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5G + 車(chē)載處理器+ 云端——新時(shí)代汽車(chē)的正確組合方式

電子工程師 ? 來(lái)源:YXQ ? 2019-05-09 16:47 ? 次閱讀
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眾所周知,5G 和 1、2、3、4G 比起來(lái)是一個(gè)極大的命題。過(guò)去人們?cè)谡務(wù)撘苿?dòng)通信時(shí)只會(huì)談及手機(jī),而現(xiàn)在則大不相同,5G 可以應(yīng)用在許多以往不敢想象的層面,比如汽車(chē)。汽車(chē)本是一個(gè)載具,它并不像手機(jī)那樣擁有移動(dòng)處理器,但是在 5G 的加持下,汽車(chē)完全能夠勝任終端的職責(zé)。要想理解這個(gè)推論,就要先明白 5G 的速率是多少。

那么 5G 的速度到底有多快呢?如果以現(xiàn)有的產(chǎn)品看,那么華為、高通等企業(yè)所出產(chǎn)的基帶芯片就是最好的例子。2019 年 1 月 24 日,華為在 MWC2019 上發(fā)布了一款芯片,名為 Balong 5000,是有史以來(lái)第一個(gè)兼容 SA 和 NSA 雙架構(gòu)的 5G 基帶芯片。它在 Sub-6GHz 頻段實(shí)現(xiàn) 4.6Gbps,在毫米波頻段達(dá)到 6.5 Gbps。

然而實(shí)際上,可以再往高了猜猜。畢竟 5G 還未真正意義上踏入人們的生活中,美韓兩地目前所試運(yùn)營(yíng)的 5G,并不是 5G 通信的完全形態(tài)。單從基帶芯片的理論速率來(lái)看,在 1 到 2 年內(nèi)提升到 10Gbps,是一件板上釘釘?shù)氖虑椤?/strong>

圖片來(lái)源:Pixabay

其實(shí)還可以更快。2017 年,在 IMT-2020 的報(bào)告草案中,5G 的速率下行 20Gbps ,上行是 10Gbps 。于是就有了這樣一種猜測(cè),“5G 的速度將會(huì)是 4G 的 100 倍?!边@種猜測(cè)是完全可信的,因?yàn)?4G 速率為 100Mbps,IMT-2020 標(biāo)準(zhǔn)是 4G 網(wǎng)速的 200 倍,在考慮商用和真實(shí)場(chǎng)景網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)的情況下,100 倍是完全合理的猜測(cè)。

回歸汽車(chē)中的應(yīng)用,目前車(chē)載移動(dòng)處理器已成常態(tài),這也就意味著一輛奔跑的汽車(chē)可以每秒下載 2.5G 的數(shù)據(jù)。一部 4K 電影的分辨率為 4096*2160,它的體積約為 200 多 G,在 5G 網(wǎng)絡(luò)的支持下下載一整部 4K 電影只需要 80 秒。

同時(shí)也完全不需要擔(dān)心汽車(chē)在行進(jìn)時(shí)產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)波動(dòng),這是由于在 IM-2020 標(biāo)準(zhǔn)下,5G 可支持的時(shí)速為 500 公里/時(shí)。相較于 4G 的 300 公里/時(shí),更加穩(wěn)定。通常情況下汽車(chē)的速度不會(huì)超過(guò) 500 公里/時(shí),除非是從大氣層直接跌落至地面(不建議親自嘗試)。

既然 5G 的通道這么寬廣,云端與汽車(chē)之間信息交換的速度就會(huì)加快,變相降低了車(chē)載處理器的性能需求,大幅度允許汽車(chē)搭載更多的傳感器。那么對(duì)于車(chē)主來(lái)說(shuō),傳感器產(chǎn)生更多的數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)云端計(jì)算后返回汽車(chē),這樣一來(lái)汽車(chē)的安全性就會(huì)提高,也允許自動(dòng)駕駛,乃至無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用。

