對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來說，可以分為兩類：一類是從運(yùn)行在個(gè)人電腦上的操作系統(tǒng)向下移植到嵌入式系統(tǒng)中，形成的嵌入式操作系統(tǒng)。另一類是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。下面就來詳細(xì)了解：嵌入式系統(tǒng)根據(jù)上面的分類，嵌入式系統(tǒng)的種類很多，有嵌入式微處理器，微控制器，DSP處理器，片上系統(tǒng)各種通用處理器下面就來詳細(xì)了解一下：

（1）微控制器，又稱單片機(jī)。微處理器一般以某一種微處理內(nèi)核為核心，每一種衍生產(chǎn)品的處理器內(nèi)核都是一樣的，不同的是存儲(chǔ)器和外設(shè)的配置和封裝。與EMPU相比，MCU的最大優(yōu)點(diǎn)在于單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降，可靠性提高。

（2）DSP處理器，DSP處理器對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，使其適合于執(zhí)行DSP算法，編譯效率高，指令執(zhí)行速度也高。DSP處理器比較有代表性的產(chǎn)品是TI公司生產(chǎn)的TMS320系列（包括用于控制的C2000系列，移動(dòng)通信的 C5000系列，以及性能更高的C6000系列和C8000系列）和Freescale公司生產(chǎn)的DSP56000系列，另外PHILIPS公司近年也推出了基于可重置嵌入式DSP結(jié)構(gòu)的采用低成本，低功耗技術(shù)制造的R.E.A.L DSP處理器。

（3）嵌入式微處理器，將微處理器裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上，只保留與嵌入式應(yīng)用有關(guān)的母板功能。與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于體積小，重量輕，成本低以及可靠性高，但是電路板上必須包括ROM，RAM，總線接口，各種外設(shè)等器件，降低了系統(tǒng)的可靠性，技術(shù)保密性也較差。

（4）片上系統(tǒng)各種通用處理器內(nèi)核作為SoC設(shè)計(jì)公司的標(biāo)準(zhǔn)庫，與許多其他嵌入式系統(tǒng)的外設(shè)一樣，成為VLSI設(shè)計(jì)中國一種標(biāo)準(zhǔn)的器件，用標(biāo)準(zhǔn)的VHDL等語言描述，存儲(chǔ)在器件庫中，用戶只需要定義出整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)。出個(gè)別無法集成的器件以外，整個(gè)嵌入式系統(tǒng)大部分都可集成到一塊或幾塊芯片中。