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工業(yè)人工智能 從可見(jiàn)到不可見(jiàn)

電子工程師 ? 來(lái)源:fqj ? 2019-05-08 15:16 ? 次閱讀
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前段時(shí)間,在各大咖頻繁發(fā)聲下,“996”相關(guān)話題一時(shí)間成為輿論的焦點(diǎn),伴隨著各種社會(huì)情緒,觀點(diǎn)莫衷一是。拋開(kāi)主觀上的評(píng)判,有一個(gè)問(wèn)題卻是許多人都想問(wèn)的,那就是在保持效益增長(zhǎng)的前提下,人們的工作時(shí)間有可能縮短嗎?

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,百度李彥宏曾經(jīng)提出了他的展望:人工智能堪比工業(yè)革命,很多行業(yè)都將發(fā)生翻天覆地的變化,甚至有可能讓人們一周只工作4天。

準(zhǔn)確地說(shuō),人工智能是第四次工業(yè)革命的重要技術(shù),它所帶來(lái)的變革將超乎我們的想象。正如德國(guó)工業(yè)4.0之父、德國(guó)國(guó)家科學(xué)工程院前院長(zhǎng)孔翰寧所言:人工智能是工業(yè)4.0成敗的關(guān)鍵。

巨頭的修羅場(chǎng)

在過(guò)去一年中,人工智能已成為全球科技巨頭核心戰(zhàn)略之一,為了爭(zhēng)奪AI時(shí)代制高點(diǎn),巨頭們紛紛推出或在研發(fā)AI芯片,谷歌人工智能芯片TPU已經(jīng)升級(jí)到第三代,亞馬遜推出一款機(jī)器學(xué)習(xí)芯片Inferen,華為也推出Ascend系列AI芯片。

巨頭爭(zhēng)奪,比拼的是AI技術(shù)實(shí)力和應(yīng)用落地能力,而國(guó)內(nèi)具有用戶規(guī)模、數(shù)據(jù)和應(yīng)用場(chǎng)景的先天優(yōu)勢(shì),讓中國(guó)科技企業(yè)異軍突起,能夠與美國(guó)亞馬遜和谷歌等巨頭同臺(tái)較量。目前已經(jīng)興起了包括BAT、華為、今日頭條、??低?/u>、小米、富士康(工業(yè)富聯(lián))、大疆和海爾等AI巨頭。

作為國(guó)內(nèi)三大互聯(lián)網(wǎng)巨頭,百度是率先向人工智能轉(zhuǎn)型的企業(yè),自2010年開(kāi)始積極探索發(fā)展人工智能技術(shù),圍繞百度大腦,AI應(yīng)用開(kāi)始在多個(gè)領(lǐng)域開(kāi)花結(jié)果,并以百度云為平臺(tái)把AI能力分享給社會(huì),從農(nóng)業(yè)到工業(yè),從家庭到汽車,以及翻譯、圖像識(shí)別和信息流等產(chǎn)品和服務(wù)。

今年,李彥宏又介紹了百度人工智能技術(shù)在工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用。他表示,現(xiàn)在很多3C產(chǎn)品在組裝的過(guò)程當(dāng)中都需要人的肉眼去檢驗(yàn)這些零件的質(zhì)量,而其中很多零件都非常小,比如iPhone組裝插電的器件就很小,要人的肉眼去看是不是質(zhì)量過(guò)關(guān),是一個(gè)很費(fèi)勁的任務(wù)。一般來(lái)說(shuō),熟練的工人干兩個(gè)小時(shí)就得下來(lái)休息。而百度用計(jì)算機(jī)視覺(jué)的方式做了一個(gè)軟硬一體的機(jī)器,一臺(tái)設(shè)備相當(dāng)于十個(gè)熟練工人能夠做的事情,而且它的質(zhì)量還比人工要更高。

2019年年初,世界經(jīng)濟(jì)論壇宣布鴻海旗下富士康工業(yè)富聯(lián)的深圳關(guān)燈工廠成為全球十六家制造業(yè)“燈塔工廠”之一。對(duì)于富士康來(lái)說(shuō),這是一場(chǎng)開(kāi)始于內(nèi)部的制造業(yè)轉(zhuǎn)型。

事實(shí)上,早在2018年7月,富士康就在硅谷成立了一家新公司——工業(yè)人工智能系統(tǒng)(IndustrialAISystem),開(kāi)發(fā)用于實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)自動(dòng)化的人工智能技術(shù)。

