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全球首個四足機(jī)器人后空翻!MIT迷你獵豹展示新技能

機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài) ? 來源:楊湘祁 ? 作者:電子發(fā)燒友 ? 2019-03-04 10:17 ? 次閱讀
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在波士頓MIT的校園里,一個機(jī)器人展示了全新的技能:后空翻!

MIT說,這是全球首個能進(jìn)行后空翻的四足機(jī)器人~

換一個主視角,感受一下這個后空翻。

這個機(jī)器人名叫Mini Cheetah,來自副教授Sangbae Kim的實(shí)驗(yàn)室。這個迷你獵豹的大哥,是一個重達(dá)40公斤,力量堪比一輛小型汽車的機(jī)器人。Kim覺得這個巨獸太危險(xiǎn)了,不能離開實(shí)驗(yàn)室,所以就和團(tuán)隊(duì)一起開發(fā)了這個9公斤的迷你版。

這個機(jī)器人除了后空翻,還有一個本領(lǐng):不怕踹。

當(dāng)然,還是能踹倒。只不過,踹倒之后,迷你獵豹還能翻身站起來~

它移動起來速度也挺快,是普通人步行速度的兩倍,而且還能用各種步伐前進(jìn)。

有這種普通的。

也有這種蹦蹦跳跳的~

不過實(shí)話實(shí)說,目前這個機(jī)器人還不是很穩(wěn)定,前兩天在慶祝新的施瓦茨曼計(jì)算學(xué)院成立時(shí),表演第二次后空翻后,這個機(jī)器人死機(jī)了……

解決的辦法也很簡單:關(guān)機(jī)、重啟。

在這個團(tuán)隊(duì)發(fā)布的視頻里,最后的部分,也放了很多失敗的場景,比如空翻失敗的,或者低空拋落時(shí)關(guān)節(jié)出現(xiàn)問題等等。

最后,為什么說這是全球首個后空翻的四足機(jī)器人?因?yàn)?017年11月,波士頓動力的雙足機(jī)器人已經(jīng)完成一次后空翻了。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:全球首個四足機(jī)器人后空翻!MIT迷你獵豹展示新技能

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