近日，波士頓動(dòng)力再放大招，SpotMini新技巧首秀：十只四足機(jī)器狗大軍拉著一輛掛空擋貨車前行。波士頓動(dòng)力公司表示，SpotMini即將投入實(shí)際應(yīng)用。

仿佛一堆哈士奇在拉貨車。

波士頓動(dòng)力(BostonDynamics)又發(fā)布了一個(gè)驚艷視頻：十只SpotMini排排站，“嘿咻嘿咻”拉著大貨車前行。

并排站隊(duì)的機(jī)器狗大軍，拉貨車的樣子像極了雪橇犬在雪地奔跑拉人。從視頻中也可以看到，SpotMini們貌似更加有組織、有紀(jì)律，能夠完成任務(wù)的難度系數(shù)也要比雪橇犬們高得多。

我們所熟知的波士頓動(dòng)力機(jī)器人，都只是處于實(shí)驗(yàn)或者制造階段，例如Atlas等。但這次，波士頓動(dòng)力公司表示：SpotMini即將投入應(yīng)用。

但是目前，具體價(jià)格并沒(méi)有公布，看來(lái)并不會(huì)成為一種消費(fèi)品。

SpotMini于2017年首次亮相，這是一個(gè)全電動(dòng)機(jī)器人，據(jù)說(shuō)每次充電可以持續(xù)90分鐘，它的最大載荷是14公斤，大約30磅，是它自身重量的一半。與波士頓動(dòng)力的Spot不同，SpotMini要小得多。它身高0.84米，不到3英尺，和一只大狗一樣高。

SpotMini機(jī)器狗送貨上門，2019年正式開(kāi)售！

其實(shí)，SpotMini要開(kāi)售的消息，早在去年7月便已傳出。

波士頓動(dòng)力計(jì)劃到2019年7月，每年量產(chǎn)1000臺(tái)SpotMini機(jī)器狗，瞄準(zhǔn)建筑、送貨、安全和家庭助理領(lǐng)域。

SpotMini將貨物送到波士頓動(dòng)力一名員工的家門口，他們希望這將在2019年成為隨處可見(jiàn)的事情。

被軟銀收購(gòu)后，波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人兼CEO Marc Raibert曾公開(kāi)表示，要將這家26歲的公司打造成手機(jī)領(lǐng)域的安卓，并稱2019年將成為“機(jī)器狗元年”，要將波士頓動(dòng)力的SoptMini機(jī)器狗將打入主流市場(chǎng)。

“我們手工建造了10臺(tái)，我們?cè)?017年年底與制造商聯(lián)合建立了100臺(tái)，到2019年底，我們將以每年約1000臺(tái)的速度開(kāi)始生產(chǎn)，”MarcRaibert說(shuō)。

Marc Raibert在2017年展示SpotMini的取物能力

雖有無(wú)人送貨機(jī)和無(wú)人送貨車，但是四條腿的機(jī)器狗能真正爬上臺(tái)階，把東西送到你的家門口。

而且，它們還能自己開(kāi)門。

不僅如此，這個(gè)可愛(ài)的小家伙還會(huì)跳火星哥熱舞！

視頻地址：

https://v.qq.com/x/page/o13503f48w2.html

在視頻中，該機(jī)器人伴著大熱單曲《UptownFunk》秀了一段熱舞。網(wǎng)友大嘆：現(xiàn)在連機(jī)器人都比我會(huì)跳舞了！

如此好玩又會(huì)干活的機(jī)器狗，是不是也讓你心動(dòng)了呢？

2019年能成為“機(jī)器狗元年”嗎？

波士頓動(dòng)力現(xiàn)在瞄準(zhǔn)的家庭助理（homeassistance）領(lǐng)域，主要是指老年護(hù)理機(jī)器人（eldercarerobots），未來(lái)20年這將成為一門巨大的產(chǎn)業(yè)。