2019年3月29日,伴隨著“智涌錢塘”2019 AI Cloud生態(tài)大會(huì)的舉辦,??低暲_(kāi)了AI Cloud全面落地的序幕,AI Cloud是??低曉?017年針對(duì)人工智能時(shí)代的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)提出的概念,于2018年正式推出。

??低暩笨偛卯厱?huì)娟博士稱,可以預(yù)見(jiàn),2019年將是??低?AI Cloud全面落地的一年,一方面,物信融合數(shù)據(jù)平臺(tái)逐步走向成熟,將會(huì)應(yīng)用到更多行業(yè)場(chǎng)合;另一方面,各地業(yè)務(wù)中心也已準(zhǔn)備了本地化的數(shù)據(jù)治理工程實(shí)施團(tuán)隊(duì),為用戶提供服務(wù)。

華為董事長(zhǎng)任正非認(rèn)為,當(dāng)人工智能出現(xiàn)升華以后,現(xiàn)在西方國(guó)家不能解決的社會(huì)福利、工會(huì)、罷工等問(wèn)題,以后都能通過(guò)機(jī)器人來(lái)解決,真正能實(shí)現(xiàn)人工智能的生產(chǎn)方式,大規(guī)模的工業(yè)就會(huì)轉(zhuǎn)向西方發(fā)展;完全不能實(shí)現(xiàn)人工智能的生產(chǎn)方式,可能就往東南亞這些人工成本低的國(guó)家發(fā)展;中國(guó)正面臨著“夾心餅”中間這一層,中國(guó)往何處去,現(xiàn)在是一個(gè)極大挑戰(zhàn),不是人口紅利就能解決中國(guó)未來(lái)的發(fā)展問(wèn)題。

毋庸置疑的是,當(dāng)生產(chǎn)往高端發(fā)展之后,人工已經(jīng)不能完全解決生產(chǎn)的問(wèn)題,生產(chǎn)方式會(huì)發(fā)生巨大的變化,而中國(guó)能否抓住人工智能的機(jī)遇實(shí)現(xiàn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)將決定未來(lái)我們?cè)谑澜缰圃熘械牡匚弧?/p>

從可見(jiàn)到不可見(jiàn)

如果說(shuō),自動(dòng)化是解決可見(jiàn)世界的問(wèn)題,那么人工智能就是探索不可見(jiàn)的世界。它的挑戰(zhàn)就在于如何去定義不可見(jiàn)的關(guān)系性,比如造成機(jī)器停機(jī)的原因是什么。

正如富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)副董事長(zhǎng)李杰所說(shuō):“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)有很多來(lái)源,有歷史的數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、專家數(shù)據(jù)以及共性數(shù)據(jù),在很多數(shù)據(jù)中可以找到因果關(guān)系,可見(jiàn)的數(shù)據(jù)和不可見(jiàn)的關(guān)系是不一樣的,如何用不可見(jiàn)的關(guān)系產(chǎn)生效益,這個(gè)就是關(guān)系的價(jià)值,如何從可見(jiàn)的數(shù)據(jù)中找到不可見(jiàn)的關(guān)系,產(chǎn)生提質(zhì)增效、降本減成、創(chuàng)新的價(jià)值,這個(gè)是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的最大本質(zhì)?!?/p>

在李杰看來(lái),生產(chǎn)的產(chǎn)品可以比作蛋黃,而產(chǎn)品創(chuàng)造的價(jià)值是蛋白。“蛋黃是可見(jiàn)的,蛋白是不可見(jiàn)的。換句話說(shuō),富士康可將很多核心競(jìng)爭(zhēng)力當(dāng)作蛋黃,比如控制器、傳感器。把控制器加上工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)人工智能的分析后,生產(chǎn)線將持續(xù)不間斷工作,并及時(shí)預(yù)測(cè)預(yù)防質(zhì)量問(wèn)題,做到’事前諸葛亮’,這就是蛋白?!?/p>

他提出“工業(yè)人工智能”,在為工業(yè)的應(yīng)用發(fā)展和部署各種機(jī)器學(xué)習(xí)算法,必須帶來(lái)“穩(wěn)定且持續(xù)”的效益。人工智能驅(qū)動(dòng)(AI-driven)的自動(dòng)化正處于起步階段,必須先定義其結(jié)構(gòu)、方法和挑戰(zhàn)作為框架。

工業(yè)人工智能通過(guò)多維度學(xué)習(xí),形成快速性、系統(tǒng)性及可傳承性等特性。在實(shí)際操作過(guò)程中,不同個(gè)體使用同樣工具可得到相同或相近的結(jié)果,系統(tǒng)將形成標(biāo)準(zhǔn)性解決方案,高度契合作業(yè)過(guò)程中即時(shí)響應(yīng)、準(zhǔn)確度極高、高等級(jí)安全等一系列要求。

