對(duì)一些自閉癥兒童來說，與其他人交流是件痛苦的事，他們可能會(huì)感到不舒服或不知所措。這些困難會(huì)進(jìn)一步影響他們與人交流、發(fā)展友誼。有人將自閉癥兒童叫做”星星的孩子”，他們就像天上的星星，在遙遠(yuǎn)而漆黑的夜空中獨(dú)自閃爍。

但實(shí)際上，他們并非缺乏與人交流的興趣，往往是由于社交溝通技能不足。因此，一些科學(xué)家或機(jī)器人專家就思考一個(gè)問題，一個(gè)可愛的機(jī)器人有沒有可能成為自閉癥兒童的好朋友或者老師，讓他們更自在地互動(dòng)及學(xué)習(xí)？

基于此，全球不少機(jī)構(gòu)投入機(jī)器人幫助自閉癥治療的研究，比如英國赫特福德大學(xué)、麻省理工學(xué)院、軟銀機(jī)器人公司等。2017 年從盧森堡大學(xué)獨(dú)立出來的 LuxAI 機(jī)器人公司，也開發(fā)出一款萌態(tài)可掬的機(jī)器人 QTrobot，針對(duì)自閉癥譜系障礙（ASD）的孩童，協(xié)助他們學(xué)習(xí)社交及個(gè)人衛(wèi)生自主的能力，提升自信心。

LuxAI 創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)具有醫(yī)學(xué)和人工智能的背景，聯(lián)合創(chuàng)始人 Aida Nazarikhorram 是一名醫(yī)學(xué)博士，她在接受 DeepTech 采訪時(shí)表示，大約每 59 名兒童中就有 1 人患有 ASD（根據(jù)美國疾病控制與預(yù)防中心的估計(jì)），所以自閉癥其實(shí)影響了不少兒童，他們需要接受早期的強(qiáng)化治療。但受限于自閉癥專業(yè)人員短缺、培訓(xùn)成本高、訓(xùn)練效率低等因素，許多兒童其實(shí)無法獲得足夠的早期治療協(xié)助。

她進(jìn)一步指出，經(jīng)過數(shù)十年的科學(xué)研究，機(jī)器人可以改變自閉癥兒童學(xué)習(xí)的方式及技能，更重要的是，自閉癥的治療訓(xùn)練是基于結(jié)構(gòu)和規(guī)則的，這正是機(jī)器人擅長的，復(fù)制訓(xùn)練內(nèi)容及重復(fù)執(zhí)行任務(wù)。

自閉癥機(jī)器人研究

基于機(jī)器人的自閉癥治療研究，其實(shí)已經(jīng)開展了許多年，科學(xué)家們?cè)?1990 年代晚期提出社交機(jī)器人 KASPAR 的構(gòu)想。它是一款兒童人型機(jī)器人，由英國赫特福德大學(xué)人工智能教授Kerstin Dautenhahn 領(lǐng)導(dǎo)的自適應(yīng)系統(tǒng)研究小組開發(fā)，旨在改善患有自閉癥、人際交流困難孩童的生活，類似的機(jī)器人還有軟銀機(jī)器人公司開發(fā)的 NAO、美國 RoboKind 公司的Milo 等。

盡管自閉癥機(jī)器人研究時(shí)間不算太短，但仍有很大提升空間。AidaNazarikhorram 認(rèn)為，使用機(jī)器人進(jìn)行的研究大多仍非常初步，包括兒童數(shù)量、研究持續(xù)時(shí)間，以及從機(jī)器人學(xué)到技能的相關(guān)測(cè)量和評(píng)估，都還不夠完整，想要更好地了解、開發(fā)自閉癥機(jī)器人，必須讓機(jī)器人在自閉癥學(xué)校和醫(yī)療中心等真實(shí)環(huán)境中應(yīng)用，跟真正的專業(yè)人員和各種各樣的孩子一起工作。

另一個(gè)問題是”過去機(jī)器人的使用在技術(shù)上具有挑戰(zhàn)性，需要密集的編程能力”，自閉癥從業(yè)人員無法帶頭與機(jī)器人一起工作，旁邊還需要另一個(gè)技術(shù)人員來幫助控制和編程機(jī)器人。

“機(jī)器人必須能夠靈活調(diào)整，才能適應(yīng)醫(yī)療專業(yè)人員與孩子一起工作的方式，而不是企圖改變醫(yī)療保健工作的方式”。所以他們?yōu)?QTrobot 建置了一個(gè)圖形界面，方便治療師和教師在沒有任何 IT 或編程技能的情況下與機(jī)器人進(jìn)行會(huì)話，并且可以創(chuàng)建機(jī)器人應(yīng)用程序和新內(nèi)容。