Baxter工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)造者RodneyBrook曾在2016年預(yù)測(cè)：“如果你想要10年20年的盈利，就做老年人護(hù)理機(jī)器人?！?/p>

摔倒了也能自己站起來(lái)

只有3英尺的SpotMini看起來(lái)和藹可親，如果真能贏得特定人群——亞馬遜CEO貝索斯就已經(jīng)帶了一只身邊遛，那么2019年說(shuō)不定真能成為機(jī)器狗元年。

從BigDog到SpotMini：波士頓動(dòng)力「四足機(jī)器人」進(jìn)化史

BigDog：踹不倒的機(jī)器人

BigDog被人們親切地稱為“大狗”，是波士頓動(dòng)力公司于2005年推出的一款四足機(jī)器人，也正是這款四足機(jī)器人讓波士頓動(dòng)力公司名聲大噪。大狗拋開(kāi)傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)器人，轉(zhuǎn)而研究四足機(jī)器人，是因?yàn)樗淖銠C(jī)器人能夠適應(yīng)更多地形地貌，通過(guò)性能更強(qiáng)。

圖源：BostonDynamics

在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中，BigDog在裝載著重物的情況下，仍能對(duì)人類從其側(cè)面的踢踹做出靈敏的反應(yīng)，始終保持站立的姿態(tài)。

BigDog高度約為1米，重量約為109公斤，可以背負(fù)45公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行走或奔跑，最快移動(dòng)速度可達(dá)6.4公里/小時(shí)，最大爬坡角度可達(dá)35度。同時(shí)，BigDog能夠適應(yīng)多種復(fù)雜路況，即便在雪地或泥洼中也能行走自如，就算有人在其側(cè)面施加外力，BigDog也能快速調(diào)整四足動(dòng)作，以保持身體穩(wěn)定，避免摔倒。它之所以具備如此強(qiáng)大的能力，離不開(kāi)其精巧的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和縝密的計(jì)算系統(tǒng)：

LS3：能擔(dān)能抗的大力士

LS3又被稱為“阿爾法狗”，其中“LS”是“LeggedSquad”的縮寫。LS3機(jī)器人是波士頓動(dòng)力公司繼BigDog之后推出的一款新型四足機(jī)器人，于2012首次公開(kāi)亮相。與BigDog相比，LS3的體型更為龐大，負(fù)載能力更強(qiáng)，移動(dòng)速度也更快，實(shí)用性能有了大幅提升。

圖源：BostonDynamics

在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中，LS3在裝載著重物的條件下，仍能靈敏的爬上山坡或通過(guò)崎嶇的爛路。

LS3高度約為1.7米，重量約為509公斤，可以背負(fù)181公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行走和奔跑（在一次平地測(cè)試中，LS3曾創(chuàng)下背負(fù)500公斤負(fù)載進(jìn)行自由行走的記錄），最快移動(dòng)速度可達(dá)45公里/小時(shí)，在實(shí)際測(cè)試中，LS3可在崎嶇的山路中依然保持較快的前進(jìn)速度。

WildCat：機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)健將

WildCat又稱“野貓機(jī)器人”，是波士頓動(dòng)力公司于2013年推出的一款四足機(jī)器人，其前身是Cheetah，即“獵豹機(jī)器人”。Cheetah的軀體上方連接著多根線纜，這也注定它只能是一款在實(shí)驗(yàn)室中運(yùn)行的機(jī)器人。

圖源：BostonDynamics

在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中，Cheetah在跑步機(jī)上創(chuàng)造了48公里/小時(shí)的機(jī)器人奔跑時(shí)速記錄。

盡管Cheetah只能在實(shí)驗(yàn)室中運(yùn)行，但它卻創(chuàng)下了48公里/小時(shí)的奔跑速度記錄。Cheetah采用關(guān)節(jié)型的背部結(jié)構(gòu)，這使得Cheetah的背部結(jié)構(gòu)能夠在其奔跑過(guò)程中靈活運(yùn)動(dòng)，以更好地協(xié)調(diào)整體姿態(tài)，提高步幅和奔跑速度。