李杰認(rèn)為,中國(guó)制造業(yè)現(xiàn)階段面臨教育素質(zhì)參差不齊、管理體質(zhì)存在漏洞、沒(méi)有認(rèn)清產(chǎn)業(yè)本質(zhì)三大問(wèn)題。目前,國(guó)內(nèi)消費(fèi)者對(duì)部分中國(guó)制造不信任,問(wèn)題不僅在于假冒偽劣流行的病癥至今未能得以有效治療,還有國(guó)內(nèi)廠商,包括管理者、一線工人對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)要求,及其所需的精細(xì)管理文化、精工制造文化、品質(zhì)尊重文化普及,相對(duì)德國(guó)、日本等國(guó)家仍有較大差距。

為提質(zhì)增效,美的集團(tuán)人工智能戰(zhàn)略引入了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。美的集團(tuán)視覺(jué)研究所長(zhǎng)胡正博士說(shuō):“要實(shí)現(xiàn)工廠的質(zhì)控,必須使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。人工智能只需要采集各種各樣品類部件的數(shù)據(jù),然后使用合適的人工智能模型,就能夠生成一系列通用的人工智能算法來(lái)做不同的項(xiàng)目,從而避免了一個(gè)項(xiàng)目一個(gè)項(xiàng)目去做,節(jié)約了大量的工時(shí)?!?/p>

在方法上,美的在邊緣計(jì)算、處理器、數(shù)據(jù)中心產(chǎn)品上部署AI相關(guān)產(chǎn)品,通過(guò)使用英特爾芯片的計(jì)算力,再借用分析工具來(lái)幫助更好的做人工智能培訓(xùn),再通過(guò)參考模型,實(shí)現(xiàn)智能化控制。

當(dāng)前的國(guó)內(nèi)AI創(chuàng)業(yè)及應(yīng)用熱潮多是基于深度學(xué)習(xí)這一算法,往往需要大量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,且模型可解釋性不強(qiáng),因此并不是所有領(lǐng)域和場(chǎng)景的最優(yōu)AI算法。

清華大學(xué)AI研究院首任院長(zhǎng)張鈸院士認(rèn)為,現(xiàn)有的AI技術(shù)“小錯(cuò)不犯,一犯就是大錯(cuò)”。當(dāng)前AI技術(shù)對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)過(guò)分依賴,這導(dǎo)致算法在工業(yè)領(lǐng)域等樣本和標(biāo)注不足的場(chǎng)景中極易出錯(cuò),其次模型可解釋性不強(qiáng)。

而成立于2018年7月的瑞萊智慧正在研發(fā)無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)算法、可解釋性算法,希望能夠解決行業(yè)中標(biāo)注數(shù)據(jù)缺失問(wèn)題,幫助人們借助算法解釋更好的進(jìn)行決策;目前瑞萊智慧已經(jīng)與工業(yè)多家企業(yè)展開(kāi)合作,研發(fā)了工業(yè)領(lǐng)域的異常檢測(cè)、預(yù)測(cè)性維護(hù)等。

瑞萊智慧CEO田天說(shuō),“在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,收集高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的過(guò)程往往成本高昂,且耗費(fèi)時(shí)間,如果采用無(wú)監(jiān)督或者半監(jiān)督的學(xué)習(xí)方法,就能有效降低訓(xùn)練數(shù)據(jù)需求,針對(duì)碎片化的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)場(chǎng)景具有更廣的應(yīng)用前景”。在沒(méi)有訓(xùn)練數(shù)據(jù)時(shí),可以考慮采用異常檢測(cè)、或者變化檢測(cè)等方法,讓機(jī)器學(xué)會(huì)什么是正常的數(shù)據(jù),進(jìn)而在出現(xiàn)異常數(shù)據(jù)或者變化時(shí)能夠做出準(zhǔn)確判斷。

“AI產(chǎn)業(yè)化落地,第一要找到行業(yè)的最大痛點(diǎn);第二要讓AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)價(jià)值,即選擇相對(duì)成熟的人工智能,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化;第三,有了產(chǎn)品后,還是需要有一個(gè)創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)解決方案,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)層面的迭代升級(jí);最后,基于自身積累的經(jīng)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品升級(jí)、賦能產(chǎn)業(yè),提升我們行業(yè)的效率,提升整個(gè)行業(yè)的價(jià)值?!睒O智嘉CEO鄭勇說(shuō)。

