一家正向研發(fā)的智能駕駛控制系統(tǒng)和線控底盤系統(tǒng)供應(yīng)商，以及“智能底盤域系統(tǒng)”、“智能線控底盤”關(guān)鍵部件、關(guān)鍵技術(shù)方案提供商。已獲睿鯨資本、軟銀中國、匯銀資本、方廣資本、朗盛資本、達(dá)晨創(chuàng)投等知名機(jī)構(gòu)投資。

目前公司主要產(chǎn)品有：集成自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)IBC、車輛穩(wěn)定系統(tǒng)ESC、電子駐車EPB、AEB、ACC、APA等。在江蘇南通建設(shè)50畝生產(chǎn)、研發(fā)、實(shí)車試驗(yàn)基地。

公司為整車提供安全可靠的智能底盤系統(tǒng)和智能駕駛系統(tǒng)解決方案，主要客戶有東風(fēng)、東南、眾泰、江鈴、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安PSA、北汽、福田、鄭州日產(chǎn)、川汽、吉利、領(lǐng)途、宇通、金龍、金旅、百度、馭勢(shì)等等。

格陸博CEO劉兆勇認(rèn)為，芯片、電機(jī)、仿真、開發(fā)工具等技術(shù)的發(fā)展，汽車電動(dòng)化的發(fā)展，電控技術(shù)越來越多，而且結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，所以整零關(guān)系合作越來越多。

整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的融合也越來越多，一家公司不可能把整個(gè)做好，需要各個(gè)方面的配合，才是國內(nèi)控制系統(tǒng)占市場(chǎng)主導(dǎo)地位的基礎(chǔ)。上下游合作增多，一起創(chuàng)造共贏局面。

良好的整車、零部件廠商之間的關(guān)系，產(chǎn)業(yè)鏈融合，才是國內(nèi)底盤控制系統(tǒng)占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位的基礎(chǔ)。

底盤系統(tǒng)之核

底盤系統(tǒng)包括哪些部分，為什么是整個(gè)智能駕駛現(xiàn)在的一個(gè)基礎(chǔ)呢？

從L1-L4，車輛要有自動(dòng)制動(dòng)、自動(dòng)轉(zhuǎn)向的能力。做demo非常容易，但是做整個(gè)產(chǎn)業(yè)化非常復(fù)雜，包括系統(tǒng)的安全、冗余以及各個(gè)系統(tǒng)的融合和匹配。底盤系統(tǒng)由懸架，制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等組成，再加上殼就是一輛車，其中的核心是制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

現(xiàn)在整個(gè)技術(shù)的發(fā)展對(duì)底盤提出更高的要求，包括安全、舒適、冗余的備份，電機(jī)化的技術(shù)以及扭矩協(xié)調(diào)，對(duì)能效要求越來越高。未來真空結(jié)構(gòu)可能消失，更多是純電或者電控液壓、氣壓，整車車輛更多向模塊化發(fā)展。

以后的域分底盤域，座艙域，智能網(wǎng)聯(lián)域，感知決策域，需要安裝方便、復(fù)雜程度低、輕量化、體積小、成本低的產(chǎn)品，汽車行業(yè)對(duì)成本要求非常高，這一點(diǎn)給供應(yīng)鏈帶來很多挑戰(zhàn)。

自動(dòng)駕駛對(duì)底盤的要求第一個(gè)是自動(dòng)轉(zhuǎn)向、安全冗余；第二是制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)制動(dòng)和自動(dòng)駐車的要求，硬件冗余化設(shè)計(jì)，完善監(jiān)控系統(tǒng)，安全軟硬件的架構(gòu)。

從智能化的角度要感知更多的信息，要識(shí)別駕駛員意圖，接受多種控制源，有了毫米波雷達(dá)還不夠，還要有單目、多目視覺，固態(tài)激光雷達(dá)，電動(dòng)化則是以機(jī)械電子為核心。

自動(dòng)駕駛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)新的要求，首先是控制通過總線發(fā)指令，不依賴真空源機(jī)電一體化可控系統(tǒng)。

