據(jù)國家發(fā)改委和國家能源局下發(fā)的《中長期油氣管網(wǎng)規(guī)劃》，到2020年，全國油氣管網(wǎng)規(guī)模將達(dá)到16.9萬公里，其中原油管道里程為3.2萬公里。到2025年，全國油氣管網(wǎng)規(guī)模將達(dá)到24萬公里，其中原油管網(wǎng)里程將達(dá)到3.7萬公里。著實(shí)不容小覷。正是在這樣的高速發(fā)展下，管道的監(jiān)測(cè)與維護(hù)就成了重中之重，勝利油田在這方面還當(dāng)真是可圈可點(diǎn)。

勝利油田地處山東北部渤海之濱的黃河三角洲地帶，主要工作范圍約4.4×104平方公里，是中國第二大油田。其儲(chǔ)層種類多、物性變化大且油量豐富，對(duì)國家的油氣事業(yè)發(fā)展起著舉足輕重的作用，油田的日常維護(hù)更是不可或缺。不過由于地質(zhì)條件復(fù)雜，天氣多變等原因，傳統(tǒng)的人工巡檢操作難度大且效率低，與新巡線模式的融合勢(shì)在必行。

無人機(jī)正是油氣管道巡檢轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵一筆，像勝利油田這些對(duì)長距離輸油輸氣管道和區(qū)域性油氣田斷塊系統(tǒng)要求“短平快”的項(xiàng)目，但區(qū)域內(nèi)地形復(fù)雜，人員和測(cè)量儀器甚至難以到達(dá)，這無疑給人工巡檢增加了不少難度。這時(shí)勝利油田選用的智航V330的優(yōu)勢(shì)就顯現(xiàn)出來，沒有地域限制，可進(jìn)行全天候、全天時(shí)的監(jiān)控，并可在指定目標(biāo)上空懸停，提升了巡檢的準(zhǔn)確性與時(shí)效性。

V330 單 機(jī) 千 架 次 無 故 障 起 落

V330順利完成一年千架次的巡檢作業(yè)，離不開其高精強(qiáng)大的性能、可靠的安全保障、全面的載荷智能。同時(shí)，多頻次長周期的巡檢作業(yè)完美的展現(xiàn)了這款無人機(jī)在實(shí)用性以及耐用性方面的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，這源于精益求精的軟硬件技術(shù)把關(guān)；V330巡檢不受氣候和地域影響，能夠大大地節(jié)省巡查過程中成本投入，節(jié)約檢測(cè)時(shí)間，信息反饋及時(shí)，盡早排除安全隱患。硬件上，V330主機(jī)體，航電，動(dòng)力系統(tǒng)及配件耐磨損程度高，從源頭把握的高品質(zhì)大大提升了無人機(jī)的使用壽命，為客戶帶來更高的投資回報(bào)比。

V330搭載高倍變焦可見光和紅外熱成像相機(jī)在空中擁有更加全面清晰的視角，全面勘察巡檢區(qū)域，有效避免傳統(tǒng)人工巡檢的不足，并且環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、反應(yīng)迅速、細(xì)節(jié)呈現(xiàn)清晰、檢測(cè)效率高，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，保證了油氣管線的安全運(yùn)行，可靠性不言而喻?？梢哉fV330絕對(duì)是無人機(jī)石油巡檢作業(yè)一大利器！

強(qiáng) 大 貼 身 的 金 牌 服 務(wù)

智航在勝利油田長達(dá)一年的密集巡檢作業(yè)中堅(jiān)持不懈地提供了卓爾不凡的軟硬件維護(hù)升級(jí)以及人員技術(shù)支持服務(wù)。無論是針對(duì)V330無人機(jī)強(qiáng)有力的的零配件服務(wù)支持，還是針對(duì)相關(guān)巡檢作業(yè)的飛控軟件系統(tǒng)的調(diào)試升級(jí)及配合，智航團(tuán)隊(duì)對(duì)客戶滿意度的實(shí)時(shí)監(jiān)控與即時(shí)改進(jìn)，并且在緊急需求下迅速派遣工程師到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)為客戶提供耐心講解與指導(dǎo)。智航真正做到了為客戶提供強(qiáng)大貼身的金牌服務(wù)。

你 所 不 知 道 的 V330

V330總體概括：

V330是智航公司研發(fā)的全球首款傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼無人機(jī)，具有起降靈活，場(chǎng)地不受限的特點(diǎn)。并且續(xù)航時(shí)間長、巡航速度快、作業(yè)效率高等特性也助力其在石油管道巡檢應(yīng)用方面捷報(bào)頻傳。自2017年7月交付至今，安全及成功的巡檢作業(yè)已成常態(tài)化，而在無人機(jī)石油管道巡檢領(lǐng)域中，“常態(tài)化”是一件非常難以做到的事。