工業(yè)人工智能進(jìn)入落地期

過(guò)去10年,AI 領(lǐng)域開(kāi)發(fā)了大量?jī)?yōu)秀算法,為實(shí)際應(yīng)用儲(chǔ)備了大量的工具;近年來(lái),人工智能開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用于金融和互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域,起到了較好的示范效應(yīng)。業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為2019 年將是人工智能在工業(yè)制造領(lǐng)域快速發(fā)展以及各種技術(shù)落地的一年。

如今國(guó)內(nèi)中小創(chuàng)投公司林立,科技氛圍濃厚,讓李杰對(duì)中國(guó)制造業(yè)的未來(lái)充滿信心,“目前中國(guó)有太多的產(chǎn)業(yè)可以做蛋白,只要擁有足夠的核心競(jìng)爭(zhēng)力,蛋白可以做得很大?!?/p>

綜合來(lái)看,目前人工智能在制造業(yè)領(lǐng)域主要有三個(gè)方向:視覺(jué)檢測(cè)、視覺(jué)分揀和故障預(yù)測(cè)。

田天表示,目前在“缺陷檢測(cè)”和“預(yù)測(cè)性維護(hù)”兩大方面客戶接受度和需求較高,主要是因?yàn)樵擃I(lǐng)域?yàn)榭蛻敉袋c(diǎn),能直接為客戶節(jié)省大量的費(fèi)用。預(yù)測(cè)性維護(hù)也有利于避免重大事故,對(duì)于安全制造和安全生產(chǎn)至關(guān)重要。

近年來(lái),越來(lái)越多的機(jī)器視覺(jué)落地應(yīng)用,在技術(shù)與市場(chǎng)上的認(rèn)可度不斷獲得提升,視覺(jué)企業(yè)成長(zhǎng)速度加快。在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,隨著生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度的不斷提高和對(duì)質(zhì)量更加嚴(yán)格的控制要求,企業(yè)迫切需要機(jī)器視覺(jué)來(lái)代替人工,實(shí)現(xiàn)定位、檢測(cè)、引導(dǎo)、識(shí)別等功能。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是圖像獲取、分析、識(shí)別、檢測(cè)等技術(shù)的綜合,機(jī)器視覺(jué)行業(yè)經(jīng)過(guò)數(shù)年的積累,不僅在規(guī)模上實(shí)現(xiàn)年均增速超20%,且在3D視覺(jué)、無(wú)序分揀等技術(shù)方面獲得了不同程度的突破。GGII預(yù)計(jì)2018年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模54億元,同比增速超25%,高于其他細(xì)分領(lǐng)域增速。

人工智能技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的快速應(yīng)用,GGII認(rèn)為,機(jī)器視覺(jué)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段,隨著機(jī)器視覺(jué)的介入,自動(dòng)化設(shè)備將朝著更智能、更快速的方向發(fā)展,同時(shí),機(jī)器視覺(jué)在各行業(yè)的滲透率也將逐漸提升。

其中,將近80%的工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)主要用在檢測(cè)方面,包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。

高視科技2015年完成了屏幕模組檢測(cè)設(shè)備研發(fā),已向眾多國(guó)內(nèi)一線屏幕廠商提供50多臺(tái)各型設(shè)備,可以檢測(cè)出38類上百種缺陷,且具備智能自學(xué)習(xí)能力;阿丘科技則推出了面向工業(yè)在線質(zhì)量檢測(cè)的視覺(jué)軟件平臺(tái)AQ-Insight,主要用于產(chǎn)品表面缺陷檢測(cè),可用于煙草行業(yè),實(shí)現(xiàn)煙草異物剔除、缺陷檢測(cè)。

近年來(lái),國(guó)內(nèi)陸續(xù)出現(xiàn)了一些基于深度學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)解決機(jī)器人視覺(jué)分揀問(wèn)題的企業(yè),如埃爾森、梅卡曼德、庫(kù)柏特、阿丘科技、埃克里得等,通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別出物體及其三維空間位置,指導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行正確的抓取。

埃爾森通過(guò)3D快速成像技術(shù),對(duì)物體表面輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)后進(jìn)行智能分析處理,加以人工智能分析、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞技術(shù),計(jì)算出當(dāng)前工件的實(shí)時(shí)坐標(biāo),并發(fā)送指令給機(jī)器人實(shí)現(xiàn)抓取定位的自動(dòng)完成。