二是滿足智能汽車對(duì)制動(dòng)速度的要求，最快壓速小于100毫秒。隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展慢慢都會(huì)成為可能。

三是滿足智能汽車對(duì)精確制動(dòng)壓力的需求，控制精度小于0.1兆帕。

四是建壓能力保障完成利用地面附著系數(shù)，未來底盤控制系統(tǒng)和向上決策判斷的系統(tǒng)會(huì)更多的通信，更多的融合。

底盤剎車瞬時(shí)就能判斷出來，在毫秒級(jí)以內(nèi)就能判斷輪胎所處的路面，有時(shí)候比外部的感知更準(zhǔn)確?，F(xiàn)在相互融合很少，幾乎沒有。

五是對(duì)系統(tǒng)集成度越來越高，體積小，與現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)匹配安裝變動(dòng)少。

此外，系統(tǒng)的需求，比如說有效性、穩(wěn)定性、可靠性，基于通信網(wǎng)絡(luò)，失效模式下處理措施要全面的考慮。還有易操作性、冗余性、智能性，車輛更多的系統(tǒng)通過指令，比如說通過CAN傳輸，互相協(xié)調(diào)下的處理。

制動(dòng)系統(tǒng)的自主機(jī)會(huì)

制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，比如說真空助力器，機(jī)械變成電子駐車，氣壓制動(dòng)變成電子氣壓制動(dòng)，包括EBS。中國是最大商用車市場(chǎng)，整車廠自主決策能力在自己手里，因此在干線物流會(huì)比較快的添加自動(dòng)駕駛的功能，相應(yīng)的制動(dòng)系統(tǒng)也會(huì)有自主供應(yīng)商的生存機(jī)會(huì)。

液壓制動(dòng)，整個(gè)電子液壓制動(dòng)分幾種，核心部件國內(nèi)量產(chǎn)還沒有。它主要的難度在電機(jī)的要求，電機(jī)功率大，扭矩大，轉(zhuǎn)速快，防水，電流小，慣性小，要求很高。對(duì)電機(jī)整個(gè)的FOC環(huán)的控制。還有傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的精度的要求，強(qiáng)度的要求，對(duì)建壓能力的要求，像對(duì)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及硬件決定液壓調(diào)節(jié)精度。

液壓控制單元里面的電子閥，國外很多的巨頭還是從國外直接進(jìn)口，不在國內(nèi)生產(chǎn)。格陸博逐步能自主開發(fā)，自主研發(fā)，自主生產(chǎn)開門罰和線性閥，比例閥，來源于我們多年的積累。

從整個(gè)功能安全的角度看，像控制電路安全設(shè)計(jì)，冗余的設(shè)計(jì)，自檢設(shè)計(jì)、控制安全的設(shè)計(jì)，整個(gè)系統(tǒng)集成化趨勢(shì)明顯。系統(tǒng)集成里面包括EPB和ESC集成，比較有代表性，EPB可以集成在ESA里，其他的也可以參考，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈上下游優(yōu)勢(shì)。

劉兆勇表示，未來的控制器不可能越來越多，肯定會(huì)越來越集成。但是控制器有那么多功能，不可能一家把所有的功能做好，需要產(chǎn)業(yè)鏈上的合作伙伴共同努力。

帶冗余架構(gòu)的制動(dòng)系統(tǒng)，目前能夠滿足L3以下的需求，但是L4以上的依賴于整個(gè)制動(dòng)架構(gòu)的發(fā)展以及電機(jī)技術(shù)，電子控制技術(shù)的發(fā)展。

液壓、電力助力，到線控轉(zhuǎn)向，量產(chǎn)的線控轉(zhuǎn)向也不能滿足現(xiàn)在L4級(jí)別以上的無人駕駛，因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)，包括控制器、電機(jī)還是單路。

未來是雙繞組設(shè)計(jì)的無刷電機(jī)，冗余轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用兩套電機(jī)控制系統(tǒng)，雙向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過架構(gòu)的設(shè)計(jì)保障安全，來達(dá)到滿足L4甚至L5無人駕駛的需求。

這其中，國產(chǎn)自主品牌有很好的機(jī)會(huì)。