Aida Nazarikhorram 強(qiáng)調(diào)，這是很關(guān)鍵的功能，因?yàn)樵诤芏嗲闆r下，不同孩子的需求和能力、學(xué)習(xí)目標(biāo)的變化及差異很大。所以，并非每一個(gè)游戲或訓(xùn)練課程對(duì)不同的孩子都有相同的效果，因此治療師和教師需要根據(jù)孩子來修改和創(chuàng)建內(nèi)容。

機(jī)器人可以怎么做？

自閉癥輔助治療機(jī)器人通常都會(huì)采人形、可愛的外型設(shè)計(jì)，QTrobot 也不例外，臉部就是 1 個(gè)顯示屏，並搭載 1 個(gè) 3D 攝像頭、4 個(gè)麥克風(fēng)陣列等，能夠識(shí)別物體、執(zhí)行人臉識(shí)別、檢測(cè)和跟蹤、姿勢(shì)識(shí)別、情感識(shí)別等，QTrobot的面部表情通常會(huì)夸大一點(diǎn)，使孩子們更容易理解表達(dá)，并通過自然語言處理算法，可支援 30 種不同語言的文本和語音識(shí)別。

機(jī)器人如何教導(dǎo)孩童呢？舉例來說，自閉癥兒童的父母和照顧者在早期階段面臨的挑戰(zhàn)之一，是教導(dǎo)兒童個(gè)人衛(wèi)生技能。ASD 兒童對(duì)于視覺、圖像的理解能力其實(shí)勝過語言，因此，他們讓 QTrobot 向孩子示范刷牙，通過機(jī)器人的動(dòng)作及可視化任務(wù)，讓兒童更容易自主地遵循這些步驟。

另外，孩子們也可以通過比賽學(xué)習(xí)新技能。QTrobot 會(huì)跟孩子一起玩紙牌游戲、講故事、提問和回答問題。這些游戲和故事的內(nèi)容設(shè)計(jì)是為了教導(dǎo)自閉癥兒童各種社交、情感、交際和認(rèn)知技能。通過引人入勝的游戲，QTrobot 幫助他們從面部表情或肢體語言中識(shí)別出其他人的情緒，此外，機(jī)器人在講故事時(shí)，也同步教導(dǎo)情緒產(chǎn)生的背景、如何應(yīng)對(duì)情緒等。

摒棄過度承諾，創(chuàng)造附加價(jià)值

機(jī)器人受到大眾及投資者的關(guān)注，但要打造機(jī)器人公司卻是很有挑戰(zhàn)的事，從去年就有不少機(jī)器人公司宣布關(guān)門，特別是社交機(jī)器人一直被質(zhì)疑尚未找到商業(yè)模式，像是 JIBO、Kuri。

盡管 QTrobot 帶有陪伴社交的意味，但定位是屬于健康照護(hù)輔助機(jī)器人，為自閉癥和醫(yī)療保健專業(yè)人員的工具，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)器人初創(chuàng)公司遇到的挑戰(zhàn)，Aida Nazarikhorram 也提出一些看法，她直言，社交機(jī)器人行業(yè)仍處于研發(fā)階段，從技術(shù)發(fā)展水平來看，”要有一個(gè)可以與我們一起生活、互動(dòng)的全自主化機(jī)器人，現(xiàn)在還是不可能的”。因此，如果一家公司的營銷信息和附加值是基于完全自主的交互式機(jī)器人，那么目前肯定無法履行承諾，實(shí)現(xiàn)客戶較高的滿意度。

但是，機(jī)器人公司可以充分利用機(jī)器人的能力為用戶創(chuàng)造有意義的附加價(jià)值，同時(shí)繼續(xù)努力研發(fā)，創(chuàng)造一個(gè)全方位、完全自主的機(jī)器人。例如，LuxAI 是專注在一個(gè)特定的領(lǐng)域來構(gòu)建機(jī)器人和機(jī)器人的內(nèi)容，真正改善該領(lǐng)域的短板，為用戶提供有形和可衡量的附加價(jià)值。

由于 QTrobot 讓治療師和普通教育工作者可以快速使用，并且不需要任何技術(shù)能力，目前已經(jīng)在一些機(jī)構(gòu)使用，包括盧森堡、法國、德國、美國的自閉癥研究中心，另外也將進(jìn)入亞洲，如新加坡和香港等。目前已經(jīng)在使用 QTrobot 的專業(yè)人員也正在開發(fā)新的內(nèi)容，讓自閉癥兒童可以學(xué)習(xí)更多的技能，這將為機(jī)器人與兒童教學(xué)帶來更多正面的影響。