目前的窄帶 IoT 也好,邊緣計(jì)算也罷,主要作用是挽救 4G 無(wú)法滿足傳感器、處理器和真實(shí)場(chǎng)景需求這一情況的解決辦法。不可否認(rèn)的是 5G 真正落地后依然會(huì)有窄帶網(wǎng)絡(luò)和邊緣計(jì)算,但是至少不會(huì)像現(xiàn)在一樣迫切。

現(xiàn)在的汽車(chē)上也有一些傳感器,只不過(guò)它們的任務(wù)是警報(bào),比如空氣流量、進(jìn)氣壓力等等,稍微高級(jí)點(diǎn)的有 AEB、ADAS。這里可以用 SAE 所劃分的自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)來(lái)更好得理解,L3 的定義為有條件自動(dòng)化,駕駛員需要保持注意力且手和腳不能離開(kāi)駕駛位置;L4 的定義為高度自動(dòng)化,駕駛員可將手腳離開(kāi)駕駛位置,且眼睛不需要同通常駕駛時(shí)看向前方。

顯而易見(jiàn),在 4G 和車(chē)載處理器的協(xié)同作戰(zhàn)下,汽車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn) L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛,但是路上跑的卻沒(méi)有一臺(tái) L4 的汽車(chē)。L4 解決方案普遍有兩種:激光雷達(dá)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)。無(wú)論是哪種解決方案,汽車(chē)的后備箱都要放置一臺(tái)巨大的算力支援裝置。

這是為什么?答案很簡(jiǎn)單,傳感器多了,車(chē)載電腦算不過(guò)來(lái)。行駛在路上的是汽車(chē),不是一臺(tái)雙路 Titan X 的超級(jí)主機(jī)。唯有 5G 加車(chē)載處理器,再加上云端,才是新時(shí)代汽車(chē)的正確組合方式。

圖片來(lái)源:東方IC

有了上文的基礎(chǔ),接下來(lái)就可以詳細(xì)的了解 V2X,也就是車(chē)聯(lián)網(wǎng)了。3GPP SA1 于 2015 年 2 月正式啟動(dòng)了 LTE V2X 業(yè)務(wù)需求項(xiàng)目研究,旨在利用高速率低時(shí)延服務(wù),讓汽車(chē)與其他車(chē)輛、行人等事物之間強(qiáng)化交互,最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、車(chē)載娛樂(lè)中心等目標(biāo)。

在研究早期,“基于 LTE 的 V2X 可行性研究”報(bào)告中指出,一共有 3 種抽象通信場(chǎng)景:基于 PC5 接口、基于 Uu 接口,以及同時(shí)基于雙接口。但是早期的研究是基于 4G 網(wǎng)絡(luò)的,因此課題為抑制多普勒效應(yīng)、資源分配、同步過(guò)程、同載波和相鄰載波間 PC5 和 Uu 接口共存、無(wú)線資源控制信息和相關(guān)射頻的射頻指標(biāo)性能等要求。

該研究雖然放到 5G 下顯得有些落后,不過(guò)其中四大場(chǎng)景還是可以延續(xù)的。第一大場(chǎng)景:資源分配。用戶日益增長(zhǎng)的社交、游戲、數(shù)據(jù)共享等商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景需求和公共安全應(yīng)用需求促使了 D2D 技術(shù)(一定范圍內(nèi)不經(jīng)過(guò)基站直接通信)的產(chǎn)生。不過(guò) V2X 不同于 D2D,汽車(chē)發(fā)送的數(shù)據(jù)包較小、數(shù)據(jù)量相對(duì)固定、包與包之間的時(shí)間間隔符合一定的規(guī)律,因此 3GPP RAN1 考慮在 V2V 中支持半靜態(tài)資源調(diào)度,也就是 SPS。

在 SPS 模式下,V2V 車(chē)輛使用的通信資源只需要基站或自主分配一次,而后就可以周期性重復(fù)使用相同的時(shí)頻資源,減少了空口信令開(kāi)銷(xiāo)。為了防止車(chē)輛高速移動(dòng)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇焖僮兓?,以及在交通擁堵?chǎng)景下信道阻塞,V2X 傳輸機(jī)制具備高效、可靠、低時(shí)延的資源分配方案,即在基站集中式調(diào)度中采用車(chē)輛物理位置信息的半靜態(tài)資源調(diào)度和分布式資源調(diào)度中采用信號(hào)感知加半靜態(tài)調(diào)度。