在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中，WildCat可以在戶外敏捷地奔跑，并且可以輕松跳過(guò)障礙物甚至在奔跑過(guò)程中實(shí)現(xiàn)急停、掉頭等操作。

我們可以將WildCat看做是Cheerah的“無(wú)線版本”，它高度約為1.17米，重量約為154公斤，最快移動(dòng)速度可達(dá)32公里/小時(shí)。WildCat可以適應(yīng)多種地形，在復(fù)雜路況條件下也能以16公里/小時(shí)左右的速度保持前行，除此之外，WildCat還能夠?qū)崿F(xiàn)快速跳躍和快速轉(zhuǎn)身等動(dòng)作，相較于BigDog和LS3而言，靈活性有了大幅提升。

Spot：小巧靈活的機(jī)靈鬼

波士頓動(dòng)力公司先后研發(fā)了BigDog、Cheetah和LS3三款四足機(jī)器人，盡管這些機(jī)器人在性能方面都有著卓越的表現(xiàn)，但由于噪音問(wèn)題較為突出，最終都沒(méi)有得到廣泛使用。因此，波士頓動(dòng)力公司充分總結(jié)了過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，打造了一款名為“Spot”的新型四足機(jī)器人。

圖源：BostonDynamics

在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中，Spot機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了底噪運(yùn)行，可以借助兩條肢體在原地跳躍而不摔倒，并且可以靈活上下樓梯。

Spot是波士頓動(dòng)力公司在2015年推出的一款四足機(jī)器人，其高度約為0.94米，重量約為75公斤，可背負(fù)45公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行動(dòng)或奔跑。從波士頓動(dòng)力公司官方發(fā)布的視頻來(lái)看，Spot的爬坡速度較BigDog更快，步伐更靈敏。

SpotMini：執(zhí)著的“獨(dú)臂勇士”

2017年11月，波士頓動(dòng)力公司對(duì)外展示了其研發(fā)的最新一款四足機(jī)器人SpotMini。與Spot相比，SpotMini的外形更加小巧，并且在頭部增設(shè)了一副機(jī)械臂，機(jī)械臂的頂端是一個(gè)夾手，可以靈活操控物體。

圖源：BostonDynamics

在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中，SpotMini在人類阻攔的條件下，仍用自身搭載的機(jī)械臂奮力打開(kāi)了關(guān)閉著的鐵門。

SpotMini高度約為0.84米，重量約為30公斤，可背負(fù)14公斤的有效負(fù)載自由行動(dòng)或奔跑。與Spot相同，SpotMini也采用電池能源提供動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，以液壓系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)輸出動(dòng)力，進(jìn)而控制每段肢體的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)軀體的靈活運(yùn)動(dòng)。與Spot相比，SpotMini的單次運(yùn)行時(shí)間有了較大提升，在滿電狀態(tài)下可運(yùn)行約90分鐘。

波士頓動(dòng)力公司曾贈(zèng)送給特斯拉公司CEO埃隆·馬斯克（ElonMusk）一臺(tái)Spot機(jī)器人，當(dāng)埃隆·馬斯克在戶外運(yùn)行這臺(tái)機(jī)器人時(shí)，旁邊有一只小狗卻一直沖著Spot狂吠不止，這個(gè)細(xì)節(jié)雖然有趣，但也應(yīng)該引起我們對(duì)于機(jī)器人外形設(shè)計(jì)的重視。由于Spot與SpotMini有著相似的外形，所以，不難想象，寵物們對(duì)于SpotMini的態(tài)度應(yīng)該也不會(huì)太友好。因此，如何讓機(jī)器人的外形更好地被動(dòng)物接受應(yīng)該成為機(jī)器人設(shè)計(jì)工作的重點(diǎn)之一。