部分參數(shù)：

任爾東南西北風(fēng)，我自巋然不動(dòng)：

不僅是參數(shù)表上V330展示出的相關(guān)巡檢作業(yè)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，此款無人機(jī)還采用比強(qiáng)度極高的復(fù)合材料一體成型流線型機(jī)身以及升力分布呈橢圓形的機(jī)翼設(shè)計(jì)，可以有效的減少空氣阻力，提高整機(jī)升阻比，增加飛行穩(wěn)定性與安全性。當(dāng)真是不懼溫度，無畏雨雪的性能小怪獸，在氣流多變的環(huán)境中也能夠“不為外物所動(dòng)”，讓無人機(jī)巡檢變得更為靠譜。

智 能 巡 檢 工 作 開 展

1線路信息率先獲得

V330搭載18倍雙光相機(jī)和紅外熱成像相機(jī)進(jìn)行巡檢拍攝，能夠快速、全面、準(zhǔn)確的收集區(qū)域地理、空間以及水文氣象等信息，提供更為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)依托。同時(shí)具有晝夜監(jiān)控能力，能夠進(jìn)行全天候?qū)崟r(shí)的監(jiān)控，保證了線路信息的時(shí)效性。

2管道巡檢

前期勘測(cè)：智航V330前期對(duì)勝利油田的地形地貌、周邊環(huán)境進(jìn)行考察以及數(shù)據(jù)匯總，設(shè)定巡檢管道區(qū)域和個(gè)性化巡檢模式制定，進(jìn)而開展高效、高頻次的晝夜巡檢工作。

航線選定：按照相機(jī)參數(shù)和測(cè)繪精度自動(dòng)規(guī)劃飛行航線，提高作業(yè)效率減少人為誤差，也可以切換到手動(dòng)操控模式對(duì)特殊情況進(jìn)行巡查，并且通過地面站調(diào)取地形高度曲線與航線進(jìn)行對(duì)比可直觀顯示飛機(jī)飛行高度與地面的實(shí)際高度，防止誤撞。

冗余設(shè)計(jì)助力提升巡檢安全性能：V330采用雙發(fā)動(dòng)力方案，雙備份雙冗余設(shè)計(jì)，提高強(qiáng)勁動(dòng)力的同時(shí)提高作業(yè)安全性能。并且支持雙羅盤自動(dòng)補(bǔ)償磁羅盤干擾，雙模衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)切換等冗余設(shè)計(jì)和先進(jìn)的飛行控制算法為飛行提供更完善的安全保障，解除客戶關(guān)于無人機(jī)飛行無保障的擔(dān)憂。

數(shù)據(jù)圖像實(shí)時(shí)傳輸：采用當(dāng)前領(lǐng)先的COFDM調(diào)制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在高速運(yùn)動(dòng)中通過局域網(wǎng)絡(luò)將巡檢高清影像及圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至地面控制中心，提高了巡護(hù)作業(yè)的自動(dòng)化程度，使人員對(duì)石油管線的監(jiān)控更為方便及時(shí)，全面滿足客戶所需。

3任務(wù)保證及后期維護(hù)

V330能夠?qū)崿F(xiàn)全天候作業(yè)，夜間巡航也是毫不遜色，整個(gè)巡檢過程中安全起降過千次，真正彰顯出了智航在無人機(jī)石油管道巡檢方面的專業(yè)性。

實(shí)力護(hù)航：V330采用IP45工業(yè)級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)，專向應(yīng)對(duì)惡劣氣候條件，可以于-10℃~40℃（中雨/微雪）中長時(shí)間作業(yè)，能夠在6級(jí)大風(fēng)中實(shí)現(xiàn)起降，這對(duì)于山東風(fēng)多風(fēng)和夜晚氣溫變化無常的情況可以說是非常適用，V330的整體實(shí)力還是非常強(qiáng)的，更有利于多變天氣中的工作推進(jìn)。

兢兢業(yè)業(yè)不只說說而已：智航公司員工深入第一線，不僅對(duì)客戶進(jìn)行理論講解與實(shí)操培訓(xùn)，也依據(jù)當(dāng)?shù)夭煌瑫r(shí)刻、不同氣象狀況對(duì)無人機(jī)作業(yè)進(jìn)行實(shí)時(shí)改進(jìn)、設(shè)備實(shí)時(shí)調(diào)試，保證了飛機(jī)各項(xiàng)功能的穩(wěn)定運(yùn)行，真正使無人機(jī)管道巡檢工作順利、成功地開展。

優(yōu) 勢(shì) 不 言 自 明

智航V330在此次項(xiàng)目中完成了高效、大范圍的巡檢工作，實(shí)現(xiàn)了程序化自主飛行，專業(yè)性與可靠性通過實(shí)力得到完美印證。不僅是對(duì)過去繁瑣的人工巡檢的顛覆，更開辟了V330在石油管道巡檢工作中的新道路。大力推廣運(yùn)用無人機(jī)巡檢，也必將在日后成為一種大的趨勢(shì)，不論是在節(jié)約人力物力成本、提高工作效率還是危險(xiǎn)防范方面都有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。

智 航 展 望

智航將在未來的發(fā)展中不斷自我提升，深入優(yōu)化V330，使其擁有更為極致的飛行體驗(yàn)。并且也將不斷推陳出新，深挖行業(yè)應(yīng)用范圍和用戶所需，帶給使用者更具安全性、可靠性、專業(yè)性的系列無人機(jī)。