第二大場(chǎng)景是解調(diào)參考信號(hào),上文提到,汽車(chē)的速度通常不會(huì)超過(guò) 500 公里/時(shí),但是相對(duì)速度可以達(dá)到 300 公里/時(shí),甚至更高(一輛車(chē)從大氣層跌落,另一輛車(chē)被放入三級(jí)火箭發(fā)射)。因此在高速移動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生多普勒效應(yīng),為了克服這一現(xiàn)象,3GPP 在 Release 12 D2D 技術(shù)的基礎(chǔ)上,在物理幀中預(yù)留更多的導(dǎo)頻序列資源,設(shè)計(jì)新的 DMRS 等等。

第三大場(chǎng)景是同步技術(shù)。汽車(chē)中普遍裝有全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS),在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi),根據(jù)基站配置,車(chē)輛可以選擇以 GNSS 或者基站為同步源。在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍外時(shí),車(chē)輛無(wú)法收到基站發(fā)送的同步方式配置信息,那就以 GNSS 或者其他優(yōu)先級(jí)的同步信號(hào)為同步源。

第四大場(chǎng)景是最難理解的,因?yàn)樵谶@個(gè)場(chǎng)景中 3GPP 只考慮了 V2V,而沒(méi)有對(duì) V2I 和 V2P 進(jìn)行場(chǎng)景開(kāi)發(fā),而這個(gè)場(chǎng)景就是組播/廣播。3GPP RAN2 工作對(duì)基于 Uu 接口的 V2X 通信場(chǎng)景下的組播/廣播技術(shù)進(jìn)行了評(píng)估。對(duì)已有的 MBSFN 和 SC-PTM 技術(shù)在不同參數(shù)配置下 V2V 業(yè)務(wù)的容量和時(shí)延進(jìn)行了仿真。他們發(fā)現(xiàn),無(wú)線資源調(diào)度連接狀態(tài)下,兩種技術(shù)都可以滿足 100ms 時(shí)延要求;而在空閑狀態(tài)下,使用 SC-PTM,只有一種參數(shù)配置可以滿足時(shí)延要求。

100ms 時(shí)延放在 2015 年是個(gè)很?chē)?yán)格的標(biāo)準(zhǔn),不過(guò)在2019 年,這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。打一盤(pán)英雄聯(lián)盟,100ms 的延遲都足以讓盲僧的 R 閃連招失敗,更別提危關(guān)人們性命的自動(dòng)駕駛了。

根據(jù)以上四大場(chǎng)景可以得出 V2X 三大關(guān)鍵技術(shù),即便對(duì)上文提到的關(guān)鍵詞不理解,也完全不影響下文的閱讀。第一大關(guān)鍵技術(shù)就是資源分配,隨著無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展,有限頻譜資源的需求增多,造成頻譜資源緊張,因此提高頻譜空間內(nèi)系統(tǒng)的吞吐量則成為了 V2X 需要考慮的重要問(wèn)題。

第二大是高速移動(dòng)帶來(lái)的車(chē)輛位置信息和信道狀態(tài)信息的快速更新,導(dǎo)致信令開(kāi)銷(xiāo)增加,通信服務(wù)質(zhì)量下降

第三大是優(yōu)先級(jí)問(wèn)題。汽車(chē)關(guān)乎人命,有限通道內(nèi)必須要高于 D2D 和蜂窩網(wǎng)絡(luò),從而降低時(shí)延、提高網(wǎng)絡(luò)的可接入性和可靠性。

5G 則是這些關(guān)鍵技術(shù)的最優(yōu)解,不僅如此,這里還有一個(gè)實(shí)打?qū)嵉漠a(chǎn)品可以用來(lái)驗(yàn)證。

