工業(yè)4.0離不開(kāi)智能制造，智能制造離不開(kāi)機(jī)器視覺(jué)。2015年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)全球占比8.3%，增速超20%，機(jī)器視覺(jué)為我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化打開(kāi)“新視界”。

智能制造的視覺(jué)入口

簡(jiǎn)介及分類

機(jī)器視覺(jué)是指利用相機(jī)、攝像機(jī)等傳感器，配合機(jī)器視覺(jué)算法賦予智能設(shè)備人眼的功能，從而進(jìn)行物體的識(shí)別、檢測(cè)、測(cè)量等功能。機(jī)器視覺(jué)可以分為工業(yè)視覺(jué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)兩類。

機(jī)器視覺(jué)分類

構(gòu)成及原理

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般由燈源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理單元和視覺(jué)處理軟件構(gòu)成。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理

優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)

機(jī)器視覺(jué)具有高度自動(dòng)化、高效率、高精度和適應(yīng)較差環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)器視覺(jué)性能優(yōu)勢(shì)原理

是實(shí)現(xiàn)智能制造的必要手段

如果說(shuō)工業(yè)機(jī)器人是人類手的延伸、交通工具是人類腿的延伸，那么機(jī)器視覺(jué)就相當(dāng)于人類視覺(jué)在機(jī)器上的延伸。機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件尺寸、形狀、顏色等特征的自動(dòng)判斷和識(shí)別，可以讓機(jī)器代替人眼做測(cè)量和判斷，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段。

機(jī)器視覺(jué)與人類視覺(jué)對(duì)比

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用于智能制造領(lǐng)域的功能

機(jī)器視覺(jué)下游應(yīng)用現(xiàn)狀

應(yīng)用廣泛

作為一種給機(jī)器人帶來(lái)視覺(jué)功能的關(guān)鍵技術(shù)，機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用廣泛。從工業(yè)視覺(jué)到計(jì)算機(jī)視覺(jué)，從人機(jī)交互到自動(dòng)駕駛，從虛擬現(xiàn)實(shí)到物體自動(dòng)識(shí)別，機(jī)器視覺(jué)都能擔(dān)當(dāng)著重要角色。

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)領(lǐng)域

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)下游市場(chǎng)主要是半導(dǎo)體及電子制造、汽車、食品與包裝和制藥行業(yè)，其他如煙草、農(nóng)業(yè)、機(jī)械零部件等也是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的重要行業(yè)。

機(jī)器視覺(jué)在包裝機(jī)械和機(jī)械零部件應(yīng)用示例

機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用情況

工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)難點(diǎn)在于精度和速度，要求都在毫米級(jí)，且工業(yè)領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人抓手的變動(dòng)是在三維空間內(nèi)。

基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人定位技術(shù)流程

服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域

1）掃地機(jī)器人

目前實(shí)現(xiàn)自主規(guī)避障礙&規(guī)劃路線的掃地機(jī)器人的技術(shù)路徑主要有兩類，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)?；跈C(jī)器視覺(jué)的掃地機(jī)器人，指通過(guò)攝像頭獲取圖像，通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)規(guī)劃路徑、躲避障礙。

不同技術(shù)方案的掃地機(jī)器人特點(diǎn)對(duì)比

基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的掃地機(jī)器人，目前主要有兩款產(chǎn)品，一款是iRobot 980，一款是Dyson 360 eye。

iRobot 980和Dyson 360 eye

根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2014年全球家務(wù)機(jī)器人銷售額達(dá)到12億美元，同比增長(zhǎng)24%。同時(shí)，根據(jù)GFK數(shù)據(jù)，2015年中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)零售規(guī)模在50億元人民幣左右，這一數(shù)字在2018年將增長(zhǎng)至120億元人民幣，市場(chǎng)空間巨大。

2012-2018全球及中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)空間預(yù)測(cè)（億美元）

無(wú)人駕駛領(lǐng)域

攝像頭（機(jī)器視覺(jué)）、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、GPS是無(wú)人駕駛汽車感知系統(tǒng)的五大重要傳感器。

攝像頭（機(jī)器視覺(jué)）與其他四類無(wú)人駕駛汽車傳感器的特性對(duì)比（點(diǎn)擊大圖更清晰）

根據(jù)麥肯錫、高盛的預(yù)測(cè)，在2022年左右，會(huì)出現(xiàn)呈一定規(guī)模的的無(wú)人駕駛汽車應(yīng)用趨勢(shì)。到2030年左右，無(wú)人駕駛汽車將進(jìn)入汽車消費(fèi)市場(chǎng)。

無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的階段及重要節(jié)點(diǎn)預(yù)測(cè)

機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模概況

全球

根據(jù)American Imaging Association提供的數(shù)據(jù)，全球機(jī)器視覺(jué)部件及系統(tǒng)市場(chǎng)空間從2010年的25.2億美元增長(zhǎng)到2015年的42億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為10.8%。

2010-2015全球機(jī)器視覺(jué)部件及系統(tǒng)市場(chǎng)空間

在地區(qū)方面，機(jī)器視覺(jué)主要分布在美國(guó)、德國(guó)、日本、中國(guó)等國(guó)家。中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)雖然起步晚，但發(fā)展速度快，已成為繼美國(guó)和日本之后的全球第三大機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)。

2014年全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)地區(qū)分布

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，工業(yè)機(jī)器視覺(jué)下游行業(yè)主要為半導(dǎo)體及電子制造，汽車行業(yè)次之。

2015全球機(jī)器視覺(jué)部件級(jí)系統(tǒng)市場(chǎng)分布

中國(guó)

我國(guó)機(jī)器視覺(jué)起步于20世紀(jì)80年代，2006 年以前，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品應(yīng)用主要集中在外資制造企業(yè)，規(guī)模很小。2011 年國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)開(kāi)始啟動(dòng)，目前行業(yè)正處于快速發(fā)展期，發(fā)展空間大。

我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展時(shí)期

2015年國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)硬件及系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模22億元人民幣，全球占比8.3%，增速為20.9%，高于全球平均水平。

2010-2018年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)空間及增速

我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，半導(dǎo)體零部件和軟件開(kāi)發(fā)占據(jù)成本的80%，其中進(jìn)口核心零部件和底層軟件開(kāi)發(fā)占60%生產(chǎn)成本。

機(jī)器視覺(jué)成本構(gòu)成

目前活躍在我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)上的力量主要可以分為三類：國(guó)際綜合自動(dòng)化工業(yè)公司、國(guó)際專門(mén)機(jī)器視覺(jué)廠商、國(guó)內(nèi)專門(mén)機(jī)器視覺(jué)公司，其中外資廠商仍然占據(jù)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)主導(dǎo)地位，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)企業(yè)以產(chǎn)品代理商和系統(tǒng)集成及設(shè)備制造為主，底層開(kāi)發(fā)商較少。

我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)上的三類力量

國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上公司分布

從行業(yè)公司來(lái)看，中國(guó)的國(guó)際機(jī)器視覺(jué)品牌已超100多家，中國(guó)自己的機(jī)器視覺(jué)企業(yè)也超過(guò)102家，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品代理商超過(guò)200家，專業(yè)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成商超過(guò)50家。

2007-2013年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)企業(yè)數(shù)量及增速