以高性能3D相機(jī)、視覺(jué)AI算法和軟件、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法和軟件為核心產(chǎn)品的梅卡曼德可提供多種典型應(yīng)用的參考設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。其解決方案可使機(jī)器人廠家和集成商迅速提升人工智能能力,完成無(wú)序物體抓取、視覺(jué)引導(dǎo)拆垛、混合碼垛、精確定位裝配等應(yīng)用。

基于人工智能和IOT技術(shù),通過(guò)在工廠各個(gè)設(shè)備加裝傳感器,對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立設(shè)備故障的模型,則可以在故障發(fā)生前,對(duì)故障提前進(jìn)行預(yù)測(cè),在發(fā)生故障前,將可能發(fā)生故障的工件替換,從而保障設(shè)備的持續(xù)無(wú)故障運(yùn)行。

據(jù)悉,國(guó)外AI故障預(yù)測(cè)平臺(tái)公司Uptake,已經(jīng)估值超過(guò)20億美元。而國(guó)內(nèi)智能裝備企業(yè)利元亨利用數(shù)字孿生技術(shù)讓企業(yè)管理者隨時(shí)隨地了解設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況和生產(chǎn)數(shù)據(jù),同時(shí)預(yù)測(cè)設(shè)備未來(lái)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)和可能出現(xiàn)的產(chǎn)線故障,提前制定計(jì)劃和對(duì)策。

目前“燈塔工廠”名單全球總計(jì)只有 16 家公司入選,“富士康是其中唯一利用 AI 做預(yù)測(cè)的企業(yè),李杰指出,工業(yè) AI 有五大關(guān)鍵要素:分析技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、云或網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、行業(yè)領(lǐng)域知識(shí)、事實(shí)結(jié)果。而投入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)會(huì)失敗通常有四大因素:沒(méi)有場(chǎng)域、沒(méi)有使用工具/數(shù)據(jù)、公司內(nèi)部斗爭(zhēng)、項(xiàng)目糾紛、最后才是沒(méi)有技術(shù),其中有 4 成以上是沒(méi)有場(chǎng)域。

目前,AI故障預(yù)測(cè)成熟運(yùn)用較少。大部分傳統(tǒng)制造企業(yè)的設(shè)備沒(méi)有足夠的數(shù)據(jù)收集傳感器,也沒(méi)有積累足夠的數(shù)據(jù);很多工業(yè)設(shè)備對(duì)可靠性的要求極高,即便機(jī)器預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率很高,不能達(dá)到百分之百,依舊難以被接受;此外,投入產(chǎn)出比不高,很多AI預(yù)測(cè)功能應(yīng)用后,如果成功能減少5%的成本,但如果不成功反而可能帶來(lái)成本的增加,所以不少企業(yè)寧愿不用。

有投資人表示,初創(chuàng)公司在人工智能領(lǐng)域還是有很多機(jī)會(huì)的,但他們需要往更細(xì)分的賽道里去專研,去挖掘,這樣才能避開(kāi)一些大公司,發(fā)揮自己的長(zhǎng)處,實(shí)現(xiàn)AI與具體產(chǎn)業(yè)相結(jié)合。

此外,擁有更加獨(dú)到數(shù)據(jù)的企業(yè)將更有機(jī)會(huì),這里為什么強(qiáng)調(diào)獨(dú)到數(shù)據(jù),是因?yàn)橹昂芏嘧鏊惴ǖ臄?shù)據(jù)都是公開(kāi)數(shù)據(jù)、各種扒的數(shù)據(jù)或者是直接買的數(shù)據(jù),但是這類數(shù)據(jù)是沒(méi)有稀缺性。

鄭勇認(rèn)為,雖然現(xiàn)在人工智能領(lǐng)域有大量的創(chuàng)業(yè)公司,但是不同公司最后在產(chǎn)品上的差異,其實(shí)就在于細(xì)節(jié),細(xì)節(jié)決定了客戶的體驗(yàn),包括對(duì)行業(yè)的理解。想要獲得這些經(jīng)驗(yàn),需要花很長(zhǎng)的時(shí)間,跟客戶一起打磨,最后才能獲得。“當(dāng)有了這樣經(jīng)驗(yàn)的時(shí)候,你跟你的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是可以差異化的,最后會(huì)帶來(lái)品牌溢價(jià),帶來(lái)產(chǎn)品價(jià)值優(yōu)勢(shì)。”

總體而言,AI在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用才剛剛開(kāi)始,還有不少潛在應(yīng)用場(chǎng)景值得去探索和發(fā)掘。

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原文標(biāo)題:工業(yè)人工智能:從可見(jiàn)到不可見(jiàn)

文章出處:【微信號(hào):gaogongrobot,微信公眾號(hào):高工機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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