榮威未來(lái)會(huì)推出一款車(chē)叫榮威 MARVEL X 5G 版,聽(tīng)名字就知道這車(chē)和 5G 之間的關(guān)系,它是率先落地的第一批 5G 車(chē)輛。正如上文所述,在 5G 的加持下,榮威 MARVEL X 5G 版將能實(shí)現(xiàn)與服務(wù)端的超高速率。

在接壤 5G 之后,榮威 MARVEL X 5G 版與云端的通道就會(huì)拓寬,由此一來(lái),更多的連接都成為了可能。同時(shí)也因?yàn)樯舷滦屑涌煲约熬W(wǎng)絡(luò)波動(dòng)更低,借助 5G 的極低延時(shí),將使榮威 MARVEL X 5G 版的響應(yīng)速度變得越來(lái)越快。這樣一來(lái),用戶可以體驗(yàn)到更豐富的智能座艙信息及娛樂(lè),還能流暢欣賞大容量 4K 高清視頻,輕松接入各類(lèi)智能設(shè)備,車(chē)內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)生活場(chǎng)景得到極大豐富。滿足了車(chē)主對(duì)娛樂(lè)、社交等需求。

借助 5G 的便利,榮威MARVEL X 5G 版可以實(shí)現(xiàn)更安全的協(xié)作式智能駕駛。如超視距駕駛輔助、城區(qū)路況增強(qiáng)駕駛輔助等功能。同樣是 V2X 技術(shù)的加持,通過(guò)全行程智能出行規(guī)劃、交通及道路信息透明化、智能化停車(chē)充電等服務(wù),用戶可以享受到更高效的一站式智慧出行服務(wù),從此告別堵車(chē)難,停車(chē)難,充電難等出行煩惱。

在 5G 技術(shù)的加持下,榮威 MARVEL X 5G 版完全能夠勝任終端的工作,還能讓行程更加高效、便利。這便是文首提到的,勝任終端。

雖然 5G 已經(jīng)有了雛形,然而其真正的實(shí)力還未得以展現(xiàn)。為了能更好得結(jié)合未來(lái),榮威推出了布局在 MARVEL 產(chǎn)品系陣營(yíng)下的 VISION I 概念車(chē)。作為 MARVEL 系列最新成員,不妨大膽猜想一下這款車(chē)的最終名稱(chēng),或許是 MARVEL F (future) ?

圖丨榮威 VISION I

回過(guò)頭來(lái)說(shuō)說(shuō)現(xiàn)在,去年上市的榮威 MARVEL X,作為智能汽車(chē)的創(chuàng)行者,它在智能駕駛方面有著不俗的表現(xiàn)。

圖丨榮威 MARVEL X

榮威 MARVEL X 全系標(biāo)配了 AR-Driving 實(shí)景駕駛輔助系統(tǒng),通過(guò) AR 車(chē)道級(jí)增強(qiáng)實(shí)景導(dǎo)航,讓每一次變道、轉(zhuǎn)彎的路線都更加精準(zhǔn)。

點(diǎn)擊視頻,感受 AR-Driving 實(shí)景駕駛輔助系統(tǒng)的智能風(fēng)范

同時(shí)它的 AI Pilot 智能駕駛輔助系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全功能智能泊車(chē)、全速段智能巡航以及全時(shí)段的主動(dòng)安全智能輔助功能,讓駕駛變得前所未有的簡(jiǎn)單。

上述提及的僅僅是一部分而已,榮威 MARVEL X 的開(kāi)創(chuàng)性,還體現(xiàn)在它的不斷優(yōu)化上。據(jù)介紹,榮威 MARVEL X 即將上線的 AI 自學(xué)習(xí)泊車(chē)輔助系統(tǒng),是 AI 智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)的全新功能,全球首創(chuàng)。將實(shí)現(xiàn)停車(chē)后,用戶在距車(chē)輛一定范圍內(nèi)(無(wú)需在車(chē)內(nèi)),通過(guò)手機(jī) APP 遙控就能將車(chē)輛停到指定的位置?;蛘邔④?chē)召喚到指定位置。

