近日，有客戶聯(lián)系我們，說他之前一直是使用我們公司的USBCAN分析儀讀取汽車各種模塊的數(shù)據(jù)，但最近他也遇到了一個問題，就是他有一個汽車的方向盤，這個方向盤以前是用在一款比較老的車型上的，但是現(xiàn)在他想把這個方向盤用到一款新車上面。經(jīng)過一系列測試后他發(fā)現(xiàn)這個兩個車型的方向盤在工作時的數(shù)據(jù)都差不多，只是某些ID的數(shù)據(jù)的某幾位會發(fā)生變化，詢問我們有沒有辦法使他通用。

這個客戶的需求是將一條數(shù)據(jù)的某幾個字節(jié)的數(shù)據(jù)修改成其他的數(shù)據(jù)，如果僅僅是簡單修改的話，那么他直接使用手中的雙通道USBCAN-II Pro分析儀即可實現(xiàn)。USBCAN-II Pro支持脫機模式，可以在不使用電腦情況下，直接將CAN1和CAN2兩個通道的數(shù)據(jù)互相轉(zhuǎn)發(fā)，在轉(zhuǎn)發(fā)的同時還可以對某些數(shù)據(jù)執(zhí)行修改，基本可以滿足他的需求。

在與顧工溝通過后，我們知道了顧工要修改的數(shù)據(jù)位置，具體是將ID為123456F4的數(shù)據(jù)的第三、四字節(jié)換成0E 6B，這種基本的數(shù)據(jù)修改是完全可以使用USBCAN-II Pro分析儀實現(xiàn)的，具體的脫機文件寫法如下圖所示。

我為大家解釋一下這個文件的功能，這個脫機文件功能是：上電等待10ms，初始化為CAN1收到數(shù)據(jù)后由CAN2轉(zhuǎn)發(fā)出去，觸發(fā)ID 123456F4（即收到以此 ID 開頭的數(shù)據(jù)才轉(zhuǎn)發(fā)替換），替換碼000C 替換第三、四個字節(jié)的數(shù)據(jù)（此段為十六進制數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成二進制是0000 0000 0000 1100，其中包括幀ID、長度和8個字節(jié)的幀數(shù)據(jù)，0表示該位置不替換、1表示該位置替換，設(shè)置成替換的位置將會變成我們后邊輸入的數(shù)據(jù)），發(fā)送 ID 111（如沒有設(shè)置ID替換則此處填寫任何數(shù)字都無意義），標準幀，數(shù)據(jù)長度8，觸發(fā)修改第三、四字節(jié)數(shù)據(jù)為0E 6B，發(fā)送次數(shù)1次，間隔500ms。

最后小編提醒一下廣大用戶，USBCAN-II Pro分析儀不僅可以作為CAN總線分析儀收發(fā)、分析總線上的原始數(shù)據(jù)，其還具有很多高級功能，如：脫機、智能中繼、CANopen主站、汽車標準數(shù)據(jù)分析等等實用功能，詳細的功能介紹您可以查看“ECAN Tools軟件使用說明”。