據(jù)《南方都市報(bào)》報(bào)道，4月15日上午11時(shí)20分左右，深圳寶安機(jī)場(chǎng)旁的一處出租車蓄車場(chǎng)內(nèi)發(fā)生了一起交通事故，事故中一輛純電動(dòng)汽車出租車與一名出租車司機(jī)發(fā)生碰撞，造成出租車司機(jī)死亡。

目前事故的原因還在進(jìn)一步調(diào)查之中，但不少出租車司機(jī)反映，比亞迪純電動(dòng)汽車出租車在充滿電后，10公里內(nèi)基本沒(méi)有剎車。

此次事故，在我們的一個(gè)BLDC技術(shù)交流群里引發(fā)了一場(chǎng)討論，有群友認(rèn)為可能是由于純電動(dòng)汽車的能量回收系統(tǒng)的電控邏輯出了問(wèn)題。因?yàn)楝F(xiàn)在具有能量回收系統(tǒng)的電動(dòng)汽車，大都是先回收能量，然后才開始剎車動(dòng)作。

圖1：群里工程師朋友的討論截圖。

也有群友認(rèn)為，電子剎車過(guò)程中會(huì)給電池包充電，由于電池包剛充完電是滿電狀態(tài)，所以觸發(fā)了過(guò)壓保護(hù)，從而導(dǎo)致剎車出現(xiàn)問(wèn)題。

為此，小編特意到往上搜索了一下關(guān)于純電動(dòng)汽車的能量回收系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)其實(shí)這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)在網(wǎng)上討論好多年了。

最近的有2018年11月13日，美國(guó)新墨西哥州的阿爾布開克市市長(zhǎng)宣布將比亞迪的15輛60英尺長(zhǎng)的電動(dòng)大巴退貨，退貨的原因包括剎車失效問(wèn)題，電池續(xù)航里程問(wèn)題，以及一些其他的電氣問(wèn)題。

在遠(yuǎn)一點(diǎn)的有《汽車中國(guó)》曾經(jīng)報(bào)道的出租車司機(jī)維權(quán)事件。

圖2：《汽車中國(guó)》網(wǎng)站的報(bào)道截圖。

圖3：網(wǎng)友在汽車之家論壇上的討論截圖。

傳統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)（也就是我們常說(shuō)的“剎車”），當(dāng)駕駛員踩下剎車踏板時(shí)，真空助力器會(huì)幫助駕駛員更為省力的將剎車油通過(guò)總泵壓入分泵，從而令剎車片與剎車盤壓緊，通過(guò)相對(duì)摩擦起到給車輛減速的作用。整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)中，可以說(shuō)真空助力器起到了非常關(guān)鍵的作用。（原理圖如圖4）

圖4：汽車制動(dòng)系統(tǒng)組成。

燃油汽車的剎車真空助力器，它的真空環(huán)境是由發(fā)動(dòng)機(jī)提供的。但現(xiàn)在的電動(dòng)汽車上并沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)，因此，電動(dòng)汽車廠商開始轉(zhuǎn)向電氣化控制，也就是增加電子真空助力泵，真空泵產(chǎn)生的真空度越大，制動(dòng)助力性能越好，駕駛員踩踏板也越省力。

又因?yàn)殡妱?dòng)汽車在城區(qū)運(yùn)行，加減速工況頻繁，制動(dòng)耗散能量占總驅(qū)動(dòng)能量的40%~50%，因此回收制動(dòng)過(guò)程中的能量非?？捎^。以至于目前的電動(dòng)汽車基本都具備能量回收系統(tǒng)。

在去年新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)國(guó)際論壇上，清華大學(xué)的張俊智教授在演講中表示，為了使制動(dòng)系統(tǒng)具備能量回收的功能，部分車型直接在原有的液壓制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上疊加電機(jī)回饋制動(dòng)系統(tǒng)，或者重新設(shè)計(jì)能量回饋式液壓制動(dòng)系統(tǒng)以協(xié)調(diào)匹配電機(jī)回饋制動(dòng)系統(tǒng)。除了將回饋制動(dòng)系統(tǒng)定義在制動(dòng)踏板上以外，定義在加速踏板上的能量回收技術(shù)則是另一種回饋制動(dòng)方式。目前，加速踏板模式的回饋制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)逐步被市場(chǎng)認(rèn)可，例如歐洲的一些高端車型，均已將回饋制動(dòng)系統(tǒng)定義在加速踏板上。

圖5：制動(dòng)能量回收控制策略。

電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制策略分為三種：?jiǎn)翁ぐ寤厥帐健B加式、協(xié)調(diào)式。特斯拉Model S還有Model X都是單踏板回收方式進(jìn)行制動(dòng)。也就是說(shuō)只要松開油門（電門）踏板就會(huì)出現(xiàn)明顯的電機(jī)反拖制動(dòng)力。

這也是很多用戶抱怨的地方，這種制動(dòng)體驗(yàn)要異于燃油車，所以剛開始駕駛時(shí)需要一些時(shí)間適應(yīng)。這種設(shè)計(jì)的好處是可以獲得較大的動(dòng)能回收扭矩，提高續(xù)航里程，并且對(duì)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)不需要改動(dòng)。

疊加式制動(dòng)則是在踩下制動(dòng)踏板時(shí)電機(jī)反拖才起作用。這種制動(dòng)的好處是不會(huì)有收油時(shí)的唐突感，但制動(dòng)能量回收小，需要對(duì)原有制動(dòng)系統(tǒng)做小幅改動(dòng)，所以采用這種策略的車型不多。

協(xié)調(diào)式是三種策略當(dāng)中性能最好的策略。制動(dòng)線性非常好，而且能夠高效的回收大量動(dòng)能。它需要?jiǎng)幽芑厥蘸蛣x車系統(tǒng)配合協(xié)調(diào)工作，優(yōu)先使用動(dòng)能回收產(chǎn)生制動(dòng)力，動(dòng)能回收和剎車協(xié)調(diào)工作，配合出完美的剎車線性。

但是這種策略需要大幅改造剎車系統(tǒng)。它又分為EHB（Electro-hydraulic Brake）和EMB（Electro-Mechanical Brake）制動(dòng)系統(tǒng)。

目前EHB系統(tǒng)的主要供應(yīng)商有大陸集團(tuán)的MKC1系統(tǒng)、TRW的IBC系統(tǒng)，以及鼎鼎大名的博世iBooster系統(tǒng)，現(xiàn)在很多電動(dòng)汽車都采用了博世iBooster系統(tǒng)。除此之外還有日系車廠喜歡采用的HITACHI E-ACT系統(tǒng)、大眾的eBKV。而EMB制動(dòng)還沒(méi)有大規(guī)模量產(chǎn)。

汽車電子化是未來(lái)汽車的發(fā)展方向，汽車制動(dòng)系統(tǒng)也不例外，那制動(dòng)系統(tǒng)電子化后，是否會(huì)增加更多的不可控風(fēng)險(xiǎn)呢？畢竟對(duì)汽車產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)乎行車安全，也關(guān)乎人的生命安全。

老實(shí)說(shuō)，電子化產(chǎn)品在質(zhì)量穩(wěn)定性和使用壽命方面，與機(jī)械結(jié)構(gòu)比還是有不少差距的。但制動(dòng)系統(tǒng)的安全性好像并未引起太多人的關(guān)注，比如最近我國(guó)發(fā)布2019版電動(dòng)汽車測(cè)試規(guī)則中將制動(dòng)安全歸屬在主觀評(píng)價(jià)體系中，只占電動(dòng)汽車評(píng)分指標(biāo)的3%。

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