更值得一提的是,即將推出的榮威 MARVEL X Pro 版已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)在低速無(wú)人駕駛條件下,由車(chē)輛自主完成“最后一公里”的泊車(chē)和取車(chē),而榮威 MARVEL X 即將上線的 AI 自學(xué)習(xí)泊車(chē)輔助系統(tǒng)便是這一功能的現(xiàn)實(shí)落地版,未來(lái)科技,近在眼前。

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原文標(biāo)題:將車(chē)變成終端?5G盛世下,汽車(chē)的玩法遠(yuǎn)不止于此

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    發(fā)表于 06-05 13:54

    5G 時(shí)代,TNC 連接標(biāo)準(zhǔn)如何升級(jí)?

    5G 時(shí)代促使 TNC 連接標(biāo)準(zhǔn)在電氣性能、尺寸設(shè)計(jì)、兼容性與可靠性等多方面升級(jí)。德索憑借先進(jìn)技術(shù)和創(chuàng)新理念,不斷推動(dòng) TNC 連接標(biāo)準(zhǔn)的完善,為
    的頭像 發(fā)表于 05-16 09:51 ?474次閱讀
    <b class='flag-5'>5G</b> <b class='flag-5'>時(shí)代</b>,TNC 連接<b class='flag-5'>器</b>標(biāo)準(zhǔn)如何升級(jí)?

    標(biāo)準(zhǔn)數(shù)采網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)5G、4G、WIFI、以太網(wǎng)等多種方式上網(wǎng)

    在數(shù)字化時(shí)代,數(shù)據(jù)的高效采集與傳輸至關(guān)重要。標(biāo)準(zhǔn)數(shù)采網(wǎng)關(guān)作為連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與云端或上位系統(tǒng)的關(guān)鍵樞紐,具備 5G、4G、WIFI、以太網(wǎng)等多種上網(wǎng)方式
    的頭像 發(fā)表于 04-15 11:37 ?765次閱讀

    5G工業(yè)路由是開(kāi)啟工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)高速通信新時(shí)代

    5G 工業(yè)路由的技術(shù)解析
    的頭像 發(fā)表于 03-24 09:48 ?697次閱讀
    <b class='flag-5'>5G</b>工業(yè)路由<b class='flag-5'>器</b>是開(kāi)啟工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)高速通信<b class='flag-5'>新時(shí)代</b>

    5G邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)是什么?

    、WIFI等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理與分析,并將結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸至云端或進(jìn)行本地決策。 5G邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)的主要功能 智能云端控制 :支持通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將采集的數(shù)據(jù)直接上云,實(shí)現(xiàn)異地遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)
    的頭像 發(fā)表于 01-14 18:04 ?1292次閱讀

    5G?車(chē)聯(lián)網(wǎng)賦能消防車(chē)調(diào)度,推動(dòng)高效智能消防救援

    ,實(shí)現(xiàn)信息無(wú)縫對(duì)接。見(jiàn)證科技如何為消防救援事業(yè)保駕護(hù)航,開(kāi)啟消防新時(shí)代的壯麗篇章。消防車(chē)載路由5G工業(yè)路由在消防車(chē)調(diào)度管理車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用
    的頭像 發(fā)表于 12-18 16:26 ?1076次閱讀
    <b class='flag-5'>5G</b>?車(chē)聯(lián)網(wǎng)賦能消防車(chē)調(diào)度,推動(dòng)高效智能消防救援

    5G 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān):開(kāi)啟工業(yè)智能化新時(shí)代

    在當(dāng)今數(shù)字化高速發(fā)展的時(shí)代,5G 技術(shù)與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的融合正成為推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域變革的強(qiáng)大力量。而明達(dá)技術(shù)推出的MBox20 5G 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān),作為這一融合的關(guān)鍵樞紐,正發(fā)揮著不可或缺的重要作用。
    的頭像 發(fā)表于 12-18 15:34 ?910次閱讀
    <b class='flag-5'>5G</b> 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān):開(kāi)啟工業(yè)智能化<b class='flag-5'>新時(shí)代</b>