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科學(xué)家想讓這個(gè)機(jī)器人在火星上“滾”!

電子工程師 ? 來源:YXQ ? 2019-05-08 09:36 ? 次閱讀
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科學(xué)家覺得這個(gè)球狀的機(jī)器人或許能在火星上取得更高效的科研效果。

最近GUARDBOT公司研究出了一個(gè)機(jī)器人,也它的外形酷似一個(gè)球,也許放在地上大家都會(huì)認(rèn)為,它只是一個(gè)普通鐵球,但其實(shí)它是一個(gè)機(jī)器人,而且還有安全監(jiān)控的功能。設(shè)計(jì)為圓形,讓其使用起來可以更加的方便,在使用的過程中它可以自動(dòng)的行、走、滾、動(dòng),對(duì)所經(jīng)過的地方都能實(shí)行監(jiān)控。

這款機(jī)器人之所以能夠這么輕便的在地面上行動(dòng),是因?yàn)樗膊捎昧祟愃朴诓坏刮痰脑O(shè)計(jì),而且它的造型也十分有趣,中間是凸起的圓形面,方便于在地上滾動(dòng)行走,兩側(cè)的平面上各安裝了一臺(tái)攝像機(jī),也就是它能對(duì)所經(jīng)之處全面監(jiān)控的原因。

也許有人說在它行駛過程中要是偏了怎么辦?只能回答你:不會(huì)出現(xiàn)這種情況。因?yàn)檠芯咳藛T給它安裝了一個(gè)讓它能夠擺正自己位置的裝置,那就是陀螺儀。這款機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是能夠兩棲,不僅能在陸地上行走,而且在水上也能進(jìn)退自如。在水中它的轉(zhuǎn)動(dòng)速度能夠達(dá)到每小時(shí)4英里,由于整體是由特殊的材料制成,密度也比較低,所以它能夠一直浮在水面上。

這款機(jī)器人之所以能夠保持如此好的穩(wěn)定性,是因?yàn)槠鋬?nèi)部安裝了九軸穩(wěn)定器,盡管是處傾斜30度的環(huán)境下,它也依然能夠確保自身的穩(wěn)定性。有意思的是這款機(jī)器人能夠自己前進(jìn),這也是研究人員苦心研究的一個(gè)重點(diǎn),為了能夠讓這個(gè)機(jī)器人順利前進(jìn),研發(fā)人員給他使用了鐘擺系統(tǒng),在其內(nèi)部安裝了一個(gè)能夠前后搖擺的擺錘。

在擺錘在搖擺的過程中,整個(gè)機(jī)器人的重心也隨著改變,通過這樣的方式它就能夠自動(dòng)前進(jìn)。本來設(shè)計(jì)的這款機(jī)器人是有非常重要的任務(wù)的,那就是去火星完成探測(cè)任務(wù),后來由于種種原因就決定在地球上使用,于是在某些方面也對(duì)其進(jìn)行了更改。

目前這款機(jī)器人還無法完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行,需要人在遠(yuǎn)處進(jìn)行遙控,但是研究人員正在對(duì)它進(jìn)行改造,試圖讓他能夠自己自動(dòng)運(yùn)行。

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原文標(biāo)題:[機(jī)器人頻道|物聯(lián)網(wǎng)]科學(xué)家想讓這個(gè)機(jī)器人在火星上“滾”!

文章出處:【微信號(hào):robovideo,微信公眾號(hào):機(jī)器人頻道】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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